伺服電路是VCD影碟機(jī)的核心電路之一，其作用是機(jī)器工作時，保證激光頭準(zhǔn)確地跟蹤掃描光盤上的信息軌跡，從而有效地拾取其圖像和聲音信號。因為信息紋的寬度只有0.5μm，軌跡與軌跡之間節(jié)距只有1.6μm，光碟在旋轉(zhuǎn)中信號面必然有一定的波動，所以要保證激光頭準(zhǔn)確讀取信息，必須設(shè)置精密的伺服電路，用以進(jìn)行自動控制。這種伺服電路如同錄像機(jī)伺服電路一樣，均是通過取樣和比較，產(chǎn)生誤差信號來進(jìn)行控制的，同樣具有速度伺服和相位伺服兩個環(huán)路。雖然現(xiàn)在的VCD機(jī)中均采用全數(shù)字伺服電路，使性能進(jìn)一步穩(wěn)定可靠，但其結(jié)構(gòu)仍然復(fù)雜，而且牽連甚廣，一旦發(fā)生故障，維修起來比較困難。本文介紹VCD機(jī)伺服電路的故障特點、故障根源和檢修邏輯，并結(jié)合實例示出檢修方法。一、伺服電路的故障特點　　VCD機(jī)伺服電路具體包括聚焦、循跡、進(jìn)給和主導(dǎo)軸伺服等電路，其中任何一種伺服電路發(fā)生故障都會使機(jī)器不能準(zhǔn)確拾取光盤信息，導(dǎo)致圖像、聲音質(zhì)量下降，甚至不能工作。聚焦伺服出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致不能正確檢索而讀不出曲目(俗稱“不讀盤”)，微處理器則認(rèn)為無光盤而指令停機(jī)。循跡伺服出現(xiàn)故障，則會使圖像質(zhì)量明顯降低，出現(xiàn)嚴(yán)重的“馬賽克”現(xiàn)象，有的還出現(xiàn)停頓和死機(jī)現(xiàn)象。主導(dǎo)軸伺服發(fā)生故障主要表現(xiàn)在主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不正常，而主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動失速嚴(yán)重會造成不能重放或保護(hù)停機(jī)。主導(dǎo)軸伺服中相位伺服不良時，重放畫面將發(fā)生抖動或同步不穩(wěn)的現(xiàn)象?！　∷欧娐分g相互關(guān)聯(lián)，而且與其它電路也有著內(nèi)在的聯(lián)系。比如，進(jìn)給伺服的取樣信號取自循跡誤差信號，并作為循跡的粗調(diào)。在電路結(jié)構(gòu)上，主導(dǎo)軸電機(jī)、循跡進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動、及循跡線圈、聚焦線圈驅(qū)動共用同一驅(qū)動電路，甚至和托盤電機(jī)共用同一驅(qū)動電路。因此，只要驅(qū)動電路出故障，將造成多個伺服電路工作不正常。再者，伺服系統(tǒng)還與前置放大、伺服控制電路、供電電路、微處理器電路，以及激光頭有著重要聯(lián)系，這些電路和器件中的任何一個有故障都會造成伺服系統(tǒng)工作失常。另外，伺服系統(tǒng)的工作受系統(tǒng)控制并遵循一定的工作程序，即由加載→激光頭回內(nèi)極限位置→激光管供電發(fā)光→聚焦搜索→主導(dǎo)軸旋轉(zhuǎn)→讀盤并顯示總曲目(TOC)→根據(jù)人工指令等這樣的順序進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)。所以，可以認(rèn)為伺服的故障也是錯綜復(fù)雜的，這些就是伺服電路的故障特點。二、伺服電路故障分析與檢修　　1.聚焦伺服電路　聚焦伺服的作用是控制物鏡上下運動進(jìn)行聚焦搜索，保證激光束正確聚焦并讀盤。