【摘要】各國(guó)部隊(duì)對(duì)于無(wú)人機(jī)提出的持續(xù)監(jiān)視的要求越來(lái)越高，致使新的無(wú)人機(jī)傳感器裝備迅速發(fā)展，越來(lái)越先進(jìn)，越來(lái)越復(fù)雜。

美國(guó)陸軍的增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)

2010年10月，洛克希德馬丁公司的增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)(TRACER)裝在MQ-9“捕食者”B無(wú)人機(jī)上，進(jìn)行了第一次飛行試驗(yàn)。這也是美國(guó)陸軍在實(shí)施持久大范圍搜索和遮蔽探測(cè)雷達(dá)能力計(jì)劃中，穿透雷達(dá)在固定翼無(wú)人機(jī)上進(jìn)行的第一次試驗(yàn)。遮蔽物包括偽裝、濃密的植物、建筑材料和編織網(wǎng)。雙波段合成孔徑雷達(dá)能夠探測(cè)隱藏或者遮蔽在這些遮蔽物下的車(chē)輛、建筑物和其它人造目標(biāo)，而且還有地面穿透能力。

增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)的技術(shù)基礎(chǔ)是以前的植被穿透系統(tǒng)(FOPEN)，將植被穿透系統(tǒng)和雙波段合成孔徑雷達(dá)結(jié)合在一起，在各種氣候條件下不分晝夜地以不同的方式向地面部隊(duì)提供高分辨率的圖像。植被穿透系統(tǒng)原來(lái)安裝在C-12載人固定翼飛機(jī)上，而美國(guó)陸軍需要提供比C-12更為持久的監(jiān)視，于是就導(dǎo)致了增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)的開(kāi)發(fā)。將增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)安裝在MQ-9以及其它長(zhǎng)航程無(wú)人機(jī)上，能夠覆蓋更加廣闊的范圍，收集更多的資料，更好地支持部隊(duì)的作戰(zhàn)行動(dòng)，向地面指揮官提供傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器所不能提供的情報(bào)。

據(jù)洛克希德馬丁公司的人士說(shuō)，增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)使美國(guó)陸軍能夠在戰(zhàn)術(shù)平臺(tái)上監(jiān)視廣大的區(qū)域，并實(shí)時(shí)傳送監(jiān)視信息。雷達(dá)的雙波段工作能力提供了在各種地形和遮蔽條件下的目標(biāo)探測(cè)，并且與機(jī)上處理的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)相結(jié)合，將處理結(jié)果實(shí)時(shí)地下傳到地面站。完整的系統(tǒng)包括一個(gè)便攜式地面站，用于安排、收集和支持任務(wù)并利用圖像。洛克希德馬丁公司正在細(xì)微地調(diào)整增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)的分辨率，使之與“捕食者”B無(wú)人機(jī)相匹配。此前已經(jīng)成功地采集到超高頻圖像，還將在未來(lái)的幾個(gè)月里驗(yàn)證甚高頻圖像采集能力，然后還將增加地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示器(GMTI)。

機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)

增強(qiáng)型戰(zhàn)術(shù)偵察和反遮蔽雷達(dá)計(jì)劃說(shuō)明了部隊(duì)需要更加先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)來(lái)裝備無(wú)人機(jī)。迫于要在短時(shí)間內(nèi)提供新型裝備的壓力，工業(yè)部門(mén)不得不走上新的途徑。ITT公司承接了為美國(guó)空軍的“女妖凝視”監(jiān)視系統(tǒng)計(jì)劃開(kāi)發(fā)晝夜機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)的合同，集中精力解決了系統(tǒng)的通用性和可升級(jí)問(wèn)題，盡量采用現(xiàn)成的攝像機(jī)、傳感器和組件。機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)以其光電傳感器和紅外傳感器提供晝夜不停的大范圍連續(xù)監(jiān)視。ITT公司利用MQ-9“捕食者”B無(wú)人機(jī)平臺(tái)現(xiàn)有的能力，并且將各種最好的現(xiàn)成技術(shù)組合到體積、重量和功率均極受限制的系統(tǒng)之中。

ITT公司不但提供了機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)，還利用前端技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮、圖像服務(wù)和數(shù)據(jù)處理，保證戰(zhàn)斗人員得到高質(zhì)量的大視場(chǎng)數(shù)據(jù)，清晰地了解戰(zhàn)場(chǎng)情況。ITT公司的人士認(rèn)為機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)的關(guān)鍵不在于能夠一天24小時(shí)地采集數(shù)量巨大的戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，而在于公司開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)處理方法，使用戶(hù)能夠接近服務(wù)器，利用此前所采集的數(shù)據(jù)，了解過(guò)去所發(fā)生的事情。

　　機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)所取得的資料通過(guò)手持裝置傳送給地面上的士兵，使之能夠查看來(lái)自無(wú)人機(jī)的大量圖像，實(shí)時(shí)了解遠(yuǎn)處的情況。機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)提供了一種全新的進(jìn)入作戰(zhàn)的途徑，能夠加速任務(wù)的執(zhí)行。同時(shí)，機(jī)載大范圍監(jiān)視傳感器系統(tǒng)是一種“片狀結(jié)構(gòu)體系”，可以增減以適應(yīng)不同用戶(hù)和不同平臺(tái)的需要。ITT公司擁有各種各樣的傳感器供用戶(hù)選擇。

Kestrel地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示器

當(dāng)澳大利亞國(guó)防軍尋求提高其無(wú)人機(jī)監(jiān)視能力的途徑時(shí)，部署速度是進(jìn)行選擇的一個(gè)重要因素。2011年初，澳大利亞空軍在其部署在阿富汗的“蒼鷺”無(wú)人機(jī)上配備了Sentient公司開(kāi)發(fā)的Kestrel地面運(yùn)動(dòng)目標(biāo)指示器。用于光電/紅外傳感器的Kestrel計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)分析“蒼鷺”無(wú)人機(jī)所采集的ISR圖像，進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)處理，自動(dòng)探測(cè)和跟蹤傳感器視場(chǎng)中的小型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。系統(tǒng)可以探測(cè)小至2x2像素的目標(biāo)，可以是單個(gè)車(chē)輛，也可以是徒步的人。利用該系統(tǒng)，可以在“蒼鷺”無(wú)人機(jī)上觀測(cè)廣大的地面區(qū)域，進(jìn)行持續(xù)可靠的探測(cè)。

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