NI PAC系統(tǒng)NI提供五種基于LabVIEW的PAC硬件平臺： NI PAC構架是由NI LabVIEW以及五中PAC硬件平臺加上實時操作系統(tǒng)組成的。 LabVIEW不僅為您提供創(chuàng)建復雜測量控制系統(tǒng)的編譯靈活性，同時因為它直觀的圖形化開發(fā)界面而非常容易使用。使用LabVIEW，您可以利用數(shù)百個內置的控制和分析函數(shù)，快速開發(fā)各種復雜程序。您還可以在LabVIEW中調用其他軟件開發(fā)的程序代碼，如LabWindows/CVI、C或MathWorks Simulink等，用于處理I/O、運動控制、機器視覺及儀器通信等各種應用。 1 ：PAC系統(tǒng)開發(fā)軟件 簡介 NI LabVIEW是一個圖形化的開發(fā)環(huán)境，為要求嚴格的工業(yè)測量、自動化和控制應用提供了獨一無二的靈活性和易用性。使用NI LabVIEW，您可以為您的交互式控制系統(tǒng)快速創(chuàng)建用戶界面。您只需簡單地組合各個程序模塊即可定義好系統(tǒng)的功能，并使用直觀的LabVIEW圖形開發(fā)范例創(chuàng)建控制應用程序，然后發(fā)布到分布式系統(tǒng)或獨立系統(tǒng)中運行。通過一組多種多樣的函數(shù)和工具選板——從簡單的模擬PID過程控制環(huán)到高通道數(shù)混合控制系統(tǒng)，無論是簡單或復雜的應用，LabVIEW都可以勝任。 2 ：PAC系統(tǒng)開發(fā)硬件 (1) PXI/CompactPCI 概述 PXI是一個基于CompactPCI架構的多廠商工業(yè)標準。因為PXI提供了一個基于PC的模塊化平臺，它支持NI以及第三方的CompactPC和PXI插入式模塊，所以PXI是中型及大型應用的理想之選。PXI提供了最廣泛的I/O種類，包括1000 V隔離模擬輸入、高密度數(shù)字I/O、用于機器視覺的模擬和數(shù)字圖像采集設備以及并列多通道運動控制等。 PXI極易使用，同時支持Windows和RT(實時)操作系統(tǒng)。對于工業(yè)級應用，PXI具備如下技術規(guī)范：寬泛的工作溫度(0 - 55 °C)、可定義的冷卻(25 W/slot)和功率要求以及強大的承受沖擊和振動能力?？啥x的冷卻和功率規(guī)范確保PXI平臺支持廣泛的模塊化I/O。PXI是一種帶背板同步功能的穩(wěn)定的工業(yè)級平臺，可用于諸如視覺引導的運動控制及高通道相位同步測量等各種應用。 (2) Compact FieldPoint 概述 Compact FieldPoint是一種易于使用、可擴展性強的可編程自動化控制器(PAC)，由穩(wěn)定的I/O模塊和智能通信接口組成。將您的NI LabVIEW應用程序下載到嵌入式控制器上即可保證可靠、獨立的運行，同時可將您的傳感器直接與高精度的模擬與離散I/O模塊相連。這些工業(yè)I/O模塊將原始傳感器信號進行濾波、校準、調理等各種處理，將其變成適合處理的工程單位，并可進行自我診斷以查找問題，如斷開的熱電偶等。Compact FieldPoint的網絡通信接口可通過以太網自動發(fā)布測量數(shù)據。您可以使用同樣簡單的讀寫軟件框架訪問附近或網絡上數(shù)英里外的I/O點。 益處 使用Compact FieldPoint的下列特性快速構建堅固穩(wěn)定的工業(yè)系統(tǒng)： 抗沖擊50 G，抗振動5 G 工業(yè)級操作溫度：-40°C 到 70°C 內置帶隔離的信號調理功能 標準的以太網和Web通信 (3) CompactRIO 概述 NI CompactRIO 可編程自動化控制器(PAC)組合RT(實時)和FPGA技術，用一種小型、堅固的工業(yè)控制與采集平臺為用戶提供超高性能。這個低成本結構包括一個可重配置I/O FPGA核（以提供專用硬件電路的可靠性和硅片上的并行執(zhí)行性能）、一個實時嵌入式處理器（用于獨立和分布式實時操作，通過一個內置的基于web的人機接口）和工業(yè)級可互換的模擬和數(shù)字I/O模塊（以直接連接工業(yè)傳感器和激勵裝置）。