變頻器及PLC在恒液位控制中的應(yīng)用
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 2012-07-17 關(guān)鍵詞:變頻器 PLC 自動(dòng)化 自動(dòng)控制 包鋼帶鋼廠璇流井水系統(tǒng)是為軋線供生產(chǎn)用水,整個(gè)水系統(tǒng)是循環(huán)運(yùn)行。為保證璇流井內(nèi)水位保證基本平衡,5#泵(110KW)將水池內(nèi)循環(huán)水再抽到外面,防止水溢出。原有系統(tǒng)采用軟啟動(dòng)啟動(dòng),不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,水位控制依靠人為值守,來(lái)開(kāi)閥和關(guān)閥來(lái)控制。否則低液位會(huì)造成水泵抽真空而損傷泵體(氣蝕);高液位則會(huì)淹沒(méi)水泵房造成停電事故。為此,我們?cè)O(shè)計(jì)變頻恒液位控制系統(tǒng),液位檢測(cè)采用超聲波液位器(百特公司),變頻器內(nèi)部PID構(gòu)成液位閉環(huán),實(shí)現(xiàn)液位自動(dòng)恒定控制。 1、變頻恒液位控制系統(tǒng)構(gòu)成 系統(tǒng)水泵電機(jī)為110KW,四級(jí),轉(zhuǎn)速1480r/min。設(shè)計(jì)采用EV2000-4T1100P系列通用變頻器作為水泵電機(jī)控制核心。液位檢測(cè)采用百特工控公司生產(chǎn)FBSON-Y-05-N系列超聲波物位檢測(cè)儀,供電電源為AC220V,一體式安裝。量程最大可達(dá)到5米,實(shí)際檢測(cè)水位最高1.85米。系統(tǒng)原理圖附圖一至三。 采用一臺(tái)EC20-1006BRA作簡(jiǎn)單繼電連鎖,和舊系統(tǒng)進(jìn)行連鎖(互鎖),還有變頻器簡(jiǎn)單啟動(dòng)和停止及報(bào)警。本系統(tǒng)還另外裝有一臺(tái)EC20-1006BRA,串口與一臺(tái)數(shù)傳電臺(tái)相通訊(MODBUS),來(lái)實(shí)現(xiàn)和另外一個(gè)水泵房(凈環(huán)泵房)實(shí)現(xiàn)連鎖。當(dāng)璇流井有高液位報(bào)警時(shí),PLC及數(shù)傳電臺(tái)傳送到凈環(huán)泵房,由操作人員確定水泵啟動(dòng)和停止(二者距離太遠(yuǎn),且不適合電纜敷設(shè),采用無(wú)線數(shù)傳方式)。 其中璇流井內(nèi)PLC設(shè)置為主站,凈環(huán)內(nèi)PLC為從站。數(shù)傳電臺(tái)采用深圳科立訊生產(chǎn)PT6080無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)是利用先進(jìn)單片機(jī)技術(shù),無(wú)線射頻技術(shù),數(shù)字處理技術(shù)設(shè)計(jì)功率較大,體積較小模塊式半雙工數(shù)傳電臺(tái),采用SMT新工藝,選用高質(zhì)量元器件。抗干擾能力強(qiáng),精致堅(jiān)固,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便。數(shù)話兼容,數(shù)傳可優(yōu)先。RS232、RS485及TTL多種接口可供選擇,適應(yīng)面寬。參見(jiàn)下面原理圖:
2、變頻恒液位控制參數(shù)及工作原理: 2.1 EV2000 通用技術(shù)規(guī)格:
2.2為實(shí)現(xiàn)璇流井內(nèi)恒液位控制,我們采用給定電位計(jì)作為液位給定,反饋采用超聲波液位儀(變送輸出4-20MA)。變頻器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)器做壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)。變頻器參數(shù)設(shè)置如下: FP.01=0 參數(shù)寫(xiě)保護(hù)選擇,全部參數(shù)允許改寫(xiě) F0.00=3 給定為VCI模擬給定 F0.03=1 端子運(yùn)行 F0.04=0 轉(zhuǎn)向?yàn)檎?F0.08=1 負(fù)載為風(fēng)機(jī)類 F0.10=15 加速時(shí)間 F0.11=15 減速時(shí)間 F0.14=1 V/F曲線設(shè)定(2次冪,泵類負(fù)載特性) F5.00=1 閉環(huán)運(yùn)行有效 F5.01=1 給定為VCI F5.02=1 反饋為CCI(注意要做調(diào)線改動(dòng)),超聲波輸出 F5.09=20 最小給定量對(duì)應(yīng)反饋(4mA ,相20mA為20%) F5.12=0.10 比例增益 F5.13=0.05 積分時(shí)間 FH.00=4 四極電機(jī) FH.01=110 功率110KW 變頻器內(nèi)部PID控制框圖:
2.3超聲波參數(shù)設(shè)置 a、測(cè)量模式選擇:距離測(cè)量
b、測(cè)量范圍:0-185cm c、響應(yīng)速度選擇:慢速 d、安全物位:保持超聲波工作電壓220VAC,輸出信號(hào)為4-20MA為可靠檢測(cè)液位,使用超聲波變送器必須使其響應(yīng)速度較慢。這是過(guò)快響應(yīng)速度,會(huì)造成外界干擾信號(hào)擾動(dòng),使液位信號(hào)變化太快,影響了正常設(shè)備運(yùn)行。降低速度,可以使信號(hào)綜合平均后輸出實(shí)際穩(wěn)定電流信號(hào)。 3、實(shí)際運(yùn)行效果 現(xiàn)場(chǎng)一段時(shí)間運(yùn)行,變頻恒液位運(yùn)行效果非常好。當(dāng)用電位計(jì)設(shè)定一個(gè)液位高度后,變頻器以恒液位控制方式運(yùn)行。當(dāng)液位設(shè)定為70cm,實(shí)際檢測(cè)璇流井內(nèi)液位基本60-80cm之間恒定。當(dāng)液位低于70cm,變頻器頻率降低,直到最后停止最低運(yùn)行頻率(20HZ)。這是變頻器運(yùn)行頻率過(guò)低,水泵揚(yáng)程不夠,電機(jī)功率白白損耗掉,不利于節(jié)能運(yùn)行。設(shè)置最低運(yùn)行頻率,能夠使水泵揚(yáng)程達(dá)到要求(璇流井內(nèi)循環(huán)水不會(huì)造成最低運(yùn)行功率下導(dǎo)致液位過(guò)低而水泵抽真空)。變頻器頻率一般生產(chǎn)時(shí)候達(dá)到35-45HZ左右,這樣節(jié)能率是非常高(40%左右),恒液位控制大大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)某種原因造成液位過(guò)高時(shí),EC20 PLC和數(shù)傳電臺(tái)還可以為上級(jí)泵站提供信號(hào),實(shí)現(xiàn)泵站水系統(tǒng)連鎖控制,保證了正常生產(chǎn)供水要求,同時(shí)也大大節(jié)約了電能(35%以上),為包鋼節(jié)能降耗工程作了一個(gè)典范工程。 附原理圖如下:
自動(dòng)對(duì)焦:
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