艾默生EC10系列PLC在雙螺桿塑料擠出造粒機(jī)中的應(yīng)用
The Application of Emerson EC10 plc in Co-rotating twin Screw pelletizng machine set
南京銳航科技有限公司 程志農(nóng)
摘要:艾默生plc通過(guò)通訊口與加熱儀表通訊,實(shí)現(xiàn)物料和擠壓系統(tǒng)在成型加工中的溫度控制,其它邏輯控制和模擬量實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)控制并提供友好的人機(jī)界面。
一、塑料擠出機(jī)工藝原理
1、主機(jī) 一臺(tái)擠出機(jī)主機(jī)由擠壓、傳動(dòng)、加熱冷卻三部分系統(tǒng)組成。 擠壓系統(tǒng)主要由螺桿和機(jī)桶組成,是擠出機(jī)的關(guān)鍵部分; 傳動(dòng)系統(tǒng)中起作用是驅(qū)動(dòng)螺桿,要保證螺桿在工作過(guò)程中具備所需要的扭矩和轉(zhuǎn)速; 加熱冷卻系統(tǒng)主要來(lái)保證物料和擠壓系統(tǒng)在成型加工中的溫度控制。
2.輔機(jī) 擠出設(shè)備的輔機(jī)的組成根據(jù)制品的種類(lèi)而定。一般說(shuō)來(lái),輔機(jī)由劑透定型裝置、冷卻裝置、牽引裝置、切割裝置以及制品的卷取或堆放裝置等部分組成。
3.控制系統(tǒng) 擠出機(jī)的控制系統(tǒng)主要由電氣、儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,其主要作用為: (1)控制主、輔機(jī)的拖動(dòng)電機(jī),滿(mǎn)足工藝要求所需的轉(zhuǎn)速和功率,并保證主、輔機(jī)能協(xié)調(diào)地運(yùn)行?! 。?)控制主、輔機(jī)的溫度、壓力、流量和制品的質(zhì)量?! 。?)實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)組的自動(dòng)控制。
二、塑料擠出機(jī)的控制要點(diǎn) 1、多段機(jī)筒,分多個(gè)溫區(qū)分別進(jìn)行精確溫度控制,可進(jìn)行加熱/冷卻雙向控制,控制精度±1℃,溫度可顯示和修改?! ?、喂料機(jī)、主機(jī)可進(jìn)行調(diào)速控制,并顯示電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)?! ?、溶體壓力可顯示并進(jìn)行超限報(bào)警。 4、系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控,各種配方參數(shù)實(shí)時(shí)修改?! ?、系統(tǒng)要有完善的保護(hù),在出現(xiàn)過(guò)電流等異常情況時(shí)自動(dòng)保護(hù)設(shè)備?! ?、按工藝要求實(shí)現(xiàn)互鎖和邏輯控制。
三、系統(tǒng)配置方案
1、主PLC采用艾默生EC10-1614BRA1,集成兩路12bit模擬量輸入和一路12bit模擬量輸出。另外擴(kuò)展EC10-4AD模擬量輸入模塊和EC10-4DA模擬量輸出模塊,系統(tǒng)可提供16路開(kāi)關(guān)量輸入、14路開(kāi)關(guān)量輸出、6路模擬量輸入、5路模擬量輸出?! ?、溫度控制:溫度控制由溫控模塊獨(dú)立完成,內(nèi)置加熱/冷卻雙PID運(yùn)算,并支持RS485串行通訊功能,與PLC的COM1通訊口連接,采用自由通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,可讀取各區(qū)實(shí)際溫度、加熱/冷卻狀態(tài)并在觸摸屏上顯示,并可在觸摸屏上修改溫度設(shè)定值、PID參數(shù)等?! ?、調(diào)速控制:主機(jī)、喂料機(jī)選用艾默生EV2000/EV1000系列變頻器進(jìn)行調(diào)速控制,獨(dú)特的磁通矢量控制技術(shù),保證電機(jī)0.5HZ時(shí)180%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,并保證轉(zhuǎn)速精度在0.5%以?xún)?nèi)。可在觸摸屏上任意修改轉(zhuǎn)速,通過(guò)模擬量輸出模塊轉(zhuǎn)換為0-10V模擬量信號(hào)給定至變頻器,實(shí)現(xiàn)主機(jī)、喂料機(jī)的精確速度給定。同時(shí)變頻器將電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)通過(guò)模擬量輸入模塊反饋給主PLC,并在觸摸屏上進(jìn)行顯示和進(jìn)行超限報(bào)警保護(hù)控制?! ?、溶壓顯示:壓力傳感器輸出4-20mA模擬量信號(hào),直接連接至PLC模擬量輸入接口,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后可顯示壓力值,并可在觸摸屏上設(shè)定報(bào)警值進(jìn)行超壓報(bào)警。 5、人機(jī)對(duì)話界面:選用10.4寸真彩觸摸屏,與PLC的COM0通訊口連接,采用MODBUS串行通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),對(duì)系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行控制操作,并可顯示系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)、報(bào)警內(nèi)容、修改工藝配方等?! ?、互鎖和邏輯控制:EC10系列PLC程序容量可達(dá)12K步,指令處理速度0.3us,能夠根據(jù)系統(tǒng)工藝要求編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)完美的邏輯控制。
四、控制系統(tǒng)特點(diǎn) 1、內(nèi)置兩個(gè)串行通訊口,可同時(shí)與觸摸屏以及其它外部設(shè)備進(jìn)行通訊?! ?、主PLC內(nèi)置模擬量輸入輸出,性?xún)r(jià)比高?! ?、系統(tǒng)最大可擴(kuò)展至128路開(kāi)關(guān)量和19路模擬量,擴(kuò)展性好?! ?、超大的數(shù)據(jù)容量,可存儲(chǔ)多組配方參數(shù)及其它生產(chǎn)參數(shù)。
五、應(yīng)用總結(jié) 南京某高聚物裝備公司是專(zhuān)業(yè)從事雙螺桿塑料擠出造粒設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的公司,其控制系統(tǒng)廣泛采用艾默生EC10系列PLC,具有很高的性?xún)r(jià)比,且穩(wěn)定可靠,深受客戶(hù)的好評(píng)。(
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