精工愛普生集團(tuán)（東京證交所股票代碼：6724，下文簡(jiǎn)稱為“愛普生”）宣布已開發(fā)出自律型雙臂機(jī)器人樣機(jī)，將擴(kuò)大工廠自動(dòng)化的作業(yè)范圍。該款機(jī)器人具備視覺及力度感應(yīng)功能，可通過(guò)物品識(shí)別、決策、動(dòng)態(tài)力度調(diào)節(jié)自律執(zhí)行任務(wù)。愛普生計(jì)劃于2015財(cái)年內(nèi)（2016年3月前）推出商業(yè)版。機(jī)器人樣機(jī)將于11月6日至9日在日本東京舉行的2013國(guó)際機(jī)器人展上首次亮相。 愛普生長(zhǎng)期致力于生產(chǎn)環(huán)境自動(dòng)化，在SCARA工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域全球市場(chǎng)占有率第一。*¹同時(shí)，愛普生還擁有陣容強(qiáng)大的高性能六軸機(jī)器人系列產(chǎn)品。愛普生在與用戶溝通后發(fā)現(xiàn)，制造商們往往因?yàn)樽鳂I(yè)難度大或成本的限制而倚靠人工操作。 為了解決這一問(wèn)題，愛普生公司發(fā)揮其獨(dú)創(chuàng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)*²，開發(fā)并結(jié)合振動(dòng)控制、圖像處理、軟件及機(jī)器人技術(shù)等業(yè)內(nèi)一系列高、精、尖技術(shù)，研發(fā)出了此款具備視覺識(shí)別及力度感應(yīng)功能的自律型雙臂機(jī)器人。 就像人類的眼睛一樣，愛普生自律型雙臂機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別物品在三維空間中的位置及方向。機(jī)器人的雙臂配備了最新研發(fā)的力度傳感器，可模擬人類對(duì)機(jī)械臂臂力進(jìn)行控制，安全無(wú)損地輸送及裝配物品。機(jī)器臂將標(biāo)配一款多功能末端執(zhí)行器，可對(duì)不同形狀、不同尺寸的物品實(shí)施抓取、固定和插入操作。只要教會(huì)它作業(yè)對(duì)象和場(chǎng)景，機(jī)器人即可執(zhí)行多種任務(wù)。 自律型雙臂機(jī)器人的研發(fā)初衷并非是要集成到一個(gè)系統(tǒng)中或是安插到一個(gè)工位上執(zhí)行普通工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)，而是希望它能像人類工人一樣，獨(dú)立執(zhí)行裝配和輸送等簡(jiǎn)單任務(wù)。 愛普生工業(yè)解決方案事業(yè)部首席運(yùn)營(yíng)官Hideo Hirao表示：“愛普生利用其獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，不斷提升SCARA機(jī)器人與六軸機(jī)器人的性能及可用性，所有機(jī)器人產(chǎn)品均以高速、高精準(zhǔn)、緊湊輕量而著稱。未來(lái)，該款自律型雙臂機(jī)器人的商業(yè)版將在多個(gè)原為人工操作的領(lǐng)域輕松的自律執(zhí)行一系列的任務(wù)。愛普生將一如既往的致力于滿足廣大用戶的自動(dòng)化需求?！?013年國(guó)際機(jī)器人展愛普生展臺(tái)2013年國(guó)際機(jī)器人展將于11月6日至9日在日本東京召開，愛普生（IR2-55展臺(tái)）將展示該款自律型雙臂機(jī)器人。*1：2012年，愛普生的SCARA機(jī)器人銷量創(chuàng)下行業(yè)最高收入記錄。數(shù)據(jù)來(lái)源：富士經(jīng)濟(jì)咨詢有限公司(Fuji Keizai)《2013年全球機(jī)器人市場(chǎng)當(dāng)前及未來(lái)形勢(shì)研究報(bào)告》。*2：愛普生的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于，其獨(dú)創(chuàng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)能率最大化，在縮減體積和大小的同時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的準(zhǔn)確度和精密度，為用戶提供省時(shí)省事的產(chǎn)品。產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：1.簡(jiǎn)單示教后即可開始工作即使是僅有極少自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)的使用者也可輕松安裝和使用機(jī)器人，一旦教給它作業(yè)對(duì)象和場(chǎng)景，機(jī)器人即可獨(dú)立決策并完成一系列任務(wù)。機(jī)器人無(wú)需示教，即可自動(dòng)躲避碰撞并調(diào)節(jié)施加于零部件和工具等物品上的握力。2.可使用普通工具與以往生產(chǎn)線上的機(jī)器人產(chǎn)品需配備昂貴的專用工具和復(fù)雜的輔助設(shè)備不同，新款機(jī)器人可使用與人工操作相同的現(xiàn)成廉價(jià)工具，無(wú)需額外改裝。3.易于重新定位及重新安裝由于機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別物品在三維空間中的位置及方向，所以，即使被移動(dòng)或重新安裝在新的位置上，也能立即開始工作。機(jī)器人可根據(jù)需要，每天在不同的崗位上執(zhí)行任務(wù)，能夠靈活地適應(yīng)生產(chǎn)系統(tǒng)的突發(fā)情況。愛普生工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)2009年10月， 愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國(guó)）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)、6軸工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)。 愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)在中國(guó)主要推廣的產(chǎn)品有：高速機(jī)器人(機(jī)械手)、高精度機(jī)器人(機(jī)械手) SCARA 機(jī)器人(機(jī)械手)、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(機(jī)械手)、視覺機(jī)器人(機(jī)械手)、組裝機(jī)器人(機(jī)械手)、搬運(yùn)機(jī)器人(機(jī)械手)、自動(dòng)裝配機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、模塊機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人(機(jī)械手)系統(tǒng)等。 愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，為中國(guó)用戶提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時(shí)，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人(機(jī)械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)使獨(dú)特、高性價(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。關(guān)于愛普生（Epson）愛普生是世界領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機(jī)和打印系統(tǒng)，3LCD投影機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場(chǎng)，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團(tuán)的核心企業(yè)。愛普生集團(tuán)在全球設(shè)有94家公司，員工總數(shù)逾73,000人。愛普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻(xiàn)，并以此為榮。