時間：2012年6月3日 來源：網絡 關鍵詞：運動控制 工業(yè)機器人 伺服系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人成了工業(yè)自動化的代名詞，國內越來越多的企業(yè)在生產中采用了工業(yè)機器人，而市場也在不斷擴大。因為已有部分國產機器人已經與國外的技術水平相當，有專家呼吁企業(yè)采購機器人時不要盲目進口，立足國產?！　‰S著工業(yè)機器人的增長，工業(yè)機器人在各個行業(yè)的應用的不斷擴大，我國機器人生產企業(yè)數(shù)量將增長，企業(yè)占據國內市場份額將提高，預計到2015年我國國內企業(yè)將占領機器人市場份額的40%。政府也開始使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機器人及技術以提升技術水平。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一問題。　　工業(yè)機器人在中國市場的迅速興起，令很多機器人廠商看到了可觀的機遇。工業(yè)機器人技術，是我國從制造大國向制造強國轉變過程中的一項關鍵技術。而國家對裝備制造業(yè)升級的日益重視，更是促進了工業(yè)機器人在國內的應用與研發(fā)活動。　　
　　在自動化的王國中，很多細分領域都呈現(xiàn)出同一個特點，即技術進步與應用擴展的關聯(lián)性，這對于方興未艾的工業(yè)機器人而言也不例外。可以說，工業(yè)機器人相關技術的發(fā)展，正在為其走向市場創(chuàng)造出更多的可能。其中最為典型的當屬富士康，這個勞動密集型企業(yè)在內遷不久，就提出3年內投資1000億元添置100萬臺機器人的計劃，意在精簡工人數(shù)量，降低用人成本，提高公司的自動化水平和生產效率。富士康的做法，也反映出東部沿海地區(qū)制造業(yè)升級風向。在廣東東莞生產低頻變壓器二三十年的東莞茵莉電子負責人告訴記者，跟其它大多數(shù)工廠一樣，該企業(yè)也存在招工難，不過短期內并不會做內遷打算，但未來對自動化設備的升級會加大投入。根據企業(yè)實際情況，應該是先從半自動開始，逐漸走向全自動化。　　發(fā)那科機器人在中國取得了極大的成功　　發(fā)那科(FANUC)是全球最多樣化的工廠自動化、機器人和智能機械制造商，自1956年成立以來，始終是全球計算機數(shù)控設備發(fā)展的先驅，成績斐然。2008年發(fā)那科更是一躍成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破裝機20萬臺機器人。1997年，發(fā)那科與上海電氣聯(lián)合成立了上海發(fā)那科機器人有限公司，專注于機器人、智能機器以及包含機器人的自動化成套生產系統(tǒng)的銷售、安裝和保養(yǎng)?！　∽鳛樵邕M入中國推廣機器人技術的跨國公司之一，發(fā)那科在中國取得了極大的成功，其機器人及機器人系統(tǒng)被廣泛應用于汽車、食品、制藥等行業(yè)。面對中國市場的巨大潛力和廣闊的應用前景，上海發(fā)那科機器人有限公司近年來不斷加大投入，積極研發(fā)，擴大產能，不斷推出領先市場的各種工業(yè)機器人。在2011中國國際工業(yè)博覽會期間，上海發(fā)那科機器人有限公司表示機器人的用途將會更加廣泛，這在不久的將來就會看到?！　?center>
　　中國市場目前在發(fā)那科占據著重要的地位，這點可以從銷售情況就可以看出。在中國，發(fā)那科今年的銷售額相比去年增長了百分之一百以上，恐怕現(xiàn)在中國的機器人市場的大小，都已經比得上美國的市場了。目前，在機器人方面上海發(fā)那科除了提供銷售機器人及銷后服務之外，還向客戶提供整體機器人系統(tǒng)自動化解決方案?！　dept工業(yè)機器人中國公司低調落戶上?！　?012年3月,在視頻監(jiān)控機器人設計領域享有全球聲譽的Adept Technology公司正式低調進入中國，在華成立第一家子公司——愛德普機器人貿易(上海)有限公司，為中國的渠道合作伙伴、系統(tǒng)集成商和用戶提供單軌、四軸、平行、六軸等一系列機器人產品，并進一步提升服務水平?！　?center>
