訪蛟龍?zhí)柨傇O計師:中國“蛟龍”志在7000米
蛟龍?zhí)柨傇O計師徐芑南
7月21日,“蛟龍”號載人潛水器在試驗區(qū)成功完成第一次下潛試驗任務,最大下潛深度達4027米,并將在22日向5000米目標發(fā)起沖擊。
蛟龍?zhí)柺俏覈谝慌_自行設計、擁有自主知識產(chǎn)權的深海載人潛水器,其研制集結(jié)了中船重工集團公司702所、中科院沈陽自動化所和聲學所等百余家單位,2002年6月正式啟動,去年即實現(xiàn)下潛3759米的中國紀錄。按計劃將于2012年挑戰(zhàn)7000米的世界深度。
7月17日,在蛟龍?zhí)?000米海試任務北京陸上基地保障中心,年逾古稀的蛟龍?zhí)柨傇O計師徐芑南接受了《科學時報》專訪。
下去能干活
“下去要能干活,上來要保安全。”徐芑南稱,這一設計理念早已成為團隊共識。
蛟龍?zhí)柕膭恿υ词切铍姵?,“無動力下潛上浮技術”為潛水器節(jié)約了能源,其中的重要角色是兩組壓載鐵:下沉到達預期位置時,拋掉一組,并通過可變壓載水泵進行微調(diào),實現(xiàn)懸停;采樣工作結(jié)束時拋掉另一組,即可實現(xiàn)上浮。
“穩(wěn)定的貼近海底自動巡航能力、精確的懸停定位能力,這兩個條件使蛟龍?zhí)柲軌蛟诘匦螐碗s的海底搜索目標?!毙燔荒媳硎?,蛟龍?zhí)栍腥矫鎳H領先的技術,這是其一。“傳感器要精確、運動控制方法要好、執(zhí)行機構(gòu)要靈敏。蛟龍?zhí)柌加?個推力器,原地就能轉(zhuǎn)圈?!?/p>
此次海試區(qū)域的海底流速很低,也保證了蛟龍?zhí)柕亩ㄎ痪?。高速?shù)字化水聲通信,可向母船傳輸文字、語音、圖像,是蛟龍?zhí)柕牧硪幌冗M技術。即使水聲通信出現(xiàn)故障,還有一套水聲電話備用。
完全由我國自主研制的充油銀鋅蓄電池是第三大亮點,具有重量輕、析氣量少的特點,超過110千瓦時的容量更是當下國際潛水器上最大的電池,這意味著更長的水下工作時間和更多的測量儀器。目前日本的潛水器蓄電池為86千瓦時,美國、法國為四五十千瓦時。
此外,蛟龍?zhí)栠€具備多種考察手段,能夠?qū)崿F(xiàn)運動過程中的工作,還能夠坐底?!?759米那次,為了抓海參,快到時間了潛航員還不想上來?!毙燔荒匣貞浧疬@件事,笑了起來。
說到潛航員,徐芑南認為良好的身體和心理素質(zhì)是必備條件,在內(nèi)徑只有2.1米的耐壓艙內(nèi),他們可能面對海底和設備出現(xiàn)的各種情況。此次3位潛航員之一葉聰,本身就是蛟龍?zhí)柨傮w設計的主任設計師,并且掌握電氣、計算機、結(jié)構(gòu)、流體力學等各方面知識,具有豐富的下潛經(jīng)驗。
上來保安全
蛟龍?zhí)栞d人潛水器最快下潛上浮速度是每分鐘42米。怎么保證潛航人員和蛟龍?zhí)柲軓?000米甚至7000米深海及時、安全浮上水面
徐芑南強調(diào),首先要保證人的安全,因而現(xiàn)在的設計是通電吸附、斷電拋載。即使斷電還沒把壓載鐵扔掉,還可以利用液壓缸“頂?shù)簟薄?/p>
為保證安全和獲取最大浮力,假如重140公斤的兩只機械手失靈,甚至被海草糾纏,則可分別“斷臂”;二三十公斤的采樣籃、1.2噸的主蓄電池箱,都可以電爆螺栓脫掉;極端狀態(tài)下,用以調(diào)節(jié)平衡的420公斤重的水銀也可以扔掉。
“如果還上不來,那就是陷在泥里‘不能自拔’了?!贝藭r,潛水器發(fā)射帶有長纜繩和閃光器的應急浮標,海面上的母船能夠迅速定位并施救。
蛟龍?zhí)柕纳С窒到y(tǒng),其設計標準不亞于國際潛水器的標準。蛟龍?zhí)柷蚺搩?nèi)需消耗的氧氣、吸收的二氧化碳,是按3位潛航員12小時工作時間設計的,應急呼吸系統(tǒng)為72小時。
深潛,向著7000米
“邊實驗,邊提高,邊改進。”徐芑南說,“2002年開始設計的時候高清概念還沒有進入。這次“蛟龍”號引用了高清攝像錄像系統(tǒng),再配上合適的燈光,將能更好地為海洋科考服務?!?/p>
徐芑南介紹,每次檢查、試潛,只要發(fā)現(xiàn)問題就及時調(diào)整。
而這次海試還對蛟龍?zhí)柟收蠙z測系統(tǒng)進行了較高效率地完善?!耙郧?,一條電纜漏水馬上就能報警,但不能立即知道故障發(fā)生在哪里?,F(xiàn)在能夠?qū)收狭⒓炊ㄎ?,顯著提高了工作效率?!?/p>
5000米,也許是逗號,也許是分號,蛟龍?zhí)栒嬲蛲氖?000米深海。深潛器目前的最大考驗還是來自水壓。徐芑南打了個比方:7000米處水壓的能量,相當于將700公斤重量壓在一個小拇指甲蓋上。那么例如一根電纜,里面有四十幾根芯,在強壓下它們間隙會越來越小,絕緣度將受到影響。
目前,對于計算機、芯片這類不能承受壓力的元器件,需要有耐壓管來保護。對一些如蓄電池箱這樣的結(jié)構(gòu),則通過充油壓力補償方式,達到內(nèi)外壓的平衡,以減小箱壁厚度,來減輕箱體的重量,還可以增加油介質(zhì)的絕緣保護能力。
5000米的深度占地球海洋面積的75%,7000米可以到達99.8%。徐芑南表示,海底有大量資源有待開發(fā),而海洋生物、海洋化學、海洋地震等學科的進一步開展,都需要這樣的有力工具?!耙粋€深潛器肯定不夠,在進一步研制中,我們還要追求可靠性、可維性、國產(chǎn)率,并要降低運行成本?!?/p>
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