嵌入式 PC CX1020
德國 Beckhoff (倍福)公司為您實現(xiàn)基于PC控制技術的開放式自動化系統(tǒng)。我們的產(chǎn)品范圍包括工業(yè)PC，現(xiàn)場總線組件和自動化軟件。
借助嵌入式 PC CX 系列產(chǎn)品，Beckhoff 把 PC 技術和模塊化 I/O 作為一個單元，集成在控制機柜內(nèi) 30 毫米 DIN 導軌上。CX1020 通過一個具有更高 CPU 性能的版本擴展了 CX 產(chǎn)品系列，而 CX9000 則使該系列產(chǎn)品臻于完美。作為一個緊湊型的控制器，它的性能被定位在總線端子控制器 BX 系列和 CX1000 系列產(chǎn)品之間。CX1020 和 CX9000 可以將總線端子和 EtherCAT 端子直接連接。
CX1000 帶有 266MHz 的 AMD Geode 處理器，而 CX1020 則帶有 600MHz 的 Intel Celeron M CPU。它是一個節(jié)省功耗的設備，能夠在極低的內(nèi)核電壓下進行工作，其熱功耗只有 7 WTDP（熱設計功耗）。這樣一來，CX1020 嵌入式 PC 的設計非常緊湊，也不需要使用風扇。因為采用了壓縮式閃存作為啟動和內(nèi)存介質(zhì)，所以控制器不需要旋轉式介質(zhì)，這對于增加整個系統(tǒng)的 MTBF（平均故障間隔時間）是非常重要的。

CX1020 的結構和組件與它的同類產(chǎn)品 CX1000 類似：它也是由若干個模塊構成，用戶可以根據(jù)需要組裝這些模塊。最簡單的配置包括一個 CPU 模塊和一個多功能電源模塊。這些設備和所有其它 CX 模塊之間都是通過 PC104 總線進行連接，盡管在 CX1020 中該總線已通過 EtherCAT 信號進行了擴展。標配的基本 CPU 模塊帶有兩個 RJ 45 插口和一個集成的三端口交換機。

在實際應用中，因為有了這種設備，所以無需使用另外的交換機即可方便地對線型拓撲結構進行配置：比如在樓宇的電氣安裝過程中，若干個室內(nèi)控制設備可以分布在每一個樓層，而如果不采用這種設備，就需要一個星型拓撲結構進行網(wǎng)絡連接。與 CX1000 一樣，CX1020 可通過可選的系統(tǒng)接口進行擴展。用戶可以使用一個DVI-I（=DVI-D+VGA）輸出，兩個 USB 2.0 接口，最多可以使用四個 RS232 接口和音頻接口。這四個 RS232 接口帶有光去耦功能，可以作為 RS422/RS485 使用。

CX1000 的多功能電源模塊也具有可重復使用的特點。各種版本的產(chǎn)品都帶有這些電源模塊，它們的區(qū)別是有的無 I/O 端子連接，有的帶 K 總線連接，有的帶用于連接防護等級為 IP 67 的現(xiàn)場總線盒模塊的 K 總線和 IP-Link 連接，此外還有供 Beckoff EtherCAT 端子進行直接連接的電源模塊。

高速 I/O 系統(tǒng)的 EtherCAT
嵌入式 PC CX1020 旨在與 EtherCAT 實現(xiàn)最優(yōu)化的互動。CPU 模塊的兩個 Ethernet 接口的首要作用并不是進行EtherCAT 操作。EtherCAT 的連接是通過EK1110（Ether-CAT）或者 EK1200（E 總線）擴展端子來實現(xiàn)的。

很值得關注的是，EtherCAT 為傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)與 CX1020 的連接提供了若干選項，它可以作為一個 CX1500 模塊直接與 CPU 連接，也可以作為一個 EtherCAT 設備以端子形式進行連接。

PROFIBUS 主站可以通過一個 CX1500-M310 或者一個 EL6731 EtherCAT 端子來實現(xiàn)。兩種方式都具有同樣的性能特點 – 比如，兩者都支持 PROFIBUS DP-V2。這樣一來，在實際應用中，可以根據(jù)需要準確地把 PROFIBUS 主站放在機器內(nèi)合適的位置。用戶不一定非要把它用作 IPC 內(nèi)的插卡或者控制機柜內(nèi)的主控制器。

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