0 引言
隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對自動化監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來越高，如要求界面簡單明了，易于操作，實(shí)時性好，開發(fā)周期短，便于修改、擴(kuò)充、升級。這些要求促使工控組態(tài)軟件應(yīng)運(yùn)而生，組態(tài)是指通過專用的軟件定義系統(tǒng)的過程，工控組態(tài)軟件是利用系統(tǒng)軟件提供的工具，通過簡單形象的組態(tài)工作，構(gòu)成系統(tǒng)所需的軟件。國外軟件商推出了各種工業(yè)控制軟件包，如美國Wonderware 公司的In-Touch，美國Intellution 公司的iFIX，德國西門子公司的WinCC；國產(chǎn)工控組態(tài)軟件則以北京亞控科技發(fā)展有限公司出品的“Kingview（組態(tài)王）”組態(tài)軟件為代表[1]。
PLC 作為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一，編程、操作簡易方便，程序修改靈活，功能強(qiáng)大。被廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程?？仆旧a(chǎn)的EASY系列嵌入式PLC 是將PLC 內(nèi)核構(gòu)建于控制器內(nèi)，運(yùn)用PLC 語言開發(fā)用戶所需產(chǎn)品，能提高開發(fā)速度，降低開發(fā)費(fèi)用，提高控制器的穩(wěn)定性[2]。嵌入式PLC 又稱客制式PLC，即根據(jù)用戶的控制需要定制硬件，以PLC 的應(yīng)用方式解決對象控制問題的專用PLC。EASY嵌入式PLC軟件平臺具有開發(fā)通用、專用PLC的基本功能，支持CAN bus現(xiàn)場總線、支持通用HMI、組態(tài)軟件包。
變頻器技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它建立在控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上。與傳統(tǒng)的交流拖動系統(tǒng)相比，利用變頻器對交流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效連續(xù)精確調(diào)速控制。其完善的保護(hù)功能既能保護(hù)變頻器，又能保護(hù)電機(jī)及相關(guān)用電設(shè)備[3]。富士系列變頻器是高性能和多功能的理想結(jié)合，動態(tài)轉(zhuǎn)矩矢量控制能在各種運(yùn)行條件下實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的最佳控制。強(qiáng)大的功能和鮮明的特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合。
1 Kingview組態(tài)軟件
Kingview（組態(tài)王）完全基于網(wǎng)絡(luò)概念，支持客戶機(jī)- 服務(wù)器模式和Internet/Intranet 瀏覽器技術(shù)，并且是一種可伸縮的柔性結(jié)構(gòu)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大小，可以將不同站點(diǎn)設(shè)計(jì)成I/O 服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、登錄服務(wù)器、校時服務(wù)器、客戶機(jī)等，在系統(tǒng)擴(kuò)展和變化時，有著極大的靈活性。組態(tài)王設(shè)計(jì)成全冗余結(jié)構(gòu)，在五個層面上提供了冗余：I/O通道冗余、雙設(shè)備冗余、雙網(wǎng)冗余、雙機(jī)冗余及雙系統(tǒng)冗余。組態(tài)王被設(shè)計(jì)成一個完全意義上的軟件平臺，允許用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展和發(fā)揮，它也是一個ActiveX容器，無須編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王中[4]。
組態(tài)王不僅是OPC 客戶端，還是OPC服務(wù)器，可向任意支持OPC 客戶的軟件提供數(shù)據(jù)；組態(tài)王中的報(bào)警信息可直接輸出到帶ODBC 接口的數(shù)據(jù)庫中，像Access、SQL Server 等；提供了一套動態(tài)鏈接庫，允許用戶用VB、VC 直接訪問組態(tài)王的數(shù)據(jù)庫，構(gòu)筑功能更加強(qiáng)大的工控系統(tǒng)；組態(tài)王還可以和King PLC 1.0完全集成起來，組態(tài)王在前臺進(jìn)行人機(jī)界面顯示。組態(tài)王是運(yùn)行于Microsoft Windows2000/NT4.0/XP 中文平臺的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時多任務(wù)。
工程瀏覽器是組態(tài)王軟件包的核心部分，它具有管理開發(fā)系統(tǒng)的功能，將畫面制作系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的各種管理、配置、記錄、資源進(jìn)行集中管理。組態(tài)王最核心的部分是數(shù)據(jù)庫，在TouchView 運(yùn)行時，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令可迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實(shí)時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。
2 變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用
2.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制流程
變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由基于組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)的上位機(jī)控制系統(tǒng)、科威PLC和富士變頻器構(gòu)成的下位機(jī)執(zhí)行系統(tǒng)兩部分組成。組態(tài)王上位機(jī)控制系統(tǒng)將操作者改變的模擬量和數(shù)字量寫入科威PLC 的數(shù)據(jù)寄存器，科威PLC不斷地循環(huán)執(zhí)行控制子程序，將產(chǎn)生的控制信號送至富士變頻器的控制端，富士變頻器作為最后的執(zhí)行器輸出信號，控制三相異步電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的目的。
系統(tǒng)首先選擇電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)———正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止。然后選擇變頻運(yùn)行方式，系統(tǒng)默認(rèn)的是手動變頻運(yùn)行方式（該方式主要供檢修及變頻器故障期間用于手動控制電機(jī)運(yùn)行），可以通過調(diào)節(jié)游標(biāo)進(jìn)行變頻控制；如果需要進(jìn)入自動變頻運(yùn)行方式（該方式主要通過自動跟隨液位負(fù)載的擾動改變頻率），可以通過單擊手動/自動變頻按鈕進(jìn)行切換。系統(tǒng)運(yùn)行過程中可以隨時觀察系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及頻率變化曲線等。
2.2 Kingview上位機(jī)系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)
首先建立一個“組態(tài)王”工程，啟動“組態(tài)王”工程管理器（ProjManager），選擇菜單“文件新建工程”或單擊“新建”按鈕，按照對話框提示完成工程的建立。然后進(jìn)行圖形畫面的制作，在每個畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象，這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。啟動組態(tài)王工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)，在工程瀏覽器中左側(cè)的樹形結(jié)構(gòu)中選擇“畫面”，在右側(cè)視圖中雙擊“新建”，工程瀏覽器將彈出“新畫面”對話框，根據(jù)需要設(shè)置新畫面對話框中的各項(xiàng)內(nèi)容，完成畫面的繪制，圖1所示即為變頻調(diào)速系統(tǒng)監(jiān)控主界面圖。可以遵循同樣的步驟來建立報(bào)警界面及實(shí)時窗口等其他界面。最后須將仿真界面中變量的定義與數(shù)據(jù)進(jìn)行連接，單擊“數(shù)據(jù)詞典”定義畫面中連接的變量，根據(jù)實(shí)際需要來定義變量名和變量類型（如圖2所示），將畫面中的操作按鈕等與定義的變量聯(lián)系起來，即動畫連接。