通過NI LabVIEW圖形開發(fā)環(huán)境（可用于諸如機器控制、振動監(jiān)測、獨立/分布式控制和采集等各種工業(yè)應用），對整個NI CompactRIO嵌入式系統(tǒng)進行編程，從而大大縮短開發(fā)時間。 益處 使用CompactRIO，您可以快速開發(fā)各種復雜應用系統(tǒng)，因為它具備： LabVIEW快速圖形化開發(fā)工具 直接連接傳感器或執(zhí)行裝置的帶隔離功能的工業(yè)I/O模塊 低成本、立即可用于工作的外包裝 (4) Compact Vision System 概述 將您的NI LabVIEW應用程序發(fā)布到NI Compact Vision System(CVS)上運行，即可建立機器視覺和簡單的控制應用。NI Compact Vision System將NI LabVIEW RT (實時)模塊的應用拓展到了一個堅固穩(wěn)定的機器視覺組合中，以適應工業(yè)檢測中常見的惡劣環(huán)境。 使用IEEE 1394 (FireWire) 技術，Compact Vision System兼容的工業(yè)攝像頭超過100種，包括各種等級的價格、功能和性能。通過三個IEEE 1394(FireWire) 端口，您可以實現(xiàn)多達16個攝像頭的多攝像頭監(jiān)測。而且，Compact Vision System提供可重配置的I/O FPGA，用于高速數(shù)字控制或步進馬達控制的定制。 益處 使用Compact Vision System，您可以快速構建穩(wěn)定的視覺系統(tǒng)，它具備： 1623 MIPS的高性能Intel處理器 多達16路IEEE 1394 (FireWire)攝像頭輸入 抗沖擊50 G，抗振動5 G 29條隔離FPGA數(shù)字I/O線 (5) 工業(yè)計算機 概述 NI提供開放的、基于PC的硬件和軟件產品，以支持NI和第三方的硬件平臺。工業(yè)計算機(Industrial PC)為布置模擬、數(shù)字、運動、視覺和可重配置I/O(RIO)等各種應用提供了一個良好的平臺。工業(yè)計算機的生產廠商很多，而且與臺式計算機相比，工業(yè)計算機提供的基于PC的技術更為堅固穩(wěn)定。對于要求實時控制的應用，NI LabVIEW RT(實時)模塊支持某些第三方工業(yè)計算機。 對于要求可定義的冷卻功能、高功率模塊、集成式背板同步功能或實時支持的工業(yè)應用，PXI提供了一個開放式的、多廠商的、基于PC的平臺。 益處 采用工業(yè)計算機構建的開放式系統(tǒng)具備以下特點： 集成I/O、運動、視覺以及工業(yè)通信的插入式PCI板卡 NI軟件和PCI硬件支持 (包括NI LabVIEW RT模塊) 廣泛的工業(yè)計算機廠商選擇 ———————————————————————————————————————————————————研華提供四種PAC平臺： 開放型PAC系統(tǒng)、緊湊型PAC系統(tǒng)、靈活型PAC系統(tǒng)和強固型PAC系統(tǒng)。 ADAM-5550、UNO-2100、UNO-3000 和 MIC-3000 系列優(yōu)秀產品，可以提供雙 以太網接口、雙 USB，多個RS-232/RS-485 端口等豐富的通訊接口和 CF 卡接口，以滿足不同客戶的復雜系統(tǒng)整合需求。研華 PAC 解決方案采用高性能 CPU 和堅固 的I/O 的設計，完全滿足要求高運算能力和高可靠性的應用需求。此外，ADAM-5550、UNO-2100 和 UNO-3000 系列還采用了針對關鍵和惡劣環(huán)境的堅固機械和無風扇設計 。