面對(duì)客戶不斷提高的要求，F(xiàn)ANUC公司不斷推出新產(chǎn)品和新技術(shù)，有效幫助客戶提高生產(chǎn)線的柔性化程度和自動(dòng)化程度，以保證實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高效率和產(chǎn)品的高質(zhì)量。　　為了滿足汽車市場(chǎng)不斷增加的消費(fèi)需求，汽車制造企業(yè)將目光集中于提高生產(chǎn)效率，這對(duì)于焊接機(jī)器人的發(fā)展也產(chǎn)生了重要影響?，F(xiàn)代汽車制造工廠的自動(dòng)化高效率生產(chǎn)要求焊接機(jī)器人具有高速度、高柔性化和高可靠性的特點(diǎn)。柔性化共線生產(chǎn)和生產(chǎn)節(jié)拍的提高要求在線體上布置更多的機(jī)器人，同時(shí)，也要求在同一工位中布置更多的機(jī)器人，以提高生產(chǎn)節(jié)拍和自動(dòng)化率，這意味著對(duì)機(jī)器人的需求量將會(huì)增加。　　汽車行業(yè)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使汽車制造企業(yè)對(duì)設(shè)備供應(yīng)商也提出了更多要求，以不斷提高生產(chǎn)線的柔性化程度和自動(dòng)化程度。針對(duì)不同的市場(chǎng)需求，F(xiàn)ANUC公司有許多有特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品和功能：　　柔性?shī)A具系統(tǒng)F-100iA是一款可編程的自動(dòng)夾具安裝平臺(tái)，非常適合多品種產(chǎn)品的共線生產(chǎn)，每個(gè)夾具平臺(tái)由4個(gè)或5個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸控制，一個(gè)控制裝置最多可以控制6個(gè)這樣的夾具平臺(tái)，通過改變其運(yùn)動(dòng)程序，方便地實(shí)現(xiàn)不同定位基準(zhǔn)的工件在同一個(gè)夾具平臺(tái)上生產(chǎn)，該夾具平臺(tái)具有高剛性、編程簡(jiǎn)單、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，不僅適合整車焊裝線，也適合各分總成和零部件的多品種共線生產(chǎn)?！　×硗?，F(xiàn)ANUC公司是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人廠商，F(xiàn)ANUC的iR Vision視覺系統(tǒng)的軟件和控制硬件系統(tǒng)完全集成在機(jī)器人控制器中，用戶不需要使用任何第三方的特殊軟件和硬件就可以方便地在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)二維和三維視覺功能，為用戶實(shí)現(xiàn)高可靠的視覺功能提供了技術(shù)保障。目前，這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)逐漸被廣泛地使用到了整車和零部件生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中。
　　在應(yīng)用方面，F(xiàn)ANUC機(jī)器人有許多先進(jìn)的技術(shù)用以滿足客戶提高加工效率和質(zhì)量等需求：　　先進(jìn)的伺服槍技術(shù)：FANUC公司為點(diǎn)焊應(yīng)用開發(fā)了許多優(yōu)秀的功能，比如先進(jìn)的伺服槍壓力控制軟件，通過這個(gè)軟件功能來可靠地避免伺服槍在加壓時(shí)的壓力過調(diào)，使額定壓力建立所需要的時(shí)間盡可能小，從而提高了生產(chǎn)效率（如圖1）?！　×硗?，F(xiàn)ANUC研發(fā)了先進(jìn)的機(jī)器人伺服控制軟件，以控制機(jī)器人在啟動(dòng)時(shí)和停止時(shí)的抖動(dòng)。通過這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的使用，使原來笨重粗大的機(jī)器人手臂變得更加苗條，減小了干涉范圍和機(jī)器人手臂的自重，同時(shí)也使機(jī)器人的加減速度更大，焊接作業(yè)時(shí)間更短。
　　自身研發(fā)的成熟的視覺系統(tǒng)技術(shù)：提供專門用于精確校準(zhǔn)TCP（工具中心點(diǎn)）和做軸校準(zhǔn)零位（Mastering）的軟件，用戶只需要準(zhǔn)備一臺(tái)普通的CCD攝像機(jī)以及從CCD攝像機(jī)到機(jī)器人控制器的相關(guān)電纜，將機(jī)器人控制器和CCD攝像機(jī)相連，然后經(jīng)過簡(jiǎn)單的設(shè)定就可以精確地實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)功能，其校準(zhǔn)精度可以高達(dá)±0.1mm (6軸集成的線形誤差)，這個(gè)功能的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定只需要約10min，操作人員需要的培訓(xùn)和訓(xùn)練的時(shí)間約3h。這個(gè)先進(jìn)的視覺校準(zhǔn)功能摒棄了傳統(tǒng)的機(jī)械校準(zhǔn)裝置，使作業(yè)速度更快、更準(zhǔn)?！　〗Y(jié)語：　　從新技術(shù)的應(yīng)用到新產(chǎn)品的推出，F(xiàn)ANUC公司始終致力于幫助客戶不斷提高生產(chǎn)線的柔性化程度，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)的生產(chǎn)。面對(duì)愈加成熟并且具有無限發(fā)展前景的中國(guó)市場(chǎng)，相信FANUC會(huì)為行業(yè)帶來更多精彩！