時間：2012年5月20日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 關鍵詞：工業(yè)機器人 傳動技術 運動控制

　　工業(yè)機器人多領域廣泛應用　　1、工業(yè)機器人50%以上用在汽車領域　　工業(yè)機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業(yè)。據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業(yè)機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機器人，自動化的程度相當?shù)母?。在汽車?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機器人，發(fā)泡機器人，最后的產(chǎn)品切割機器人?！　∑囓嚿淼膰娡坑捎诠ぷ髁看?，危險性強，通常都會采用工業(yè)機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關鍵智能化設備。國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)，全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機?！　?、焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用　　焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產(chǎn)品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機器人的性價比。新型焊接機器人控制器，實現(xiàn)多機器人及變位機的協(xié)調(diào)控制，支持總線技術，增強系統(tǒng)擴展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性?！　〗刂聊壳?，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應用?！靶滦?65點焊機器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用，應用功能涵蓋汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝。其中應用最多的以弧焊、點焊為主，使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證，提升了汽車生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動化?！　?、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業(yè)　　近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動導引車AGV(又名移動機器人)——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉型、升級應運而生。適應現(xiàn)代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢，國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍?！　⌒滤晒咀灾餮邪l(fā)的全方位AGV系統(tǒng)采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規(guī)模應用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發(fā)動機總成和后橋總成與車身的動態(tài)合裝?！　⌒滤晒続GV產(chǎn)品特點是不斷引入最新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導航技術為例，在常規(guī)的磁導航之外，目標跟蹤技術可以解決動態(tài)裝配問題，而先進的基于里程計和車體動態(tài)模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。　　自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類：裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配，極大的提高了生產(chǎn)效率。在通用汽車、東風汽車、一汽、上汽等大型汽車集團都使用了我公司開發(fā)的AGV系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了在該領域市場份額第一的出色業(yè)績。幾乎占據(jù)百分之九十九的國內(nèi)汽車裝配制造業(yè)市場，而且產(chǎn)品成功出口到意大利、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國家，躋身國際汽車裝配市場，獲得了良好的國際市場信譽，提升了企業(yè)品牌知名度。　　搬運型AGV系統(tǒng)主要滿足轎車在混流生產(chǎn)的情況下物料的及時供應，物料配送AGV系統(tǒng)是一套專門為汽車生產(chǎn)、裝配線設計的自動化物流系統(tǒng)。它通過安裝在工位旁邊一定數(shù)量的按鈕實現(xiàn)物料呼叫請求，并通過車間現(xiàn)場和物料存儲區(qū)設置的信息顯示板，來反饋生產(chǎn)線上的物料呼叫請求。配送AGV系統(tǒng)的上位系統(tǒng)會實時記錄下每一次物料請求發(fā)生的時間、地點和對物料請求的響應情況，并對此進行分析。AGV在汽車行業(yè)的廣泛應用，帶來國內(nèi)汽車生產(chǎn)模式的的全新變革。新松公司作為AGV領域的領航者，可以根據(jù)不同需求，量身定做AGV系統(tǒng)——致力于為客戶提供更加可靠、更加先進的解決方案，滿足不同生產(chǎn)商的特定需求，推動AGV產(chǎn)品市場個性化、多樣化發(fā)展，不斷地將實在的效益載入企業(yè)?！　?、自動化裝配檢測機器人技術提升汽車零部件競爭力　　機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術應用領域。是指以機器人為核心，以信息技術和網(wǎng)絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產(chǎn)線。是發(fā)展先進制造技術實現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化的重要手段。　　新松公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術及信息技術來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化?？蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測及專用設備、汽車零部件裝配檢測及專用設備、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。　　新松公司應用多項新技術，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大大提高生產(chǎn)線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應用領域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案?！　‖F(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術，為客戶提供品質(zhì)卓越、多樣化的產(chǎn)品與服務正是新松機器人的核心競爭力所在。作為業(yè)界領先的機器人品牌，新松公司將繼續(xù)強化其在汽車制造領域應用的領先地位，憑借技術和產(chǎn)品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場、發(fā)展新領域，全面助力汽車制造業(yè)裝備智能化?！　?、機器人、裝配與搬運技術和機器視覺等行業(yè)領域的發(fā)展　　2010年，機器人制造商的營業(yè)額總計20億歐元，同比增長24%。2011年的營業(yè)額預計增長至少10%，達到22億歐元。除了汽車行業(yè)，2010年，在德國市場，食品行業(yè)顯著增加了機器人的利用。機器人制造商認為，在藥品和化妝品行業(yè)和塑料行業(yè)，機器人的投資潛力巨大?！　?010年，運到亞洲特別是中國的機器人數(shù)量激增，創(chuàng)歷史新高。特別是電子行業(yè)和汽車行業(yè)對新設備需求很大。盡管與2009年相比，對歐洲和美國的機器人銷售額增長明顯，但是還是沒有達到2008年的水平。國際機器人聯(lián)合會(IFR)最近宣布，2010年供應了115,000臺工業(yè)機器人。　　這就意味著工業(yè)機器人的全球銷售量與不景氣的2009年相比幾乎翻倍。國際機器人聯(lián)合會預計機器人行業(yè)的發(fā)展前景良好——特別是中國和其他亞洲增長地區(qū)的大量需求。2011年，機器人的銷售額預計增長10-15%，這就意味著將以130,000臺機器人銷售量再創(chuàng)新高?！　∥牟郀柌┦空f：“由于日本的地震災害，機器人行業(yè)的供應鏈也可能受到影響，導致零件的交付期延長。但是對機器人交付期的影響程度還需要繼續(xù)觀察。”　　看來工業(yè)機器人多領域廣泛應用，發(fā)展前景廣闊!