全新STM32軟件模塊和簡易的圖形配置工具可簡化并加快節(jié)能型智能電機控制器的設計

2011年7月5日，橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商意法半導體（STMicroelectronics，簡稱ST）宣布為客戶提供新的開發(fā)設計資源，新開發(fā)工具將簡化并加快用于白色家電、空調(diào)設備、工業(yè)自動化設備、電動工具以及健身器材等智能節(jié)能型電機驅動器的設計開發(fā)。

以傳統(tǒng)開關式驅動的電機所消耗全球近50%的電力。智能驅動器能夠提高電機能效，但是復雜的設計卻是一個不小的挑戰(zhàn)，而且還需要昂貴的處理器，如數(shù)字信號控制器。意法半導體先進的STM32微控制器系列和現(xiàn)有的智能驅動器固件模塊可幫助設計人員克服這些挑戰(zhàn)。

STM32 FOC PMSM SDK v3.0版電機控制固件庫增加了對低價STM32超值型微控制器系列（STM32F100x）的支持，讓設計人員能夠實現(xiàn)更低價位的智能驅動器，滿足成本高度敏感應用的需求。該固件庫還支持STM32高性能高容量系列（STM32F103xx）微控制器，利用大容量程序閃存和先進的外設，以單一控制器實現(xiàn)對雙電機的控制，從而實現(xiàn)降低成本、縮減尺寸以及節(jié)省開發(fā)時間等目標。STM32 FOC PMSM SDK v3.0是意法半導體首款可支持雙電機控制的固件庫，空調(diào)設備、工業(yè)自動化設備及機器人系統(tǒng)的設計人員都將因新固件的推出而受益。

作為意法半導體的電機驅動解決方案的另一創(chuàng)新組件，MC Workbench v1.0.2是一款在個人電腦上運行的圖形界面的固件庫配置工具，這個工具能夠簡化軟件模塊的組裝，按需求自定義設置驅動器性能。

以先進架構為特色，STM32微控制器擁有優(yōu)異的處理性能，整合定時器等電機控制所需的功能，而且價格極具市場競爭力。STM32微控制器系列共有180款產(chǎn)品，從低價型到多功能整合型，從高性能到高存儲容量，一應俱全。全系產(chǎn)品引腳排列統(tǒng)一，外設軟件相互兼容，為開發(fā)人員帶來更高的系統(tǒng)可擴展性和設計靈活性。

技術細節(jié)

使用STM32固件庫的設計人員可以快速配置基于磁場定向控制（FOC）為基礎的三相永磁同步電機（PMSM），磁場定向控制是主要的電機控制算法，可實現(xiàn)高效、靜噪且響性快速的電機驅動器設計。該固件庫可提供完整的函數(shù)，包括具有微調(diào)開關功能的力矩控制和轉速控制以及意法半導體基于單電阻的電流檢測專利算法、嵌入式永磁體同步電機（IPMSM）的MTPA控制、弱磁控制、前饋電流調(diào)節(jié)和制動策略等其他先進功能。固件提供的C代碼符合 MISRA-C 2004規(guī)則及ISO/ANSI標準。

固件庫包含可支持使用霍爾傳感器或編碼器的轉速檢測和位置檢測的IP模塊或無傳感器算法。由于固件庫支持多種配置，設計人員可靈活地選擇最適合的應用方案。最新版的固件庫在定制方面為設計人員帶來更多的控制功能，如微控制器的管腳排列和基于FreeRTOS操作系統(tǒng)的應用范例。

利用新的圖形配置工具MC Workbench v1.0.2，設計人員無需直接編輯代碼即可開發(fā)并優(yōu)化驅動器，從而省去了困難耗時并易出錯的設計過程。

固件庫提供一個應用開發(fā)入門工具，讓設計人員在設計電機控制應用時擁有搶先起步的優(yōu)勢。STM3210B-MCKIT是一套現(xiàn)有的開發(fā)入門工具，包含電機控制板、處理器板和3相無刷電機，以及軟件庫和開發(fā)/調(diào)試工具。開發(fā)人員可以將應用評估過程中所掌握的知識應用到實際的產(chǎn)品開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品周期。