時(shí)間:2012年4月26日 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 自動(dòng)化 工控設(shè)備

  “喲,這個(gè)機(jī)器人真是靈活呀,工作起來(lái)像人一樣!”4月12日,在第十屆中國(guó)重慶高新技術(shù)交易會(huì)暨第六屆中國(guó)國(guó)際軍民兩用技術(shù)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)重慶高交會(huì))上,參觀者對(duì)重慶市電力公司展示的智能檢定機(jī)器人表現(xiàn)出莫大的興趣。  電能表檢定自動(dòng)化  彎腰、取表、裝表……在重慶市電力公司展位的一側(cè),一個(gè)白色機(jī)器人將一只只電能表靈活地抓起并準(zhǔn)確安放到檢定臺(tái)上,待檢定完畢,又將檢定好的電能表取下放進(jìn)周轉(zhuǎn)箱,和一個(gè)熟練的電能表檢定員沒(méi)什么兩樣。這個(gè)靈活自如的機(jī)器人,是重慶市電力公司電力科學(xué)研究院電能表柔性自動(dòng)檢定系統(tǒng)的一部分,它采用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì),可在檢測(cè)過(guò)程中實(shí)施周轉(zhuǎn)箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作,并具備運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)示教、機(jī)械手精確定位和產(chǎn)品外觀識(shí)別等功能,目前已在重慶電科院計(jì)量檢定車(chē)間投入使用。此次參展的這種機(jī)器人造型新穎別致,系統(tǒng)集成度高,“手臂”纖細(xì),前端加裝了真空吸盤(pán),可實(shí)現(xiàn)擰螺釘、揭編程蓋、按編程按鈕的全程聯(lián)動(dòng),動(dòng)作更加快速精準(zhǔn)?! ∵@套電能表柔性自動(dòng)化檢定系統(tǒng)屬?lài)?guó)內(nèi)首套,由智能檢定機(jī)器人、自動(dòng)檢定和自動(dòng)加封裝置構(gòu)成,有效消除了人為因素對(duì)表計(jì)檢定準(zhǔn)確性產(chǎn)生的影響,充分體現(xiàn)計(jì)量的公平性和公正性。該系統(tǒng)已獲得多項(xiàng)專(zhuān)利,其中還包括歐共體專(zhuān)利局授予的一項(xiàng)專(zhuān)利。這個(gè)系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的智能電能表的需求,在相同的占地面積條件下,機(jī)器人檢定的產(chǎn)能是人工檢定的1.8倍;在相同時(shí)間內(nèi),檢定效率得到大幅提升?! ≈悄苡秒娮哌M(jìn)市民生活  在重慶電力公司展廳的一角,一米多高的綠色電動(dòng)汽車(chē)充電樁也吸引了人們的興趣。這種充電樁具有防潮、衛(wèi)星定位、實(shí)現(xiàn)分時(shí)電價(jià)等功能,已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利3項(xiàng)。目前重慶已建成2座充換電站,150臺(tái)交流充電樁,支持電動(dòng)公交客車(chē)示范運(yùn)行。到“十二五”末,重慶市電力公司規(guī)劃投資10億元,建設(shè)30座充換電站,1000臺(tái)交流充電樁,為2000輛電動(dòng)汽車(chē)車(chē)提供能源保障。  另外,重慶市電力公司還在渝北加新沁園、互抱泉小區(qū)建成國(guó)內(nèi)首個(gè)規(guī)模超千戶(hù)、技術(shù)最先進(jìn)的智能小區(qū)。并在渝北鳳凰D座建成國(guó)家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)功能最全、集成系統(tǒng)最多的智能樓宇。智能樓宇融合能效管理、電梯自發(fā)電等功能,達(dá)到用能設(shè)備經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和節(jié)能目的。