在放入光碟開機(jī)的初始階段(又稱初始化)，激光頭的物鏡與碟片之間的距離不可能使激光束聚焦在焦點上，甚至不在聚焦跟蹤的范圍之內(nèi)，因此在剛開機(jī)時要執(zhí)行聚焦搜索動作，由激光頭中的聚焦線圈控制物鏡作上下運動尋找焦點，使激光束始終準(zhǔn)確地聚焦在碟片上。如果發(fā)生故障便無法進(jìn)行聚焦或聚焦不良，導(dǎo)致無法讀出曲目(TOC)等故障現(xiàn)象?！　【劢顾欧娐返某Ｒ姽收贤ǔＳ袃煞N特征：(1)放入碟片后開機(jī)，碟片不轉(zhuǎn)，而且無聚焦搜索動作；(2)碟片能瞬時轉(zhuǎn)動，而后自動停機(jī)?！　〉谝环N故障特征表明，可能是聚焦驅(qū)動電路或伺服處理電路以及聚焦線圈本身有故障，當(dāng)然要在激光頭有激光束發(fā)出的前提下才可下定論。另外，物鏡上太臟或激光通路上灰塵侵蝕嚴(yán)重使光路受阻也會產(chǎn)生此類故障現(xiàn)象。檢修時應(yīng)首先檢查激光頭是否清潔，再檢查是否有激光束發(fā)射，檢查各連線插座是否松脫，然后對驅(qū)動電路進(jìn)行檢查。驅(qū)動電路通常是集成電路，其工作電壓較高，一般在±12V左右，而且驅(qū)動電流較大。這些集成電路功耗較大，往往發(fā)熱較高，容易造成虛焊現(xiàn)象，故先要檢查電路板有無虛焊(元件過熱后引起引腳脫焊)，再用萬用表測量驅(qū)動集成電路的電源電壓和輸出電壓，以及在路正反向電阻。如果其輸出電壓異常而在路正反向電阻正常，表明驅(qū)動集成電路無問題，故障可能出在伺服處理器(又稱伺服控制器)，應(yīng)進(jìn)一步檢查其工作狀態(tài)，即電壓、電阻參數(shù)。在實際檢修操作中，往往采取從伺服控制、伺服驅(qū)動、聚焦線圈的檢修順序進(jìn)行?！　〕霈F(xiàn)第二種故障特征時，涉及的故障范圍較大。激光頭、電機(jī)驅(qū)動電路、伺服處理電路、信號前置放大電路等出現(xiàn)問題均會造成這種故障特征。檢查時先從激光頭入手，看是否有激光束發(fā)射，看物鏡是否清潔，再檢測電機(jī)驅(qū)動電路。若經(jīng)上述檢查均正常，再用示波器檢測聚焦信號放大電路是否有RF信號輸出，而且正常時的RF信號幅度在0.8～1.5Vp－p范圍內(nèi)。如果無RF信號，說明光路信號有問題應(yīng)檢查激光頭中的光電接收二極管。在激光頭中設(shè)置有4個光敏二極管進(jìn)行聚焦和循跡檢測，若出現(xiàn)損壞會造成RF信號丟失，通常采用檢測“眼圖”波形來判斷故障。如果有RF波形，說明光敏二極管沒有問題；若RF波形幅度較正常值小，應(yīng)檢查激光管發(fā)射功率是否降低，光路是否受阻，如果均無問題，則故障可能是聚焦增益、聚焦平衡失調(diào)引起的?！　∫驗镽F信號幅度變小時，無法形成聚焦OK信號(FOK)和聚焦過零信號(FZC)，主控制微處理器(CPU)若得不到上述兩種信號(實際為聚焦在焦點時的信號，此時聚焦誤差電壓為0V)，將不能發(fā)出指令啟動主導(dǎo)軸電機(jī)使碟片旋轉(zhuǎn)?？稍囌{(diào)聚焦增益和平衡電位器，看主導(dǎo)軸能否轉(zhuǎn)動。檢修此類故障時應(yīng)以FOK信號為突破點，劃清故障范圍，有針對性地進(jìn)行分析，才能準(zhǔn)確找到故障點并予以排除?！　?.循跡伺服電路　通常循跡伺服將進(jìn)給伺服包括在內(nèi)。實際上，循跡伺服使激光頭作左右移動，而進(jìn)給伺服使激光頭作前后移動，兩者的共同作用保證激光束在播放過程中始終照射在光碟的信號軌跡上。從兩者關(guān)系而言，進(jìn)給伺服是循跡的粗調(diào)，而循跡伺服則為細(xì)調(diào)。