ADAM-5510KW軟邏輯控制器，使用梯形圖編程，容易使用： 產品詳情： CPU：80188-40，16位微處理器 內存：1.5 MB Flash Disk(其中960KB可以存放用戶的應用程序) 640KB SRAM，最高384KB 電池備份的RAM 通訊接口：1xRS-232 編程端口；2xRS-232/485 端口；1xRS-485 端口； 內置三路隔離保護：電源：3000VDC；I/O：3000VDC；通訊：2500VDC (COM2) 功率：30W，其中CPU功耗1W（可支持多達4片模擬量輸出模塊ADAM-5024） 操作環(huán)境：操作溫度：-10-70度；儲存溫度：-25-70度；濕度：非凝結，5-95% 實時時鐘和看門狗定時器 ADVANTECH UNO-2160無風扇嵌入式PC： 產品詳情： 帶2 x RS-232, 2 x RS-232/422/485, 2 x LAN, 和 PC/104 擴展端口的Celeron3-400 UNO 主要特點 雙10/100 Base-T RJ-45 端口 雙PC/104擴展 板載VIA C3-400 MHz (Intel Celeron-400), 128 MB/256 MB RAM 2個 RS-232,2個 RS-232/422/485端口 2個 USB端口 和一個 Type I/II PC 卡 NO-2160是一款高性能Pentium 3級控制器，它無風扇和無硬盤的設計比工控機更適合于應用在強烈震動或多塵的工業(yè)現(xiàn)場，尺寸小但集成了串行通訊及以太網、無線通信接口等功能，內置PC/104接口為高速數(shù)據采集也提供了可能，所有接口均采用工業(yè)等級的隔離防護設計，內置控制器級別的硬件看門狗，可支持Windows XP Embedded和Windows CE.net操作系統(tǒng)。真正滿足工業(yè)現(xiàn)場“3C”需要。 研華所有 PAC 平臺都將嵌入 KW SoftLogic（軟邏輯）內核，實現(xiàn)組態(tài)王與研華PAC的無縫整合方案。SoftLogic 內核完全兼容 IEC-61131標準。它同時支持 LD/FBC/SFC/ST/IL 編程語言，并支持多種語言功能。用戶可以通過編程組態(tài)一次定義變量實現(xiàn)數(shù)據庫共享，并且使你很容易的使用此工具實現(xiàn)任何控制應用。 ———————————————————————————————————————————————————GE Fanuc 提供二種PACSystems 產品：PACSystems RX7i： 作為PAC家族的一員，PACSystems RX7i提供更強大的功能、更大的內存和更高的帶寬來處理從中檔到高端的各種應用。同時，也提供其他PACSystem平臺的所有創(chuàng)新的功能。PACSystems RX7i，和其他PACSystems一樣。有一個單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境，它能創(chuàng)建一條無縫的移植路徑，并且提供真正的集中控制選擇。然而，它還適合從中檔到高檔的各種應用，其龐大的內存、高帶寬和分布式I/O能滿足各種重要的系統(tǒng)要求。 產品詳情： 連續(xù)的開放式結構平臺 完整的、基于標準的系統(tǒng)（VME64），支持許多第三方、由客戶開放的模板 快速升級CPU，以持續(xù)提高性能 方便升級現(xiàn)有的系統(tǒng) 升級硬件系統(tǒng)以得到更好的性能、100M 以太網，改善維護 安裝簡單 只需替換主機架、CPU、電源、I/O仍然可用于PAC RX7i 采用已被證明的技術 從現(xiàn)有的系列90-70系統(tǒng)上建立 支持完整的Genius®功能 將您的技術帶往未來 整體升級路徑，從I/O到程序 按照您的規(guī)劃升級 PACSystems RX3i： PACSystems RX3i是一個集成的可編程自動化控制器解決方案——它將靈活性、開放性以及沒有歷史負擔的硬件升級或程序轉換結合在一起，而且價格并不昂貴。PACSystems RX3i能統(tǒng)一您的過程控制系統(tǒng)，有了這個可編程自動化控制器解決方案，您可以更靈活、更開放地升級或者轉換。PACSystems RX3i價格并不昂貴、易于集成，為多平臺的應用提供空前的自由度。在Proficy Machine Edition的開發(fā)軟件環(huán)境中，它單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境能整體上提升您的自動化水平。 