時(shí)間：2012年6月3日 來源：網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵詞：智能 機(jī)器人 自動(dòng)控制系統(tǒng)

　　具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能 可將異常情況及時(shí)傳輸至監(jiān)測(cè)中心，近日，浙江杭州湘湖220千伏電纜隧道內(nèi)，一臺(tái)新研制的智能機(jī)器人在來回巡視。這是杭州市電力局在對(duì)其進(jìn)行通信智能調(diào)控測(cè)試，調(diào)試結(jié)束后，智能機(jī)器人將正式上崗充當(dāng)24小時(shí)“守護(hù)員”，全面監(jiān)控隧道內(nèi)電纜運(yùn)行狀態(tài)，確保其正常工作?！　?center>
　　圖為智能機(jī)器人正在湘湖220千伏電纜管廊隧道巡檢?！　∠婧蛔u(yù)為杭州西湖的“姊妹湖”，湘湖220千伏電纜管廊隧道全線位于湘湖湖底，全長(zhǎng)1327米。湘湖220千伏電纜管廊隧道是浙江省第一條電纜隧道，第一條投運(yùn)在水底的電纜隧道，第一條可視、可測(cè)、可控的智能化電纜隧道，于2011年投產(chǎn)運(yùn)行?！　‰娎|隧道管廊電氣部分集成了高壓電纜局放在線監(jiān)測(cè)、接地電流在線監(jiān)測(cè)、分布式光纖測(cè)溫、內(nèi)部環(huán)境在線監(jiān)控、視頻監(jiān)控、身份識(shí)別與防護(hù)屏蔽、緊急對(duì)講系統(tǒng)、可監(jiān)測(cè)遙控電力隧道井蓋、星形拓?fù)涔饫w通信、前置子系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口等十余項(xiàng)監(jiān)測(cè)技術(shù)和功能，各子系統(tǒng)均能夠獨(dú)立運(yùn)行，其數(shù)據(jù)通過前置系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行整合，與杭州市電力局輸電線路監(jiān)控中心相聯(lián)。　　即將在湘湖隧道投入使用的機(jī)器人由杭州市電力局和浙江大學(xué)共同研發(fā)，具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，續(xù)航能力達(dá)4小時(shí)，配備高清可見光和紅外攝像機(jī)、有毒氣體檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)電纜形態(tài)和本體沉降情況、有毒氣體含量的監(jiān)測(cè)，并將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況通過隧道綜合監(jiān)控系統(tǒng)傳輸至電纜線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)中心，取代人工巡視，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)全路徑自主巡檢，能有效解決高壓隧道內(nèi)人工巡檢危險(xiǎn)系數(shù)高的問題。線路運(yùn)檢人員足不出戶，即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、人員的情況，實(shí)現(xiàn)綜合智能監(jiān)控與智能邏輯連鎖的管控一體化。