循跡伺服還與聚焦伺服有著內(nèi)在的聯(lián)系，要使循跡伺服電路正常工作，必須要有聚焦信號(FOK)這個前提條件，如果沒有FOK信號，就會自動停機(jī)而無循跡誤差信號產(chǎn)生，更談不上進(jìn)行循跡伺服了?！　⊙E伺服電路的故障比較多，其電路結(jié)構(gòu)相對而言比其它伺服電路復(fù)雜，而且還與其它電路有牽連。因此，對其故障的判斷有一定的難度，一般情況下搜索時間過長且不出圖像和伴音或偶能出圖聲但質(zhì)量差，以及不能編程、跳選和隨機(jī)播放，可以初步判斷故障在循跡伺服電路?！　⊙E伺服電路包括循跡檢測、循跡誤差放大、增益調(diào)節(jié)、循跡控制、循跡驅(qū)動等電路。通過對循跡誤差信號的檢測而得到的循跡誤差信號，一路通過數(shù)字伺服處理電路控制循跡線圈驅(qū)動電路，再驅(qū)動循跡線圈作水平移動；另一路同樣送至數(shù)字伺服處理電路處理，再經(jīng)驅(qū)動放大，然后驅(qū)動進(jìn)給電機(jī)動作，使激光頭徑向移動。兩者的共同作用使激光束始終跟蹤旋轉(zhuǎn)光盤上的信息紋(又稱信息軌跡)。值得注意的是，VCD機(jī)的聚焦、循跡伺服處理(伺服控制)都是由一塊集成電路芯片來完成，通常先收到FOK信號后，循跡伺服電路才開始正常工作，所以聚焦信號有無舉足輕重，檢修時切不可忽視?！　z修方法是，開啟機(jī)蓋，不放碟片并卸下碟片夾持器，觀察激光頭在接通電源的瞬間有無向內(nèi)的滑動動作(向主導(dǎo)軸方向)，如果開機(jī)前已到位應(yīng)先試用手指撥動進(jìn)給電機(jī)傳動蝸桿，將激光頭撥至外端再通電觀察。若有向內(nèi)滑動現(xiàn)象，表明進(jìn)給是正常的，也由此可以推測有循跡誤差信號TE產(chǎn)生，因為進(jìn)給伺服的取樣信號來自于循跡誤差信號。那么循跡伺服的故障范圍可以縮小到伺服處理控制器、循跡伺服驅(qū)動電路，以及循跡伺服線圈等后級電路?！　∪绻麤]有向內(nèi)滑動的現(xiàn)象，表明故障在伺服控制器前面的電路，先檢查增益調(diào)節(jié)電路，即用示波器測試增益調(diào)節(jié)電路是否有TE信號波形輸出，以及波形幅度是否正常，也可試調(diào)循跡增益電位器和E－F平衡電位器，觀察波形是否正常。循跡增益電位器(TRC)是為了穩(wěn)定循跡伺服而設(shè)置的，若調(diào)整不當(dāng)，會使激光束焦點偏離正確的軌跡，發(fā)生跳軌或滑軌，甚至不能讀取TOC。E－F平衡電位器(TEBAL)是為補(bǔ)償E、F兩只循跡檢測光電二極管之間的固有偏差和穩(wěn)定循跡伺服，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能在碟片的平衡軌跡上，當(dāng)其調(diào)整不當(dāng)，機(jī)器將不能正確感知所需的信號軌跡，造成引入時間長，甚至不能讀取TOC。　　增益與平衡都可以在TE波形上較明顯看出來，增益不夠會出現(xiàn)幅度小，不平衡則反映為0V線上下幅度不一致，可調(diào)整增益、平衡電位器加以改善。如果有TE信號波形，則可判斷故障在增益調(diào)節(jié)電路至循跡線圈之間，應(yīng)重點檢查數(shù)字伺服處理器、驅(qū)動電路和循跡線圈本身；若無TE信號波形或波形不正常，則說明故障在增益調(diào)節(jié)電路至激光頭之間，可用示波器檢測誤差信號放大器輸入端的TE信號波形，若仍無波形，故障可能在激光頭。通常放入碟片很長時間也檢索不出圖像和伴音信號，一般是聚焦或循跡不良，但這又有兩種情況：(1)聚焦搜索后能讀取TOC；(2)不能讀取TOC，即顯示“NO DISC”。前者表明循跡伺服出故障的可能性較大，后者說明激光頭老化或聚焦不良。