無傳感器交流電動機控制技術提高了運行效率-工業(yè)控制
在家用電氣市場領域,全球范圍的節(jié)能和節(jié)水呼聲非常高。政府法令和建議條款正在重新定義一個節(jié)能和合理高效使用能源的時代。為了滿足政府的政策規(guī)定,以及降低系統(tǒng)成本,應用設計工程師正在使用高性能的數(shù)字信號控制器(DSC)。
基于數(shù)字信號控制技術的控制方案使用一個具有MCU功能的數(shù)字信號處理器,用于控制電動機的供電,這種方案能夠非常容易的在單芯片上實現(xiàn)。此外,靈活的外圍設備也可以令設計工程師非常方便地實現(xiàn)各種各樣的功能。使用可調(diào)速電動機驅(qū)動器讓設計工程師有機會設計更多非常復雜和精確的控制程序,并可以增強設備的性能,同時又能提高能效。
絕大多數(shù)家用電氣中電動機所用的電子驅(qū)動器的控制是非常簡單的,要么使用固定恒速電動機,要么就直接由交流電源驅(qū)動,而不需要額外的控制電路。交流單相感應電動機(ACIM)由于成本低和可靠性高而得到非常廣泛的應用,但它的效率低,而且調(diào)速困難。調(diào)速電動機驅(qū)動器通過保持精確的轉(zhuǎn)速控制,可以滿足能效需求。
交流電動機的選擇
可以選擇的電動機類型有交流單相感應電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機。為了對交流單相感應電動機調(diào)速,就必須調(diào)整供電的頻率和電壓,這通常是指恒定電壓/Hz控制。單相感應電動機速度驅(qū)動的效率可以通過使用向量控制得到改善,但需要通過速度或位置傳感器來精確測量速度,其結果就是成本會提高,而且需要很多配線。
永磁電動機不使用定子繞組實現(xiàn)磁場。使用永磁體代替電磁激勵有很多優(yōu)點。最常見的就是不會有激勵損耗,這表明永磁電動機比其他電動機具有更高的功率密度。它的總體效率接近90%,而交流單相感應電動機的效率只有大約70%。永磁激勵的同步電動機對于家庭應用是非常具有吸引力的,但它們卻不能直接由交流供電。
調(diào)速電動機的驅(qū)動
如果電動機的電子控制器優(yōu)化了速度扭矩比,消耗的總功率就可以降低至30%。交流調(diào)速驅(qū)動的控制器通過調(diào)整供給電動機的交流電頻率來設置速度。
如圖1所示,完整的調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)包括EMI濾波器、輸入整流器、直流供電、DSC(數(shù)字信號控制器)、信號調(diào)理電路,供電變極器,以及門控驅(qū)動器等。
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圖1 使用供電變極器設置驅(qū)動頻率的調(diào)速控制
電機控制策略
在交流單相感應電動機的調(diào)速驅(qū)動中,開環(huán)標量控制是最普遍的控制策略。圖2描述了電機驅(qū)動頻率的標量控制,電壓的幅度與頻率成比例。這種技術需要能夠?qū)β蔬M行適當?shù)挠嬎悖⒛軌虮?位微控制器所處理。
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圖2 向量控制提供了一種不需要旋轉(zhuǎn)傳感器的簡單方法
這種簡化方法的最大優(yōu)點就是不需要傳感器,而且控制算法也不需要角速度或電機位置信息。速度是與外部負載的扭矩相關的,然而,這也是一個最大的缺點,也就是它會降低動態(tài)性能。由于這個原因,標量控制的電動機在負載瞬時變化時,就會輸出遠遠超過需要的扭矩。理論上,使用這種控制方法,能效可能低到50%。
然而,市場需要更高動態(tài)性能和工作速度范圍的電動機。交流供電機械中向量控制(面向現(xiàn)場控制)比標量控制提供了更好的性能。向量控制克服了恒定電壓/Hz控制方法中絕大部分缺點。
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