產品詳情： PACSystems RX3i的創(chuàng)新科技使得用戶能夠： 解決重要的工程和商務問題，例如：如何得到更大的生產力和更嚴格的成本控制 提高用戶自動化系統(tǒng)的整體性能 減少工程和調試花費 將新技術方便地集成到已經安裝好的系統(tǒng)中 減少用戶對于短期或者長期系統(tǒng)升級的顧慮 特性 高速處理器，無信息瓶頸的快速吞吐率專利技術 每個模塊槽的雙背板總線支持（老的90-30背板總線和新的PCI總線） 新推出的基于PCI高速吞吐率的先進的 I/O 模塊 串行背板總線支持使得已有的系列90-30 I/O上很容易的移植到新系統(tǒng)中 為高級編程準備的Celeron (Pentium III) 300 mHz CPU以及10Mbytes用戶內存 在控制器中有梯形邏輯文檔內存和機器文檔（Word、Excel、PDF、CAD和其他未來發(fā)布的文件格式），減少停機時間，提高排除故 障效率 支持開放式通信，包括：以太網、Genius、Profibus、DeviceNet和串行通信 支持高密度離散量I/O、通用模擬量（TC、RTD、應變儀、每個通道的電壓電流組態(tài)）I/O、隔離模擬量I/O、高密度模擬量I/O、高 速計數(shù)器、運動控制模塊 擴展I/O提供更廣泛的特性，如快速處理、高級診斷機制和一系列可組態(tài)的中斷 新模塊和老的90-30模塊都支持熱插拔 針對I/O模塊和接地棒的隔離24VDC接線端子，減少用戶布線。 ———————————————————————————————————————————————————ICPDAS泓格科技提供基于二種系統(tǒng)的PAC產品： WinCon/LinCon的CPU為StrongRAM 206MHz處理器，WinCon的操作系統(tǒng)為Windows CE .net；LinCon的操作系統(tǒng)為Embedded Linux。 以WinCon-8000為代表，其裝有Intel Strong ARM CPU 和Windows CE.NET 4.1操作系統(tǒng)的領先級的嵌入式控制平臺。與標準的Windows操作系統(tǒng)相比，Windows CE.NET有以下優(yōu)點，它有硬實時（hard real-time ）能力，較小的內核，快速引導，在深層的中斷處理能力，能得到確定的控制，以及低成本。在WinCon-8000上使用Windows CE .NET 4.1，就賦予它可以運行PC-based控制軟件的能力，如Visual Basic .NET, Visual C#, Embedded Visual C++, SCADA 軟件, Soft PLC …等等。WinCon-8000已有InduSoft版本，ISaGRAF版本也很快會出來。 WinCon-8000設有VGA接口，使用戶能直接連普通的LCD監(jiān)視器，而無需再去接昂貴的HMI或工業(yè)PC。與常規(guī)的工業(yè)PC或PLC系統(tǒng)相比，WinCon-8000確實使一個低價高性能的選擇。 操作系統(tǒng)使是駐留在WinCon-8000 CPU模塊的閃存里，用戶程序可放在外存區(qū)域，如壓縮閃存卡、USB驅動器、或是在運行時通過LAN或USB下載到RAM。提供一套用于控制 I-8000、I-7000串口I/O模塊的SDK，以便于用戶用Visual Basic .NET, Visual C# 或 Embedded Visual C++來作應用開發(fā)。對于系統(tǒng)設置，監(jiān)視和軟件升級來說，內含的WinCon Utility可是一個非常方便的工具。 特　　性 內建Windows CE.net 內建Ethernet，可通過網絡遠端編程、偵錯、維護和設定 支持OPC Server 支持Modbus/TCP，RTU協(xié)議 即將支持CAN總線 提供工具軟件實現(xiàn)系統(tǒng)設置，監(jiān)視和系統(tǒng)升級 完善的I/O模塊，DI、DO、AI、AO、定時/計數(shù)器及運動控制等 豐富的軟件開發(fā)工具包 支持SQL Server CE 2.0 內建Web Server和FTP Server，可通過瀏覽器瀏覽控制器內資料 規(guī)　　格 電源：10～30VDC 功率：20W 工作溫度：-25℃～+75℃ 存儲溫度：-30℃～+85℃ 相對濕度：5～90% ———————————————————————————————————————————————————美國OPTO 22最新推出的PAC產品包括三種產品： SNAP-PAC－S1、SNAP-PAC-R1、SNAP-PAC-R2等控制器，都具有冗余以太網口，SNAP-PAC-S1是一個緊湊的工業(yè)級控制器。