作者：姚利民 www.crtmotion.com※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※摘要：利用科瑞特自動(dòng)化DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器高速、高精準(zhǔn)的直線插補(bǔ)特性，實(shí)現(xiàn)線圈的高速繞線與排線；利用DMC300A控制器人性化的多種參數(shù)輸入模式，友好、有效地解決了參數(shù)設(shè)置需求；利用DMC300A的強(qiáng)大的計(jì)算功能，方便的實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)與電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)換；利用DMC300A控制器開放的顯示指令，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行時(shí)狀態(tài)信息的顯示需求。關(guān)鍵詞：DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器 步進(jìn)電機(jī) 空心杯線圈繞線 科瑞特自動(dòng)化； ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※1. 引言國內(nèi)機(jī)電行業(yè)經(jīng)過二十多年的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)能力與工藝技術(shù)得到了極大的提高：比如電機(jī)行業(yè)，從早期的簡(jiǎn)單仿制、粗糙加工，到目前多數(shù)廠家已充分認(rèn)識(shí)到高性能、高品質(zhì)及產(chǎn)品一致性的重要性，并不斷加大對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的投入。但由于配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起步較晚，充斥市場(chǎng)的自動(dòng)化設(shè)備多數(shù)情況下并不能滿足其要求，或精度、一致性差，或設(shè)備系統(tǒng)故障率太高，因此，作為電機(jī)生產(chǎn)的重要設(shè)備之一：空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進(jìn)口設(shè)備。對(duì)于使用進(jìn)口專用的設(shè)備的生產(chǎn)型中小企業(yè)來講，一些問題為大家所共識(shí)：進(jìn)口設(shè)備單價(jià)高、維修成本高、售后服務(wù)不及時(shí)。對(duì)于這一點(diǎn)，也正是國內(nèi)配套設(shè)備廠商的優(yōu)勢(shì)：設(shè)備單價(jià)低、24小時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)、相對(duì)靈活的設(shè)備免費(fèi)維修、保養(yǎng)期，但由于設(shè)備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)實(shí)力及其產(chǎn)品的性能，在加上供求信息并非對(duì)稱，或過份的追求低價(jià)，因此，很多的情況是：選擇了性能較差的控制系統(tǒng)，制約了設(shè)備的性能與功能，只能在低端、高競(jìng)爭(zhēng)中維持。較多地了解控制系統(tǒng)行情，選用專業(yè)的系統(tǒng)，將是設(shè)備廠商、或設(shè)備改造取得成功的第一步。2. DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介科瑞特自動(dòng)化DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統(tǒng)資源豐富、功能強(qiáng)大、使用簡(jiǎn)單：l 32M存儲(chǔ)空間：支持768個(gè)程序、768個(gè)參數(shù)組，每個(gè)參數(shù)組包括4096個(gè)參數(shù)，程序和參數(shù)組可任意對(duì)應(yīng)，即理論上支持768×768個(gè)產(chǎn)品規(guī)格；l 完全的三軸數(shù)控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ)，每軸帶兩個(gè)硬件限位點(diǎn)；l IO接口充足：16個(gè)輸入、8個(gè)輸出，邏輯關(guān)系在程序中確定，功能可完全自定義；l 高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線；l 人機(jī)交互便捷：內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點(diǎn)陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；l 高性能內(nèi)核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程，對(duì)于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，完全優(yōu)越于G代碼編程；l 編程方便：可在PC機(jī)編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；3. 應(yīng)用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框架如下：定義并規(guī)定： 使用四個(gè)步進(jìn)電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)：步進(jìn)電機(jī)1à排線；步進(jìn)電機(jī)2à繞線；步進(jìn)電機(jī)3Aà抽頭； 步進(jìn)電機(jī)3Bà換工位。步進(jìn)電機(jī)1、2分別對(duì)于控制系統(tǒng)X、Y軸，步進(jìn)電機(jī)3A、步進(jìn)電機(jī)3B對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng) 使用2個(gè)汽缸，分別實(shí)現(xiàn)：汽缸1à抽頭；汽缸2à剪線； 系統(tǒng)工作原理：1、 系統(tǒng)復(fù)位；2、 上線（機(jī)械實(shí)現(xiàn)一次性上線，可連續(xù)工作）；3、 步進(jìn)電機(jī)1將線叉送到位；4、 步進(jìn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)固定圈數(shù)，以固定線，其間，步進(jìn)電機(jī)1作同步排線；5、 汽缸1動(dòng)作、關(guān)斷，拉出抽頭線；......（詳細(xì)資料下載：DMC300A控制器在空心杯馬達(dá)線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar） 9. 效果及結(jié)論通過本人在深圳某設(shè)備廠對(duì)空心杯繞線機(jī)項(xiàng)目上使用DMC300A運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用實(shí)踐，最終從良好的實(shí)際效果中得出結(jié)論，各方面性格指標(biāo)均優(yōu)于原系統(tǒng)：效率提升60％，加工產(chǎn)品不良率由7％減少至1％以下，設(shè)備連續(xù)工作100小時(shí)，控制系統(tǒng)故障率為0。極大地提升了設(shè)備性能，因此，極具推廣價(jià)值！10. 參考文獻(xiàn)1、《CRT-DMC運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊(cè)》2、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用》11. 版權(quán)說明版權(quán)歸深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司所有，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處！