1.引言

　　表面肌電（suRFace electromyography, sEMG）信號是神經(jīng)肌肉系統(tǒng)在進(jìn)行隨意性和非隨意性活動時的生物電變化經(jīng)表面電極引導(dǎo)、放大、顯示和記錄所獲得的一維電壓時間序列信號，其振幅約為0-5000μV，頻率0-1000Hz，信號形態(tài)具有較強(qiáng)的隨機(jī)性和不穩(wěn)定性。與傳統(tǒng)的針式肌電圖相比，sEMG的空間分辨率相對較低，但是探測空間較大，重復(fù)性較好，對于體育科學(xué)研究、康復(fù)醫(yī)學(xué)臨床和基礎(chǔ)研究等具有重要的學(xué)術(shù)價值和應(yīng)用意義[1]。

　　人體是一導(dǎo)電體，工頻干擾及體外的電場、磁場感應(yīng)都會在人體內(nèi)形成測量噪聲，干擾sEMG的檢測，所以信號的濾波和電路的屏蔽成為表面肌電信號數(shù)字傳感器設(shè)計的重點(diǎn)。分為幾個部分：電極、放大電路、濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換。

　　2.電極的設(shè)計

　　本文電極極片的基體用銅制作，表面鍍銀，其形式采用常用的雙極型，并在兩個電極中間插入了一個參考電極，也稱作無關(guān)電極，以利于降低噪聲，提高對共模信號的抑制能力。為了消除來自電源線的噪聲，采用差動放大的方法。

　　肌電信號由兩個電極來檢測，兩個輸入信號“相減”，去掉相同的“共模”成份，只放大不同的“差?！背煞?。任何噪聲如果離檢測點(diǎn)很遠(yuǎn)，在檢測點(diǎn)上將表現(xiàn)為“共?！毙盘?；而檢測表面附近的信號表現(xiàn)為不同，將被放大。因此，相對較遠(yuǎn)處的電力線噪聲將被消除，而相對比較近處的肌電信號將被放大。其準(zhǔn)確性由共模抑制比（CMRR）來衡量[2]。

　　肌電信息在人體組織(容積導(dǎo)體)內(nèi)的傳遞，會隨著距離的增加而很快衰減。因此電極宜貼放在肌電發(fā)放最強(qiáng)的肌腹部，以減少鄰近肌肉的肌電干擾(串音)。采用較小的電極可提高選擇性，但會增加電極與皮膚間的接觸阻抗。

　　3放大電路的設(shè)計

　　人體肌肉組織是皮表肌電的信號源，它發(fā)放的肌電經(jīng)過皮下軟組織的體電阻傳輸至皮膚表面，體電阻約數(shù)百歐姆，但是，表面電極與皮膚之間的接觸阻抗比較高，約幾千歐姆。接觸電阻還受接觸松緊程度、皮膚清潔程度、濕度、四季時令變化等多種因素影響，變化很大[3]。由此可見，對于放大器來說，肌電信號源是一個高內(nèi)阻的信號源。

　　在設(shè)計肌電信號放大電路時，著重考慮了以下問題：1．高增益：表面肌電信號幅度約在分布μV～mV數(shù)量級之間，是一種極其微弱的信號，要將其放大到一伏左右才能方便使用，所以將放大器的增益設(shè)置在80dB。2．高共模抑制比：表面肌電信號的采集易受50Hz工頻電源及其它高頻電噪聲的干擾。但這些干擾信號在放大器的輸入端表現(xiàn)為同幅同相的信號——共模信號，因此選用高共模抑制比的放大電路對干擾信號進(jìn)行抑制。3．高輸入阻抗：肌肉組織與電極之間的接觸阻抗可能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化，天氣干燥地區(qū)，接觸電阻甚至高達(dá)幾萬歐姆，在這種條件下，即使放大器的共模比極優(yōu)良，如果輸入阻抗不夠高，共模干擾信號也會造成輸出誤差。因此必須提高放大器的輸入阻抗。

　　根據(jù)以上所述，設(shè)計的肌電信號采集電路要求具有高增益、高輸入阻抗、高共摸抑制比(CMRR)、低零漂、低失調(diào)、低功耗、尤其是低的1/f噪聲電壓。本文選用德州儀器 （Texas Instruments）公司的Burr-Brown系列的同相并聯(lián)差動三運(yùn)放儀表放大器INA128PA為核心器件搭建了前置放大電路，獲得了良好的電路效果。該芯片內(nèi)部原理電路圖如圖1所示。

圖1 INA128內(nèi)部原理圖

　　表面肌電信號非常微弱，從電極引導(dǎo)出的信號夾雜著很強(qiáng)的干擾信號，為了避免在干擾較強(qiáng)時信號進(jìn)入非線性區(qū)引起嚴(yán)重失真，應(yīng)該采用兩級放大。儀用放大器INA128作為一級放大，設(shè)計比例運(yùn)算放大器作為二級放大。

　　4 濾波器的設(shè)計