光柵數(shù)字傳感器的應(yīng)用
2011-06-23 20:14:39來源:互聯(lián)網(wǎng)
光柵數(shù)字傳感器具有測量精度高,分辨率高,測量范圍大,動態(tài)特性好,適合于非接觸式動態(tài)測量,易于實(shí)現(xiàn)自動控制,廣泛用于數(shù)控機(jī)床和精密測量設(shè)備中。但是光柵在工業(yè)現(xiàn)場使用時,對工作環(huán)境要求較高,不能承受大的沖擊和振動,要求密封,以防止塵埃、油污和鐵屑等的污染,成本較高。
  圖12.1.8所示為光柵數(shù)字傳感器用于數(shù)控機(jī)床的位置檢測和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。由控制系統(tǒng)生成的位置指令Pc控制工作臺移動。工作臺移動過程中,光柵數(shù)字傳感器不斷檢測工作臺的實(shí)際位置,并進(jìn)行反饋(與位置指令Pc比較),形成位置偏差Pe(Pe=-Pc)。當(dāng)=Pc時,則P=0,表示工作臺已到達(dá)指令位置,伺服電動機(jī)停轉(zhuǎn),工作臺準(zhǔn)確地停在指令位置上。