上傳時(shí)間:2012年3月1日 關(guān)鍵詞:傳感器、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

設(shè)計(jì)了一種具有質(zhì)量輕、體積小、低成本、低能耗的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)由MSP430單片機(jī)、CC2420射頻收發(fā)器、FT232BM轉(zhuǎn)換芯片、SHT11溫度濕度傳感器、外圍芯片、電源電路以及JTAG調(diào)試接口組成。通過JTAG調(diào)試,以及安裝TinyOS操作系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)較好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、無線傳輸以及無線網(wǎng)絡(luò)功能。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是信息技術(shù)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的一種聚合傳感器、嵌入式、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)以及無線通信、分布式信息處理等多種綜合性的技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠廣泛用于軍事、環(huán)境監(jiān)測和預(yù)報(bào)、健康護(hù)理、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控、復(fù)雜機(jī)械控制、城市交通、空間探索、大型車間和倉庫管理,以及機(jī)場、大型工業(yè)園區(qū)的安全監(jiān)測等領(lǐng)域。文中設(shè)計(jì)了一種無線傳感器節(jié)點(diǎn),硬件設(shè)計(jì)基于Moteiv方案,采用超低功耗單片機(jī)MSP430F1611作為數(shù)據(jù)處理芯片,以CC2420無線射頻芯片作為收發(fā)芯片,并擁有JTAG以及其他擴(kuò)展接口。通過硬件測試以及軟件調(diào)試該節(jié)點(diǎn)符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。

1 系統(tǒng)概述

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量無線傳感器節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)由傳感器采集數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理芯片負(fù)責(zé)接收和處理傳感器采集到的數(shù)據(jù),通過無線射頻芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線傳輸與接收以及無線組網(wǎng)功能。USB接口可以作為電源以及編程接口,一線硅序列號可作為節(jié)點(diǎn)的唯一標(biāo)識,F(xiàn)lash芯片用于存儲數(shù)據(jù),JTAG口用于調(diào)試與編程。


2 硬件設(shè)計(jì)

節(jié)點(diǎn)主要由6部分組成:電源單元、無線射頻模塊、傳感器模塊、USB通信模塊和微處理器。

2.1 電源單元

傳感器節(jié)點(diǎn)體積微小,通常攜帶能量有限的電池。能量供應(yīng)模塊在無線傳感器節(jié)點(diǎn)中至關(guān)重要,為傳感器節(jié)點(diǎn)各部分提供能量。需要長時(shí)間數(shù)據(jù)采集的傳感器有的需要太陽能等方式來維持節(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。節(jié)點(diǎn)的各部分也需要精心設(shè)計(jì)。節(jié)點(diǎn)微處理器的工作電壓為1.8~3.6V,無線射頻芯片工作電壓為2.1~3.6V,F(xiàn)lash供電電壓為2.7~3.6V,USB轉(zhuǎn)換芯片由USB供電。因此電源可以選用3V紐扣電池供電,有效減少了節(jié)點(diǎn)的大小。另外USB也可以作為供電源,同時(shí)作為編程電源,電源單元如圖2所示。LC濾波單元對交流電具有較好的濾波效果,同時(shí)又不會降低直流輸出電壓。低壓差的穩(wěn)壓器ADP3339保證了電源較好的穩(wěn)壓性。


2.2 無線射頻模塊

節(jié)點(diǎn)中的無線收發(fā)機(jī),采用Chipcon公司推出的一款兼容2.4GHz IEEE802.15.4的無線收發(fā)芯片CC2420。它基于Chipeon公司的Smart RF03技術(shù),使用0.18μmCMOS工藝生產(chǎn),具有較高的集成度。該芯片體積小、功耗低,具有完全集成的壓控振蕩器,只需天線、16MHz晶體等少量外圍電路就能在2.4GHz頻段上工作。CC2420采用O—QPSK調(diào)制方式;超低電流消耗,接收靈敏度可達(dá)到-94dBm,抗鄰道干擾能力強(qiáng),其選擇性和敏感性指數(shù)超過了IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的要求,可確保短距離通信的有效性和可靠性。利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)250kbit·s-1,可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。


圖3中無線射頻模塊的外圍電路采用CC2420手冊提供的典型應(yīng)用電路的器件數(shù)值,這樣保證了芯片能工作在正常狀態(tài)。另外為達(dá)到最優(yōu)性能,必須使用電源去耦,去耦電容和電源過濾的設(shè)置和大小對于在應(yīng)用中獲得最優(yōu)性能起著關(guān)鍵作用,TI提供一個(gè)緊湊的參考設(shè)計(jì),必須嚴(yán)格按照該設(shè)計(jì)進(jìn)行。同時(shí)增加數(shù)字、模擬電源采用電容濾波。CC2420需要一個(gè)16MHz的參考時(shí)鐘用于傳輸速率為250kbit·s-1的數(shù)據(jù)收發(fā),參考時(shí)鐘可以來自外部時(shí)鐘源,也可以由內(nèi)部晶體振蕩器產(chǎn)生,這里采用內(nèi)部晶體振蕩器產(chǎn)生的方式。天線阻抗匹配至關(guān)重要,為獲得較好的發(fā)射功率,在原有基礎(chǔ)上對部分電容、電感進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。CC2420與微控制器的通信通過4線SPI總線實(shí)現(xiàn)(SI、SO、SCLK、CSn),通過控制FIFO和FIFOP管腳接口狀態(tài)可以使芯片工作在發(fā)射或接收模式,另外CCA用于空閑信道評估,SFD用于控制時(shí)鐘或定時(shí)信息的輸入。

  2.3 傳感器模塊 傳感器是無線傳感器節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集單元,可以根據(jù)實(shí)際需要選用不同的傳感器,節(jié)點(diǎn)采用溫度、濕度傳感器SHT11。SHT11是一款將溫度、濕度傳感器、信號放大調(diào)理器、A/D轉(zhuǎn)換器和總線接口集成于一個(gè)芯片上的單片全校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出傳感器,它可以直接提供溫度在-40~120℃范圍內(nèi)且分辨率為14 bit的數(shù)字輸出和濕度在0~100%RH范圍內(nèi)且分辨率為12 bit的數(shù)字輸出。傳感器及外圍模塊如圖4所示。


  SHT11電源供電要求為2.4~5.5V,電源和時(shí)鐘信號均由微處理器提供,數(shù)據(jù)線管腳三態(tài)輸出,因此需要外界一個(gè)上拉電阻將信號拉高?! ?.4 USB通信模塊  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量節(jié)點(diǎn)組成,這些節(jié)點(diǎn)按一定協(xié)議將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、傳輸,最終將數(shù)據(jù)傳送到個(gè)人電腦上進(jìn)行處理和觀察,同時(shí)節(jié)點(diǎn)工作需要將特定的程序?qū)懭隖lash中。目前個(gè)人電腦最常用的接口為USB,而微處理器使用USART接口,為實(shí)現(xiàn)兩種接口之間轉(zhuǎn)換,節(jié)點(diǎn)使用FT232BM芯片作為轉(zhuǎn)換芯片。FT232BM是一種單片USB到異步串口轉(zhuǎn)換芯片,支持全握手和調(diào)制解調(diào)接口信號,在TTL級數(shù)據(jù)傳輸速度范圍為300 bit·s-1~3 Mbit·s-1。芯片通過USB總線供電,工作電壓為4.35~5.25 V,采用外部6 MHz時(shí)鐘。USB PID、序列號和產(chǎn)品信息可以保存在外部EEPROM中。USB通信模塊接口如圖5所示。


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