所謂驅動程序，就是直接控制設備進行工作的底層程序，實現(xiàn)了硬件和高層應用程序的交互。如果要使用PXI總線設備上的某個功能，就需要CPU能通過某段范圍的地址訪問或內存訪問的方式與該功能交互。RTX驅動程序可以將獲得的基地址轉換成系統(tǒng)能夠識別的虛擬地址，然后通過讀寫函數(shù)對不同板卡的底層寄存器進行操作，從而實現(xiàn)控制板卡正常工作。PCI定位寄存器配置由BIOS自動完成初始化，如分配總線號、中斷向量、地址空間等，驅動程序只需要對數(shù)據(jù)偏移寄存器，即設備內部寄存器進行配置。訪問內部寄存器，首先要獲得PCI設備在BIOS上的映射基地址，然后根據(jù)設備的寄存器偏移量和格式對寄存器進行訪問。
　　在RTX環(huán)境下，PXI設備驅動程序的基本結構如圖4所示。其中，PXI設備和RTX位于結構底層，PXI設備與RTX內核通過中斷和I／O端口來進行數(shù)據(jù)交互，RTX內核通過庫函數(shù)和設備驅動程序來提供所需服務。上層應用程序與底層驅動程序通過建立共享內存來進行通信。
　　在RTX環(huán)境下進行PXI設備驅動開發(fā)，首先需要將Windows下的設備轉換為RTX下的設備。RTX提供實現(xiàn)該功能的屬性窗，如圖5所示。利用RTX屬性窗進行轉換分主要分為兩個步驟：　　(1)添加RTX的INF支持；　　(2)在設備管理器中更新設備驅動，將PXI設備從Windows支持轉換為RTX支持?！　TX環(huán)境下一個完整的PXI驅動程序至少由以下幾方面組成：　　(1)設備初始化和釋放。查找PCI設備傳送設備號和廠家號兩個主要參數(shù)，并遍歷所有的PCI插槽直到匹配為止。找到設備后，讀出中斷號、基地址等，為以后的工作做準備?！　?2)地址到虛擬地址的映射，使系統(tǒng)能夠識別硬件。由于對硬件的讀寫操作是基于物理地址，而應用程序實現(xiàn)讀寫操作使用的是虛擬地址，所以驅動程序必須要完成地址映射?！　≡O計的PXI板卡驅動程序首先用接口函數(shù)DeviceSearch()在總線上輪詢，并查找到設備。然后通過DeviceInit()函數(shù)獲得設備的硬件資源，如中斷號、內存、輸入輸出I／O和DMA等。通過RtGetBusDataByOffset()函數(shù)訪問設備的整個PCI配置空間，得到本地配置寄存器和存儲空間內存的基地址和中斷號等信息，然后根據(jù)獲得的基地址利用RtTranslateBusAddress()和RtMapMem ory()函數(shù)將讀取出來的基地址轉換為系統(tǒng)能夠訪問的虛擬地址。需要指出的是，板卡的本地寄存器和存儲空間可以通過Memory映像和I／O直接訪問，文中設計的驅動程序的運用的是Memory映像。如選用I／O直接訪問，可以通過調用RtEnablePortIo()和RtReadPortUchar()等函數(shù)即實現(xiàn)對端口的直接讀寫。當找到并打開板卡后就可以自定義讀寫函數(shù)對板卡進行讀寫操作，從而達到控制板卡的目的，具體開發(fā)流程如圖6所示。
4 結束語　　RTX環(huán)境下的驅動程序可以通過RTX函數(shù)進行直接訪問的，能夠隨時停止隨時配置。文中基于RTX，在Windows平臺實現(xiàn)了風洞虛擬飛行試驗舵控仿真系統(tǒng)。與直接基于Windows平臺設計的系統(tǒng)相比，系統(tǒng)的響應時間提高到ms級，滿足了實時性要求。由于測試軟件是基于VC++環(huán)境開發(fā)的可視化軟件，系統(tǒng)具有良好的可擴展性，通用性較強。通過聯(lián)調，驗證了仿真系統(tǒng)的可靠性和實時性。