上傳時間:2012年2月28日 作者:朱耀東 張煥春 經(jīng)亞枝 關鍵詞:可編程測控、網(wǎng)絡

電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快,怎樣縮短設計時間,快速推出產(chǎn)品,降低設計成本和提高系統(tǒng)整體性能是每個設計人員共同關心的問題。一種叫做在應用可編程(In Application Programming-IAP)的設計方案應運而生,它可以在現(xiàn)場(當原存在的代碼正在運行時)重新寫入運行代碼。這種方案的優(yōu)點是可以降低開發(fā)代碼的時間、可在裝配線上測試和改裝產(chǎn)品、可在現(xiàn)場修正代碼錯誤、可以容易地添加產(chǎn)品新功能甚至可以遠程進行系統(tǒng)的升級。目前,實現(xiàn)在應用可編程一般有兩種方法:一種方法是使用與單片機配套的專用芯片;另一種是采用新型的支持在應用可編程的單片機。本文介紹一種基于AT89C51單片機的在應用可編程的設計方案,它只占用AT89C51的UART,只需少數(shù)的幾塊芯片就能實現(xiàn)上述功能。特別適用于需要用UART進行通訊的測控網(wǎng)絡的設計。


1 設計思路

基于8051核的單片機提供兩個獨立的地址空間,一個用于程序存儲器,一個用于數(shù)據(jù)存儲器。這種特殊的地址結構在任何情況下都不會將數(shù)據(jù)寫入程序空間,保護程序代碼不會被數(shù)據(jù)覆蓋,但這種特性使單片機在應用可編程不能實現(xiàn)。如果采用一種方法“欺騙”系統(tǒng)使之誤認為程序存儲器即為數(shù)據(jù)存儲器,則可向程序存儲器中寫數(shù)據(jù)了。“欺騙”系統(tǒng)的方法是在IAP期間暫時將程序存儲器“重新分類”為數(shù)據(jù)空間而不是程序空間,然后在IAP完成后再將它重新分類為程序空間。這種方案需要一款存儲器既可以當作數(shù)據(jù)存儲器又能作為程序存儲器?,F(xiàn)在市面上的多種具有掉電保護功能的靜態(tài)隨機存儲器既具有數(shù)據(jù)存儲器的高讀寫速度又具有程序存儲器的非揮發(fā)性。如DALLAS公司的DS1230Y-70是與通用RAM27256管腳兼容的,內(nèi)嵌鋰電池保護的非易失性存儲器,讀寫速度為70ns,掉電狀態(tài)下可以保存數(shù)據(jù)10年。

按照上述思路設計的具有在應用可編程能力的單片機系統(tǒng)結構框圖如圖1所示。該系統(tǒng)有以下幾個特點:

  (1)有三塊RAM,其中RAM3是數(shù)據(jù)存儲器, RAMA、RAMB既是數(shù)據(jù)存儲器又是程序存儲器,RAMA和RAMB采用DS1230Y-70靜態(tài)RAM。RAMA和RAMB具有相同的地址,當其中一塊作為程序存儲器時,另一塊是數(shù)據(jù)存儲器。AT89C51的數(shù)據(jù)空間與地址空間分開的特性保證了這兩塊存儲器不會沖突。

 ?。?)增加了選擇電路,用來將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器“重新分類”,通過DN_CON控制信號線來選擇是鈄WR信號還是鈄PSEN信號送入相應的靜態(tài)RAM。

 ?。?)增加了串行EEPROM 以保存重要的信息,如模塊號及下載標志等。


AT89C51 具有4K的片內(nèi)Flash存儲器,可以存放引導程序。系統(tǒng)初始化、串口中斷等程序作為引導程序,固化在AT89C51的Flash存儲器中,而將主程序放在32KB的靜態(tài)RAM程序存儲器中。因此,該系統(tǒng)程序存儲器的地址空間從0000h~03FFh和8000H~0FFFFH。而數(shù)據(jù)存儲器地址從 0000H~0FFFFH,如圖2所示。引導程序中將串口中斷設定為最高優(yōu)無級,當AT89C51接收到程序代碼下載的命令后,將向 8000H~0FFFH的數(shù)據(jù)空間依次寫入程序代碼。當程序代碼寫結束時,改變DN_CON控制信號,使原來的數(shù)據(jù)存儲器變?yōu)槌绦虼鎯ζ?,而原來的程序存儲器變?yōu)閿?shù)據(jù)存儲器。在串口中斷程序結束時,將堆棧中的串行中斷返回指針指向8000H,并退出中斷,使程序跳至8000H運行下載的程序代碼。圖2中串行EEPROM采用基于I2C總線的24C01芯片,用以存放一些關鍵的數(shù)據(jù)信息,加測控模塊的站號、下載標志等。

2 選擇電路的實現(xiàn)  選擇電路如圖3所示,74HC157是四路二選一芯片。當P1.0(DN_CON)為低電平時,A=Y,此時RAMA的RD接PSEN,WR接VCC;RAMB的RD接RD數(shù)據(jù)讀出線,WR接WR數(shù)據(jù)寫入線,RAMA作為程序存儲器,RAMB作為數(shù)據(jù)存儲器。反之,當P1.0為高電平時,B=Y,RAMB是程序存儲器,RAMA是數(shù)據(jù)存儲器。


