長期以來，PLC始終活躍于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因在于，它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化應(yīng)用的需求。但傳統(tǒng)PLC存在技術(shù)更新慢、系統(tǒng)開放程度低、價格較高的共同問題，隨著PC及因特網(wǎng)時代的到來，傳統(tǒng)PLC面臨的問題就更為突出。與此形成鮮明對比的是，工業(yè)PC或PC-BASED控制器由于可以完全融入到網(wǎng)絡(luò)時代的信息系統(tǒng)中，具有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本特性，即具有高性能、低價格、系統(tǒng)開放、豐富的人才基礎(chǔ)等優(yōu)勢，因此PC-BASED控制器一經(jīng)出現(xiàn)就具有很強的生命力，發(fā)展極為迅猛。
PC-BASED控制器要取代傳統(tǒng)PLC，必須解決可靠性及編程問題，在PC-BASED控制器出現(xiàn)的初期，常用工業(yè)PC I/O卡 自編軟件或組態(tài)軟件來實現(xiàn)采集和控制，但這種系統(tǒng)可靠性不高，開發(fā)難度大，對編程人員的要求高，可維護性差，因此很難大規(guī)模采用。近幾年來，這種情況已得到根本的改變，PC-BASED控制器從外觀到可靠性都與PLC非常相近。在編程方面，由于IEC61131-3編程語言標準的推出和廣泛采用，為PC-BASED控制器的高速發(fā)展鋪平了道路。這樣，PC-BASED控制器不僅具有PC的優(yōu)勢，也具有傳統(tǒng)PLC的優(yōu)勢。它可無縫地融合到網(wǎng)絡(luò)時代的信息系統(tǒng)中，完全符合時代的潮流。
IPDAS公司推出的ISaGRAF嵌入式控制器I-8XX7系列就是其中的代表。該產(chǎn)品由主控單元、擴展單元及I/O模塊組成。
主控單元
● 采用80188 40MHz CPU，512K Flash，512K SRAM，以保證程序的下載、存儲及運行；
● 內(nèi)置四個通信口，RS-232/485/Ethernet，使構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)靈活方便；
● 內(nèi)置NVSRAM及EEPROM，另外，可附加256K/512K電池保護SRAM，以確保數(shù)據(jù)的安全性及刷新的快速性，有利于解決現(xiàn)場一些參數(shù)及采集數(shù)據(jù)的累計量存儲，如有更多數(shù)據(jù)的存儲，還可擴展2M/4M/8M/16M/32M Flash，在同類產(chǎn)品中獨樹一幟；
● 主控單元有4或8個I/O插槽，可插入多種類型模塊，組合方便；
● 主控單元前面板上有4個按鈕、5個數(shù)碼管和3個LED燈，用戶可用來進行簡單的顯示和操作，復雜操作可連接常用的工業(yè)MMI；
● 內(nèi)置實時鐘，符合2000年要求，可提供系統(tǒng)需要的年月日時分秒；
● 內(nèi)置看門狗，保證系統(tǒng)自動恢復；
● 電源及通信保護電路可保證系統(tǒng)的安全。
擴展單元
● 當主控單元容量不能達到要求時，可通過主控單元的RS-485連接擴展單元，擴展單元有4/5/8/9槽四種類型；
● 一個主控單元可連多個擴展單元。
I/O模塊
● AI、AO、DI、DO、定時計數(shù)等多種傳統(tǒng)模塊;
● 編碼輸入、伺服電機控制、步進電機控制、RS-232/422/485、打印接口等特制模塊。
網(wǎng)絡(luò)通信
● Ethernet/RS-485接口，并支持MODBUS、MODBUSTCP協(xié)議，使其可與任何第三方HMI軟件如IFIX、CITECT、INTOUCH等連接;
● Ethernet接口，可透過Internet/Intranet現(xiàn)有的軟硬件資源實現(xiàn)遠程的經(jīng)濟連接，使生產(chǎn)信息很方便的傳遞到需要的地方;
● 控制器之間的通信可直接通過RS-485/Ethernet及相關(guān)協(xié)議完成，而不通過上位機，可提高系統(tǒng)的可靠性;
● 控制器還可直接連接其他MODBUS RTU、現(xiàn)場操作的HMI。還可以通過編程連接非標準的232/422/485設(shè)備。
編程
● 開發(fā)平臺為ISaGRAF集成環(huán)境，支持IEC61131-3 5種編程語言，即結(jié)構(gòu)化文字 （Structure Text)、梯形圖（Ladder Logic)、指令集（Instruction List)、功能方塊圖（Function Block Diagram）、流程圖（Sequential Function Chart），使用方便易學；
● 應(yīng)用程序經(jīng)編譯生成的目標代碼，可通過RS-232/485下載，也可通過Ethernet下載，如果是遠程站點，還可通過Modem實現(xiàn)遠程下載和維護；
● 開發(fā)環(huán)境提供了離線仿真功能，這樣可節(jié)約現(xiàn)場實際調(diào)試的時間，減少事故的機會；
● 豐富的功能塊和函數(shù)，也可方便加入自己的函數(shù)或功能塊，使程序的功能不斷的累加；
● 文檔齊全；
● 掉電保護數(shù)據(jù)，適合參數(shù)保存、流量累計計算保存；
● 模擬量處理能力強，克服了傳統(tǒng)PLC不足。
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