中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格
摘 要:通過全面介紹中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格,對(duì)于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供簡(jiǎn)明快捷的的設(shè)計(jì)便利?! £P(guān)鍵詞:臺(tái)達(dá) 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設(shè)計(jì)引用 1 引言 根據(jù)機(jī)床行業(yè)數(shù)控項(xiàng)目研發(fā)自動(dòng)化工程師的技術(shù)需求,便于在設(shè)計(jì)過程中簡(jiǎn)明快速引用中達(dá)車床數(shù)控自動(dòng)化技術(shù),系統(tǒng)整理的中達(dá)車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分:技術(shù)規(guī)格;外形尺寸;系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配件與選配件。對(duì)于中達(dá)車床數(shù)控技術(shù)引用提供一覽無余的便利。 2 技術(shù)規(guī)格 2.1 坐標(biāo)軸 ?。?)控制軸: X,Z兩軸?! 。?)聯(lián)動(dòng)軸: X,Z兩軸?! 。?)控制形式:脈沖(A/B;CW/CCW;DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選)。 ?。?)可適配電機(jī):伺服電機(jī)(臺(tái)達(dá)B系列500W中慣量)。 ?。?)坐標(biāo)值范圍:±9999.999mm?! 。?)最小指令單位:0.001mm。 ?。?)最高脈沖頻率:500K以上?! 。?)具有分辯率功能(電子齒比),可根據(jù)客戶機(jī)床情況自由設(shè)定?! ?2.2 坐標(biāo)系 ?。?)X,Z直角坐標(biāo)系,X軸與主軸軸線垂直,Z軸與主軸軸線方向平行?! 。?)具有機(jī)械坐標(biāo)系和程序坐標(biāo)系。開機(jī)回機(jī)械零點(diǎn)后,以此點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立機(jī)床坐標(biāo)系。另:可根據(jù)客戶需求不設(shè)固定機(jī)械原點(diǎn),可手動(dòng)把任意點(diǎn)設(shè)為機(jī)械原點(diǎn)。 ?。?)絕對(duì)坐標(biāo):以X,Z表示?! 。?)相對(duì)坐標(biāo):以U,W表示?! ?.3 插補(bǔ)功能 ?。?)直線插補(bǔ)。 ?。?)圓弧插補(bǔ)。提供R及I/K方式編程。 2.4 車螺紋功能 ?。?)G32:?jiǎn)晤^公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋,端面螺紋)加工,多段聯(lián)續(xù)螺紋加工?! 。?)G92:?jiǎn)晤^公制/項(xiàng)制等螺距螺紋(直螺紋。錐螺紋)加工循環(huán),螺紋退尾長(zhǎng)度及角度可設(shè)定,高速退尾設(shè)定?! 。?)G76:復(fù)合螺紋加工循環(huán)(G71~G76功能完善中)?! ?.5 進(jìn)給功能 (1)快速移動(dòng):X軸,Z軸以各自的最高速(參數(shù)設(shè)定)移動(dòng),實(shí)際移動(dòng)速度與快移倍率有關(guān)(到少有四檔位可調(diào)F0;F25;F50; F100)。 ?。?)切削進(jìn)給:在程序中,F(xiàn)指令給定的切削進(jìn)給速度為插補(bǔ)軌跡的切線速度。實(shí)際進(jìn)給速度與進(jìn)給倍率有關(guān)(16檔可設(shè)。0~150),其中:G98 (每分進(jìn)給);G99 (每轉(zhuǎn)進(jìn)給)。 ?。?)手動(dòng)快速移動(dòng)。手動(dòng)方式下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的最高速移動(dòng)。實(shí)際速度和快移倍率有關(guān)。 ?。?)手動(dòng)聯(lián)續(xù)進(jìn)給。手動(dòng)方式下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))按各自的設(shè)定速度(參數(shù)設(shè)定)移動(dòng)。實(shí)際速度和進(jìn)給倍率有關(guān)?! 。?)手動(dòng)單步進(jìn)給:手動(dòng)單步下X,Z軸(不能兩軸同時(shí))單步進(jìn)給,單步步長(zhǎng)0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。 ?。?)電子手輪進(jìn)給:手輪方式下用電子手輪分別控制X,Z軸(不能兩軸同時(shí))運(yùn)動(dòng),脈沖當(dāng)量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)?! 。?)手輪測(cè)試進(jìn)給功能:在自動(dòng)模式下,打開測(cè)試功能啟動(dòng)程序,用電子手輪控制程式進(jìn)給?! ?.6 加減速 ?。?)直線型加減速?! 。?)S型加減速?! 。?)