3 引導程序的設計  引導程序的設計,關鍵要解決以下問題:(1)系統(tǒng)上電時,要能自動設別該系統(tǒng)的主程序代碼是否下載及下載在哪個靜態(tài)RAM中,并能自動正確執(zhí)行。(2)要保證其它的中斷能正確響應,包括除程序下載命令外的其它串行中斷。(3)在程序下載串行中斷響應后,要能正確退出中斷,并跳到主程序的正確位置執(zhí)行代碼。在8000H 開始的主程序區(qū)的頂端設立中斷映射區(qū)如圖2所示,在原來的000BH、0013H等中斷入口地址處設立相應的長調用語句Ljmp 800BH,Ljmp 8013H,將除串行中斷以外的所有中斷跳至從8000H開始的中斷映射區(qū)。而在800BH和8013H等地方放置真正的中斷程序入口地址。程序下載命令之外的其它串行中斷由串行中斷程序判別并跳至8023H,串行中斷程序流程圖4所示。

  引導程序的主流程圖如圖5所示。引導主程序中包含系統(tǒng)初始化、串口設置及讀下載標志等程序。在引導程序的中斷程序中(如圖4)包括程序下載命令的解釋程序和代碼的下載操作。為了編程方便,下載的程序代碼都是ASCII碼,這樣可以方便地定義一些控碼(以ASCII碼形式)+1BH(文件結束符)+異或校驗和”。當中斷程序接收到二進制數(shù)AAH時,即或認為接收到程序下載的命令,并在中斷程序中以查詢的方式接收數(shù)據(jù),依次將接收的代碼轉化為二進制數(shù)后放入以8000H為首地址的數(shù)據(jù)空間,同時產(chǎn)生二進制數(shù)后放入以8000H為首地址的數(shù)據(jù)空間,同時產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)的程序代碼已結束,并準備接收校舍驗和。當程序代碼接收正確,在中斷程序中依據(jù)所讀出的下載標志設置新的下載標志,然后改變堆棧指針,使串行中斷退出,并使PC指針向8000H,開始運行下載的程序。中斷退出代碼如圖4所示。當串行中斷接收的命令不是程序下載命令,則在中斷程序直接跳至中斷映射區(qū)的串行中斷入口8023H,執(zhí)行相應的串行中斷程序。

4 上位機軟件的編程  上位機軟件可以采用Delphi開發(fā)工具編寫基于Windows95/98/2000平臺下的串行通訊程序。MSCOMM32.OCX控制是微軟公司在VB 和VC開發(fā)軟件中隨帶的串行通信控件,該控件屏蔽了通信過程中的底層操作,程序員應用時只需設置和監(jiān)視該控件的屬性和事件即可完成對串行口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入和輸出工作。在Delphi5.0中已將它重新定義為TMSComm類。在應用可編程測控網(wǎng)絡的設計中需要發(fā)送與接收控制字符,這些控制字符有可能包含ASCII值大于80H的字符,因此要求上位機軟件既能接收二進制數(shù)據(jù)又能發(fā)送二進制數(shù)據(jù)。在TMSComm類中一項InputMode屬性,當設置 InputMode=1時,數(shù)據(jù)是以二進制方式取回,而發(fā)送二進制數(shù)據(jù)則需要依照TMSComm類的規(guī)則通過動態(tài)數(shù)組和變體的方法實現(xiàn)?! ∠旅媸且粋€簡單的發(fā)送和接收二進制數(shù)據(jù)的例子程序:mscomm1.Comport:=1; //操作對象為串口1mscomm1.Settings:='9600,N,8,1'; 設置串口參數(shù)mscomm1.Rthreshold:=1; //收到1個字節(jié)后觸發(fā)串口事件mscomm1.inbuffercount:=0; //清串口接收緩沖區(qū)mscomm1.OutBufferCount:=0; //清串口發(fā)送緩沖區(qū)mscomm1.PortOpen:=true; //打開串口  發(fā)送例程:varMyFlexibleArray : array of byte; //定義動態(tài)數(shù)組Outputdata:variant; //定義變體BeginSetLength(MyFlexibleArray,1); //在使用動態(tài)數(shù)組前必須設置它的長度MyFlexibleArray[0]:=$AA; //將待發(fā)送二進制數(shù)放入數(shù)組outputdata :=myFlexibleArray; //將動態(tài)數(shù)組賦給變體mscomm1.Output:=outputdata; //將變體中的二進制數(shù)0AAH發(fā)出end;


  在串口事件中接收數(shù)據(jù)全程mscomm1.Inputlen:=1; //每次從接收緩沖區(qū)中讀1個字節(jié)數(shù)據(jù)mscomm1.InputMode:=1; //以二進制方式接收數(shù)據(jù)inbuf:=mscomm1.input; //讀緩沖區(qū),將數(shù)據(jù)接收至inbuf變量  本文所述的在應用可編程測控網(wǎng)絡的設計已在FWC-2型大壩自動監(jiān)測系統(tǒng)中實際使用。該系統(tǒng)基于RS-485網(wǎng)絡,可以管理255個測量模塊的數(shù)據(jù)采集和程序下載。運行結果表明,該方案具有設計簡單、技術成熟、開發(fā)迅速等優(yōu)點。