1.15版的更新項(xiàng)目：1. 新增CAN_SendWithoutStruct(..)功能，其功能等于CAN_SendMsg(..)，但CAN_SendWithoutStruct(..)是采用不帶結(jié)構(gòu)參數(shù)傳送。2. 新增CAN_ReceiveWithoutStruct(..)功能，其功能等于CAN_ReceiveMsg(..)，但CAN_ReceiveWithoutStruct(..)是采用不帶結(jié)構(gòu)參數(shù)傳送。