摘 要:通過全面介紹中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格,對(duì)于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡(jiǎn)明快捷的的設(shè)計(jì)便利?! £P(guān)鍵詞:臺(tái)達(dá) 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設(shè)計(jì)引用  1 引言   根據(jù)機(jī)床行業(yè)數(shù)控項(xiàng)目研發(fā)自動(dòng)化工程師的技術(shù)需求,便于在設(shè)計(jì)過程中簡(jiǎn)明快速引用中達(dá)車床數(shù)控自動(dòng)化技術(shù),系統(tǒng)整理的中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分:技術(shù)規(guī)格;外形尺寸;系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對(duì)于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。  2 技術(shù)規(guī)格  2.1 坐標(biāo)軸   ?。?)控制軸: X,Z兩軸?!   。?)聯(lián)動(dòng)軸: X,Z兩軸?!   。?)控制形式:脈沖(A/B;CW/CCW;DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選)。   ?。?)可適配電機(jī):伺服電機(jī)(臺(tái)達(dá)B系列500W中慣量)。   ?。?)坐標(biāo)值范圍:±9999.999mm?!   。?)最小指令單位:0.001mm。   ?。?)最高脈沖頻率:500K以上?!   。?)具有分辯率功能(電子齒比),可根據(jù)客戶機(jī)床情況自由設(shè)定?! ?2.2 坐標(biāo)系   ?。?)X,Z直角坐標(biāo)系,X軸與主軸軸線垂直,Z軸與主軸軸線方向平行?!   。?)具有機(jī)械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開機(jī)回機(jī)械零點(diǎn)后,以此點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。另:可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機(jī)械原點(diǎn),可手動(dòng)把任意點(diǎn)設(shè)為機(jī)械原點(diǎn)。   ?。?)絕對(duì)坐標(biāo):以X,Z表示?!   。?)相對(duì)坐標(biāo):以U,W表示?! ?.3 插補(bǔ)功能   ?。?)直線插補(bǔ)。   ?。?)圓弧插補(bǔ)。提供R及I/K方式編程。  2.4 車螺紋功能   ?。?)G32:?jiǎn)晤^公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋,端面螺紋)加工,多段聯(lián)續(xù)螺紋加工?!   。?)G92:?jiǎn)晤^公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋)加工循環(huán),螺紋退尾長(zhǎng)度及角度可設(shè)定,高速退尾設(shè)定?!   。?)G76:復(fù)合螺紋加工循環(huán)(G71~G76功能完善中)?! ?.5 進(jìn)給功能  (1)快速移動(dòng):X軸,Z軸以各自的最高速(參數(shù)設(shè)定)移動(dòng),實(shí)際移動(dòng)速度與快移倍率有關(guān)(到少有四檔位可調(diào)F0;F25;F50; F100)。 ?。?)切削進(jìn)給:在程序中,F(xiàn)指令給定的切削進(jìn)給速度為插補(bǔ)軌跡的切線速度。實(shí)際進(jìn)給速度與進(jìn)給倍率有關(guān)(16檔可設(shè)。0~150),其中:G98 (每分進(jìn)給);G99 (每轉(zhuǎn)進(jìn)給)。 ?。?)手動(dòng)快速移動(dòng)。手動(dòng)方式下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的最高速移動(dòng)。實(shí)際速度和快移倍率有關(guān)。 ?。?)手動(dòng)聯(lián)續(xù)進(jìn)給。手動(dòng)方式下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的設(shè)定速度(參數(shù)設(shè)定)移動(dòng)。實(shí)際速度和進(jìn)給倍率有關(guān)?! 。?)手動(dòng)單步進(jìn)給:手動(dòng)單步下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))單步進(jìn)給,單步步長(zhǎng)0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。 ?。?)電子手輪進(jìn)給:手輪方式下用電子手輪分別控制X,Z軸(不能兩軸同時(shí))運(yùn)動(dòng),脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)?! 。?)手輪測(cè)試進(jìn)給功能:在自動(dòng)模式下,打開測(cè)試功能啟動(dòng)程序,用電子手輪控制程式進(jìn)給?! ?.6 加減速   ?。?)直線型加減速?!   。?)S型加減速?!   。?)具主仆模式功能(參數(shù)設(shè)定,M碼控制)?! ?.7 主軸功能   ?。?)