基于ARMlinux的嵌入式遠程測控系統(tǒng)設(shè)計-單片機
前言
目前，大多數(shù)遠程測控系統(tǒng)中，系統(tǒng)的硬件采用8／16位的單片機，軟件多采用匯編語言編程，該編程僅包含一個簡單的循環(huán)處理的控制流程；單片機與單片機(或上位機)之間的通信通過RS232、RS485或CAN總線來組成局域網(wǎng)，再用Pc機作為 Web服務(wù)器，與Internet進行通訊。這樣的遠程測控設(shè)備成本高、體積大、速度慢、功耗大。現(xiàn)在，32位嵌入式CPU價格已下降，性能指標也有提高，為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了可能性?；谏鲜銮闆r，我們將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于遠程測控系統(tǒng)，大大提高了測控系統(tǒng)的性能，同時降低了成本和功耗，體積也大大減小。
嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng)來開發(fā)。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上，由于Linux有完整開放的源代碼，因而它具有修改和優(yōu)化系統(tǒng)、內(nèi)核穩(wěn)定、適用于多種CPU和多種硬件平臺、支持網(wǎng)絡(luò)等特點，所以選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)較好。本文提出的基于 ARMlinux的嵌入式遠程測控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)本地數(shù)據(jù)采集與控制，還能實現(xiàn)遠程測控任務(wù)。
1、硬件系統(tǒng)
硬件系統(tǒng)如圖1。S3C2410包含一個16／32-bit的Risc(ARM920T)的CPU內(nèi)核，主頻200Hz，內(nèi)部含有8通道1O位AD轉(zhuǎn)換器和大量的I／O口、LCD控制器等豐富接口，能運行Ucosll、ARMlinux和Wince嵌入式操作系統(tǒng)，DM 9OOO是10M／100M以太網(wǎng)接口控制芯片。本硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，不需要Pc機就可直接接入Internet。
2、軟件系統(tǒng)
嵌入式操作系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心。本系統(tǒng)選擇ARMlinux系統(tǒng)。由于嵌入式系統(tǒng)的存儲容量很小，因此要把ARMLinux操作系統(tǒng)裝入有限的存儲器內(nèi)，就要對它進行裁剪。很多資料對此都有論述，這里就不再累述。下面主要介紹基于操作系統(tǒng)上的遠程測控軟件設(shè)計。其體系結(jié)構(gòu)如圖2。
2.1 基于Boa的Web服務(wù)器
嵌入式linux主要有三個web Server：Hapd、Thttpd和Boa。Httpd是最簡單的一個web Server。它的功能最弱，不支持認證，不支持CG1。Thttpd和Boa都支持認證、CGI等，功能都比較全。Boa是一個單任務(wù)的小型Httpd 服務(wù)器，源代碼開放、性能優(yōu)秀，特別適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中。下面介紹Boa的移植與編譯。
對于有MMU嵌入式linux，把Boa下載到Redhat宿主機上后，解壓到任意目錄，再修改Boa／src／Makefde里面的編譯器。例如：
CC=／opfhosfarmv41／bin／armv41—unkllown—linux—gcc
CPP=／opt／host／army41／bin／armv41—unknown—linux—g++
此后直接在Boa／src目錄下執(zhí)行make即可生成Boa可執(zhí)行文件。將其復(fù)制到ramdisk加載mount的目錄的bin里面后，等一同加入配置文件和HTML/CGI文件后，重做ramdisk即可。
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