SM-202A細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用美國(guó)高性能專用微步距電腦控制芯片,細(xì)分?jǐn)?shù)可根據(jù)用戶需求專門(mén)設(shè)計(jì),開(kāi)放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行精度高, 振動(dòng)小, 噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)。1. 特 點(diǎn)1.1電源電壓不大于+45VDC 1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號(hào)與TTL兼容 1.4最大驅(qū)動(dòng)電流1A/相 1.5可驅(qū)動(dòng)兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī) 1.6雙極性恒流斬波方式 1.7光電隔離信號(hào)輸入1.8細(xì)分?jǐn)?shù)可選SM-202A型：2、4、8、16、32、64 或根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)。1.9驅(qū)動(dòng)電流可由開(kāi)關(guān)設(shè)定。1.10外型尺寸：85*59*19。1.11重量：0.11kg。2.引腳說(shuō)明2.1 ＜+45V，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+15V～+45V。2.2 A+，A-端為電機(jī)A相。2.3 B+，B-端為電機(jī)B相。2.4 +COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時(shí)應(yīng)在CP，DIR及FREE端串接電阻。2.5 CP端為脈沖信號(hào)，下降沿有效。2.6 DIR端為方向控制信號(hào)，電平高低決定電機(jī)運(yùn)行方向。2.7 FREE端為驅(qū)動(dòng)器使能，高電平或懸空電機(jī)可運(yùn)行。低電平驅(qū)動(dòng)器無(wú)電流輸出，電機(jī)處于自由狀態(tài)。3.電氣特性 （Tj=25℃）3.1輸入電壓+15V-+45V，典型值為+30V。3.2輸出相電流0.2、0.5、0.75、1.0A。3.3信號(hào)邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時(shí)間大于5us。3.5絕緣電阻大于500MΩ。4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1 冷卻方式；自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷。4.2 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3 溫度；0°C- +50°C。4.4 濕度；40- 89%RH。5.細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇5.1細(xì)分?jǐn)?shù)由開(kāi)關(guān)K1、K2、K3選擇。SM-202A
5.2電流值由K4、K5、K6選擇。SM-202A
6 機(jī)械安裝
7. 電源供給 電源電壓在DC15V──DC45V之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過(guò)45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動(dòng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電,應(yīng)注意開(kāi)關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于4A。請(qǐng)注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源; 2. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流; 3. 為降低成本, 兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 4. 靜態(tài)電流的設(shè)定: 靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動(dòng)減半，減少發(fā)熱。8. 輸入接口電路：
9. 電機(jī)接線： SM-202A驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所有相電流為1A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。下圖詳細(xì)列出了4線、6線、8線步進(jìn)電機(jī)的接法：
10. 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配： 本驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國(guó)內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定： 一般來(lái)說(shuō), 供電電壓越高, 電機(jī)高速時(shí)力矩越大, 越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器, 而且在高電壓下工作時(shí), 低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。10.2輸出電流的設(shè)定值: 對(duì)于同一電機(jī), 電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大, 但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^(guò)熱時(shí)的數(shù)值。⑴ 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；⑵ 六線電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑶ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑷ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。 注 意: 電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘, 如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。11. 驅(qū)動(dòng)器接線: 一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器 (脈沖源)。