主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓(0~10V)控制。   ?。?)主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)(0~120 13檔調(diào)節(jié))?!   。?)G96恒線速控制(S給定切削線速度值,單位:米/分。)   ?。?)G97恒線速控制(S給定主軸轉(zhuǎn)速,單位:轉(zhuǎn)/分)?!   。?)支持四檔主軸自動(dòng)換檔(可用M碼控制,如M41~M44)?!   。?)編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定?! ?.8 刀具功能   ?。?)可控刀位數(shù):4~8位。   ?。?)刀位信號(hào)輸入方式:直接輸入?!   。?)換刀方式:正轉(zhuǎn)換刀,到位反轉(zhuǎn)鎖緊?!   。?)對(duì)刀方式:窗口對(duì)談式,定點(diǎn)對(duì)刀,試切對(duì)刀等?! ?.9 刀具補(bǔ)嘗    (1)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)嘗:至少16組(最好是40組)補(bǔ)嘗?!   。?)刀尖半徑補(bǔ)嘗:0~9(刀尖方向)?!   。?)刀具磨耗補(bǔ)嘗?!   。?)支持增量設(shè)定刀補(bǔ),支持在自動(dòng)模式下可設(shè)定刀補(bǔ)?! ?.10 精度補(bǔ)嘗    (1)反向間隙補(bǔ)嘗:可補(bǔ)嘗X,Z兩軸,補(bǔ)嘗范圍0~2000(單位:0.001mm)?!   。?)螺距誤差補(bǔ)嘗(可作為選配功能):可補(bǔ)嘗X,Z兩軸?! ?.11 程序和編程   ?。?)用戶程序容量:256KB(最好是512KB以上),999個(gè)程序。   ?。?)指令格式: 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令,絕對(duì)/相對(duì)混合編輯?!   。?)子程序:最多5重子程序嵌套?!   。?)編輯功能:插入,修改,刪除,程序注解,改名,字段檢索(最好還有程序檢索功能,指令檢索功能)?!   。?)支持教導(dǎo)式編程。   ?。?)具機(jī)械鎖定功能?! ?.12 顯示方式    (1)5.7’’LCD顯示器。   ?。?)顯示語種:繁體中文?!   。?)圖形功能:具描圖功能,軌跡動(dòng)態(tài)顯示?! ?.13 報(bào)警管理    (1)程序指令錯(cuò)誤報(bào)警?!   。?)急停報(bào)警。   ?。?)超程報(bào)警(有解除功能)?!   。?)軸錯(cuò)誤報(bào)警(驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,指令速度過大等)?!   。?)外部信息報(bào)警:換刀時(shí)間長(zhǎng),參數(shù)錯(cuò)誤,操作有誤,液壓報(bào)警等?! ?.14 存儲(chǔ)與通迅   ?。?)加工程序,參數(shù),刀補(bǔ)等值在丟失后可重新恢復(fù)?!   。?)通迅:RS232通迅接口,可與PC機(jī)雙向傳送程序,參數(shù),刀補(bǔ)?! ?.15 輸入輸出   ?。?)24點(diǎn)輸入(最好是有32點(diǎn)輸入),晶體管輸出,輸出點(diǎn)與0V接通為輸出有效。斷開為無效?!   。?)16點(diǎn)輸出。(最好是有24點(diǎn)輸出),晶體管信號(hào)輸入,輸入點(diǎn)與0V接通為輸入有效。斷開為無效?!   。?)擴(kuò)展I/O(選配)?! ?.16 外部接口    (1)驅(qū)動(dòng)器接口(X,Z兩軸)?!   。?)主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號(hào)在此一個(gè)接口。   ?。?)手輪接口?!   。?)輸入信號(hào)接口?!   。?)輸出信號(hào)接口?!   。?)232通迅接口。   ?。?)SIO擴(kuò)展I/O接口?! ?.18 輔助功能(表1) 表1 M指令表

  2.12 G指令表(表2)       表2 G指令表

    2 外形(安裝)尺寸(圖1)

  3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件  3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件   ?。?)輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線?!   。?)如選配臺(tái)達(dá)B伺服,提供系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)編碼器線,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度3米?! ?.2 選配件    ?。?)臺(tái)達(dá)編碼器?!   。?)臺(tái)達(dá)變頻器?!   。?)臺(tái)達(dá)B伺服?!   。?)擴(kuò)展I/O板?! ? 結(jié)束語  由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性,使得自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)常為日常設(shè)計(jì)技術(shù)缺少集中便利的簡(jiǎn)要專用資料不便,或者缺少簡(jiǎn)約快速的選型評(píng)估資料苦惱。本文嘗試的對(duì)于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯,希望可以為項(xiàng)目研發(fā)提供一份精簡(jiǎn)的參考指南。