它有兩個獨立的以太網接口(RJ45)，并具有獨立的IP地址，可以實現(xiàn)以太網絡冗余，并很容易將企業(yè)內部網絡和控制網絡分割開來，而不需要增加額外的費用。 它還有3個串行接口：1個RS-232端口支持硬件握手，可以使用PPP和調制解調器完美的通訊。另一個RS-232端口可以直接和串行設備相連，還有一個RS-485設備可以和Opto 22 早期的 mistic I/O 單元連接。　 描述 SNAP-PAC-S1 是新型的可編程自動化控制器(PAC-Programmable Automation Controller），它是底板安裝的控制器。結合ioProject Basic 軟件 (或 ioProject Professional，需要單獨購買)， SNAP-PAC-R1 可以實現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)控制、遠程監(jiān)控和數(shù)據采集?！　? 系統(tǒng)結構 智能、靈活的 PAC 控制器有多種使用方式。SNAP-PAC-R1 可以管理本 IO 單元Unit 的設備，同時也可以控制其他SNAP Ethernet I/O 單元，從而組成一個較大的控制系統(tǒng)。SNAP-PAC-R1也可以作為一個 IO 單元，存在于一個更大的分布式控制系統(tǒng)中，這樣的系統(tǒng)可以有由像SNAP-PAC-S系列這樣的獨立控制器控制?！　? 網絡 SNAP-PAC-R1上有兩個獨立的、10/100 Mbps 的以太網接口。這兩個以太網接口具有獨立的 IP 地址，可以實現(xiàn)以太網冗余或將控制網絡和企業(yè)網絡分割開來。另外，它還有一個 RS-232 串行通訊接口，可以通過 PPP 協(xié)議(Point-to-Point Protocol)和調制解調器進行通訊，或者直接和串行設備連接?！　? 程序設計和通訊協(xié)議 SNAP-PAC-R1 使用Opto 22基于流程圖編程方式的軟件 ioControl開發(fā)控制應用程序或策略，使用ioControl可以創(chuàng)建和調試策略，然后下載到 SNAP-PAC-R1中，并且立即運行。SNAP-PAC-R1有16 MB的 RAM，可以通知運行16 個ioControl 流程圖 (在策略中可以包含更多流程圖)。 使用Opto 22的 ioDisplay 軟件您可以開發(fā)全功能的人機界面(HMIs)，ioDisplay和ioControl使用同一個標簽名數(shù)據庫,這個數(shù)據庫在創(chuàng)建ioControl策略的時候已經自動建立。　　　　 由于 SNAP-PAC-R1是基于以太網的產品，所以SNAP-PAC-R1 可以同時使用多種協(xié)議實現(xiàn)通訊，包括 TCP/IP、 PPP、 Modbus/TCP、 SNMP 、 SMTP 以及 OptoMMP。OptoMMP 協(xié)議是Opto 22 所有基于以太網產品所支持的一種開放式內存映射的協(xié)議?！　? I/O 處理　 　SNAP-PAC-R1和數(shù)字量模塊、模擬量模塊以及串行通訊模塊共同安裝在SNAP M 系列安裝底板上。SNAP M系列底板有4槽（SNAP-M16）、8槽（SNAP-M32）、16槽（SNAP-M64） 幾種型號。 數(shù)字量 包括鎖存、高速計數(shù)(20kHz以上)、積分、脈沖發(fā)生和計量、看門狗 (WatchDog)。 SNAP 標準系列的數(shù)字量模塊(4通道)只能安裝在底板的前八槽，而SNAP 高密度數(shù)字量模塊(32通道)可以安裝在地板的任何一個槽位。模擬量 包括熱電偶的線性化、信號最大/最小值、偏移和增益校正、放大與縮小、斜率、TPO、輸出箝位、濾波、看門狗等特性。 SNAP-PAC-R1 支持最多32 個PID環(huán)。自動化網編輯摘自中國PLC論壇