具主仆模式功能(參數(shù)設(shè)定,M碼控制)?! ?.7 主軸功能 ?。?)主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓(0~10V)控制。 ?。?)主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)(0~120 13檔調(diào)節(jié))?! 。?)G96恒線速控制(S給定切削線速度值,單位:米/分。) ?。?)G97恒線速控制(S給定主軸轉(zhuǎn)速,單位:轉(zhuǎn)/分)?! 。?)支持四檔主軸自動(dòng)換檔(可用M碼控制,如M41~M44)?! 。?)編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設(shè)定?! ?.8 刀具功能 ?。?)可控刀位數(shù):4~8位。 ?。?)刀位信號(hào)輸入方式:直接輸入?! 。?)換刀方式:正轉(zhuǎn)換刀,到位反轉(zhuǎn)鎖緊?! 。?)對(duì)刀方式:窗口對(duì)談式,定點(diǎn)對(duì)刀,試切對(duì)刀等?! ?.9 刀具補(bǔ)嘗 (1)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)嘗:至少16組(最好是40組)補(bǔ)嘗?! 。?)刀尖半徑補(bǔ)嘗:0~9(刀尖方向)?! 。?)刀具磨耗補(bǔ)嘗?! 。?)支持增量設(shè)定刀補(bǔ),支持在自動(dòng)模式下可設(shè)定刀補(bǔ)?! ?.10 精度補(bǔ)嘗 (1)反向間隙補(bǔ)嘗:可補(bǔ)嘗X,Z兩軸,補(bǔ)嘗范圍0~2000(單位:0.001mm)?! 。?)螺距誤差補(bǔ)嘗(可作為選配功能):可補(bǔ)嘗X,Z兩軸?! ?.11 程序和編程 ?。?)用戶程序容量:256KB(最好是512KB以上),999個(gè)程序。 ?。?)指令格式: 標(biāo)準(zhǔn)G碼指令,絕對(duì)/相對(duì)混合編輯?! 。?)子程序:最多5重子程序嵌套?! 。?)編輯功能:插入,修改,刪除,程序注解,改名,字段檢索(最好還有程序檢索功能,指令檢索功能)?! 。?)支持教導(dǎo)式編程。 ?。?)具機(jī)械鎖定功能?! ?.12 顯示方式 (1)5.7’’LCD顯示器。 ?。?)顯示語種:繁體中文?! 。?)圖形功能:具描圖功能,軌跡動(dòng)態(tài)顯示?! ?.13 報(bào)警管理 (1)程序指令錯(cuò)誤報(bào)警?! 。?)急停報(bào)警。 ?。?)超程報(bào)警(有解除功能)?! 。?)軸錯(cuò)誤報(bào)警(驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,指令速度過大等)?! 。?)外部信息報(bào)警:換刀時(shí)間長(zhǎng),參數(shù)錯(cuò)誤,操作有誤,液壓報(bào)警等?! ?.14 存儲(chǔ)與通迅 ?。?)加工程序,參數(shù),刀補(bǔ)等值在丟失后可重新恢復(fù)?! 。?)通迅:RS232通迅接口,可與PC機(jī)雙向傳送程序,參數(shù),刀補(bǔ)?! ?.15 輸入輸出 ?。?)24點(diǎn)輸入(最好是有32點(diǎn)輸入),晶體管輸出,輸出點(diǎn)與0V接通為輸出有效。斷開為無效?! 。?)16點(diǎn)輸出。(最好是有24點(diǎn)輸出),晶體管信號(hào)輸入,輸入點(diǎn)與0V接通為輸入有效。斷開為無效?! 。?)擴(kuò)展I/O(選配)?! ?.16 外部接口 (1)驅(qū)動(dòng)器接口(X,Z兩軸)?! 。?)主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號(hào)在此一個(gè)接口。 ?。?)手輪接口?! 。?)輸入信號(hào)接口?! 。?)輸出信號(hào)接口?! 。?)232通迅接口。 ?。?)SIO擴(kuò)展I/O接口?! ?.18 輔助功能(表1) 表1 M指令表
2.12 G指令表(表2) 表2 G指令表
2 外形(安裝)尺寸(圖1)
3 系統(tǒng)標(biāo)配件與選配件 3.1 標(biāo)準(zhǔn)配件 ?。?)輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線?! 。?)如選配臺(tái)達(dá)B伺服,提供系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)編碼器線,標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度3米?! ?.2 選配件 ?。?)臺(tái)達(dá)編碼器?! 。?)臺(tái)達(dá)變頻器?! 。?)臺(tái)達(dá)B伺服?! 。?)擴(kuò)展I/O板?! ? 結(jié)束語 由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復(fù)雜性,使得自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)常為日常設(shè)計(jì)技術(shù)缺少集中便利的簡(jiǎn)要專用資料不便,或者缺少簡(jiǎn)約快速的選型評(píng)估資料苦惱。本文嘗試的對(duì)于繁復(fù)的技術(shù)資料集中編輯,希望可以為項(xiàng)目研發(fā)提供一份精簡(jiǎn)的參考指南。
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