時(shí)間：2012年5月6日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 運(yùn)動控制 控制系統(tǒng) 導(dǎo)讀: 科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于PC的自動化應(yīng)用進(jìn)行拓展?！ ?012慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會(Automatica)將于5月22日至25日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff將在此次展會上展示其全系列針對機(jī)器人技術(shù)、裝配、處理、控制、安全和驅(qū)動應(yīng)用的解決方案。其中，TwinCAT3軟件將是Beckhoff此次展出的亮點(diǎn)產(chǎn)品。 TwinCAT3為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于PC的控制技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步拓展。在眾多的優(yōu)點(diǎn)中，最突出的就是機(jī)器人組件易于集成到整個(gè)控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨(dú)立機(jī)器人控制器的需要。無需專用的機(jī)器人技術(shù)工具和語言即可全面集成到TwinCAT3中可以顯著降低工程成本。 科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于PC的自動化應(yīng)用進(jìn)行拓展。不僅僅是測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，機(jī)器人技術(shù)也可以集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動控制功能可以完美結(jié)合在一起，并可以在同一個(gè)平臺上進(jìn)行同步，以實(shí)現(xiàn)最佳性能?！ 〗档凸こ坛杀荆号渲?、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成 TwinCAT運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動化套件中。
PLC、運(yùn)動控制、HMI、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能可以在同一個(gè)工業(yè)PC上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時(shí)間和成本。 到目前為止已經(jīng)實(shí)施了如下運(yùn)動系統(tǒng)：直角坐標(biāo)運(yùn)動、剪切運(yùn)動、滾軸運(yùn)動(HBot)、SCARA、二維運(yùn)動、二維平行運(yùn)動和三自由度Delta運(yùn)動。未來計(jì)劃還將開發(fā)出其它運(yùn)動系統(tǒng)。此外，TwinCAT運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能。這意味著機(jī)器人可以與一個(gè)移動對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件?！ XtendedAutomation為機(jī)器人技術(shù)帶來新的機(jī)遇 通過TwinCAT3—最新一代基于PC的控制軟件，C/C++和Matlab/Simulink也可提供作為除IEC61131-3之外的編程軟件。這使得集成特殊機(jī)器人運(yùn)動變得相當(dāng)簡單。當(dāng)不得不使用專用的控制器時(shí)，他們可以作為Matlab/Simulink模型輕松集成?！ 】蓴U(kuò)展的驅(qū)動技術(shù) 特別是在小型機(jī)器人應(yīng)用中，需要適用于小功率電機(jī)的緊湊型驅(qū)動設(shè)備。BeckhoffEtherCAT端子模塊系統(tǒng)中的EL7201伺服端子模塊在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的伺服驅(qū)動單元，可驅(qū)動最大功率達(dá)200W的電機(jī)。簡單的集成實(shí)現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用?！ X5000系列EtherCAT伺服驅(qū)動器可與
伺服電機(jī)配套使用，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000系列同步伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)型和采用不銹鋼外殼的型號可選，具有高動態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)。該系列伺服電機(jī)的一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術(shù)，使用該項(xiàng)技術(shù)可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本。AM8000不銹鋼型號的電機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP67，特別適合應(yīng)用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)?！ 「咝А踩臋C(jī)器人控制系統(tǒng) 實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT具有性能卓越、刷新時(shí)間極短等特點(diǎn)。TwinSAFE確保數(shù)據(jù)安全傳輸。Beckhoff集成式安全系統(tǒng)確保了從I/O層到驅(qū)動的安全。這也包括TwinCAT系統(tǒng)中安全程序的編程和測試。
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