　　總部位于美國加利福尼亞州的Adept Technology是一家專注于設計、研究及制造機器人的公司，2012年公司決定在上海設立子公司，拓展全球銷售戰(zhàn)略。據其權威數(shù)據顯示，過去10年間，中國機器人市場需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，2010年中國機器人裝機總量已突破5萬臺，預計2011年中國機器人應用將增加64%，具有巨大發(fā)展?jié)摿?。其中國區(qū)運營部對中國機器人市場遠景比較看好。隨著人力成本的不斷攀升，以及對于產品的安全和精度要求的不斷提高，具有視覺導航技術的機器人可代替人工完成一些無法勝任的工作，同時降低生產成本。另外，將包裝產品裝箱之類的簡單重復工作，機器人應用的智能化優(yōu)勢也愈加體現(xiàn)。機器人將迎來前所未有的發(fā)展機會。此番觀點也與國際機器人聯(lián)合會的預測不謀而合?！　∧壳爸袊袌龃嬖诙嗉夜I(yè)機器人競爭廠商，應用領域也從汽車業(yè)的一枝獨秀向多元態(tài)勢發(fā)展。Adept Technology將如何在激烈的競爭中站穩(wěn)腳跟,采取有針對性的差異化銷售策略，避免正面價格競爭，發(fā)揮高精度、集成視覺導向功能、快速的Adept機器人在輕巧環(huán)境中的應用優(yōu)勢是關鍵。基于此，食品包裝、光伏和電子是其重點發(fā)展領域。Adept Technology中國公司同時作為技術中心將提供各種服務，如可行性研究、產品演示、客戶培訓、客戶維護和產品修理等，從多方面拓展中國市場?！　燮丈I(yè)機器人登陸中國　　愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月，愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生(中國)有限公司，全面負責中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區(qū)總部成立后，首先對中國大陸愛普生機械手的市場價格進行了重新定位，使得愛普生機器人(機械手)產品更加符合中國大陸地區(qū)先進制造企業(yè)的實際需求?！　?center>
　　目前，在中國地區(qū)推廣的產品主要以4軸工業(yè)機器人(機械手)、6軸工業(yè)機器人(機械手)為主，同時提供業(yè)內通用的工業(yè)機器人(機械手)附件。愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手)SCARA機器人(機械手)、水平多關節(jié)機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動焊接機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動切割機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性自動化機器人(機械手)系統(tǒng)、模塊機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機器人(機械手)系統(tǒng)等?！　燮丈I(yè)機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。同時，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優(yōu)勢，基于這些技術，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的系統(tǒng)設計成為可能，為中國工業(yè)機器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間?！　⌒滤蓹C器人已占據國內市場霸主地位　　以先進制造技術為核心，發(fā)展成為具有國際競爭力的國際化高科技產業(yè)集團”是機器人未來的奮斗目標。作為國家機器人產業(yè)化基地，機器人的每一步都始終站在民族產業(yè)的高度。新松人認為“優(yōu)秀的企業(yè)可以提供優(yōu)秀的產品，但只有具有民族責任感的企業(yè)才會具有民族骨氣和戰(zhàn)略眼光，才能成為產業(yè)的脊梁”。沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說到?！　?center>
　　機器人是一個高技術公司，優(yōu)勢和核心競爭力都在于公司強大的研發(fā)和創(chuàng)新能力。公司建立了以企業(yè)為主體、以市場為導向、產學研相結合的技術研發(fā)體系。目前機器人開發(fā)出了具有自主知識產權的30余種新型工業(yè)機器人產品，打破了國外的技術封鎖和壟斷。正是源于企業(yè)堅持自主技術創(chuàng)新戰(zhàn)略，機器人在國內機器人技術起步晚、基礎差的條件下，迅速創(chuàng)造了具有特色的技術創(chuàng)新體系和產品系列，在競爭日益激烈的中國機器人市場同強大的國外公司展開了競爭，并牢牢占據著國內機器人市場的霸主地位，目前機器人產品已經出口十幾個國家，實現(xiàn)了國內高科技產品的出口，為民族高技術產業(yè)的發(fā)展撐起了一面旗幟?！　　耙韵冗M制造技術為核心，發(fā)展成為具有國際競爭力的國際化高科技產業(yè)集團”是機器人未來的奮斗目標。作為國家機器人產業(yè)化基地，機器人的每一步都始終站在民族產業(yè)的高度。新松人認為“優(yōu)秀的企業(yè)可以提供優(yōu)秀的產品，但只有具有民族責任感的企業(yè)才會具有民族骨氣和戰(zhàn)略眼光，才能成為產業(yè)的脊梁”?！　∪蜃畲蠊I(yè)機器人制造企業(yè)花落武進　　2012年3月，安川機器人(中國)有限公司在常州市武進區(qū)工商局登記窗口領取了中國企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，標志著全球最大的工業(yè)機器人生產企業(yè)安川電機株式會社正式落戶武進。這也是該區(qū)今年誕生的首家國家級高新技術外資企業(yè)。安川機器人(中國)有限公司坐落于武進高新區(qū)，主要從事機器人，使用機器人的自動化設備系統(tǒng)及附屬品、零部件的開發(fā)、設計、生產和銷售等，并提供技術支持和售后服務。據介紹，日本安川電機株式會社創(chuàng)立于1915年，是以生產研發(fā)機器人和超級環(huán)保電機著稱的高新科技企業(yè)，為日本最具代表性的機器人系統(tǒng)生產企業(yè)，機器人市場占有率及營業(yè)額均居世界之首，在工業(yè)機器人(焊接機器人)領域屬于領軍企業(yè)。　　作為安川電機在日本以外設立的首家機器人生產基地，武進優(yōu)越的地理位置、便利的交通條件、良好的服務水平得到了日方的充分認可。該項目是武進區(qū)機器人及智能裝備產業(yè)引進的最為高端的項目，其成功落戶將對武進區(qū)機器人及智能裝備產業(yè)園發(fā)展產生極其重要的影響?！　V州數(shù)控工業(yè)機器人成長迅速　　在中國數(shù)控機床展覽會期間，廣州數(shù)控設備有限公司展出的工業(yè)機器人吸引了許多觀眾駐足。幾臺工業(yè)機器人分別進行了繪畫、搬運、焊接等操作演示。廣州數(shù)控是我國最大的數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)，其產銷量占國產數(shù)控市場的50%以上。董事長何敏佳說，依托20多年的數(shù)控技術積累，公司從2006年底開始進行工業(yè)機器人研發(fā)，現(xiàn)已經研制出具有獨立知識產權的工業(yè)機器人，其中8公斤搬運機器人已實現(xiàn)小批量生產?！　榻B，廣州數(shù)控每年堅持拿出銷售收入的8%投入到技術研發(fā)中。公司有100多人的機器人專業(yè)研發(fā)團隊，與華南理工、北航、南開大學、天津大學等高校在工業(yè)機器人相關技術領域展開合作。同時，他們承擔了國家“863”計劃項目、粵港關鍵領域重點突破項目等多個重點項目，并作為主要依托單位承擔了工業(yè)機器人編程語言國家標準、工業(yè)機器人通訊總線國家標準的制定工作。何敏佳介紹說，工業(yè)機器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產、具有獨立知識產權的最新產品。它可以廣泛應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、科研及教學、機床加工上下料等領域，適合應用在汽車、摩托車、家電、煙草、工程機械、物流等行業(yè)?！　　爸恍枰獌赡旯べY的投入，就可以獲得一臺24小時連續(xù)工作的高效率機器人?！焙蚊艏颜f，經試制和測試成功后，產品率先在公司的電機后端蓋柔性加工生產線應用，由兩臺機器人和3臺數(shù)控機床配套運行。通過實際統(tǒng)計得出，若每天工作8小時，可加工電機后端蓋400個左右，至少替代兩位車床操作工。目前，公司正在研究將工業(yè)機器人、數(shù)控機床、自動傳送帶等通過總線平臺集成起來，實現(xiàn)車間智能化管理，達到準無人化生產的目標?！　V州數(shù)控市場部經理楊興安告訴記者，目前生產的機器人產品已陸續(xù)銷往香港、上海、深圳、江蘇等地，并與比亞迪、珠海格力等企業(yè)合作推廣機器人在生產線上的應用，與廣州機床廠、上海第三機床廠等多家國內機床廠家展開合作，推廣工業(yè)機器人機床上下料生產線的應用示范。