電機(jī)為工業(yè)發(fā)展不可缺少的一大要素，并扮演著重要的角色。電機(jī)的應(yīng)用不僅在動(dòng)力應(yīng)用反面不斷擴(kuò)大，而且在控制領(lǐng)域的使用范圍也在不斷擴(kuò)大。隨著控制電機(jī)重要性的增加，控制電機(jī)的使用量也逐年增加。步進(jìn)電機(jī)是一種控制電機(jī)，不使用反饋回路，就能進(jìn)行速度控制及定位控制，即所謂的電機(jī)開環(huán)控制，不使用反饋回路，其應(yīng)用主要以處理辦公業(yè)務(wù)能力很強(qiáng)的OA(Office Automation,辦公自動(dòng)化)機(jī)器和FA(Factory Automation工廠自動(dòng)化)機(jī)器為核心，并廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療器械、計(jì)量?jī)x器、汽車、游戲機(jī)等。就數(shù)量來(lái)講，OA機(jī)器方面的應(yīng)用約占步進(jìn)電機(jī)使用總數(shù)的75%。雖然步進(jìn)電機(jī)最近被大量應(yīng)用，但其原理早已有之。步進(jìn)電機(jī)與電磁鐵和柱塞泵同一時(shí)期開發(fā)，法國(guó)人佛羅曼提出了將電磁鐵的吸引力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力矩的方法。當(dāng)時(shí)，激磁相的切換用機(jī)械凸輪的接觸點(diǎn)來(lái)完成，這就是步進(jìn)電機(jī)的原型?，F(xiàn)在還有旋轉(zhuǎn)線圈式的應(yīng)用方法。1920年步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用才開始，稱為VR（Variable Relutance 變磁阻）型步進(jìn)電機(jī)，被英國(guó)海軍用作定位控制和遠(yuǎn)程遙控。 混合式HB(Hybrid 的縮寫，是VR與PM復(fù)合的意思)型步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)生，大約在1952年，由美國(guó)GE公司的Karl Feiertag 開發(fā)的發(fā)電機(jī)演變而來(lái)。與現(xiàn)在的兩相HB型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相同，取得了US專利。當(dāng)初作為低速同步電機(jī)使用，其后，由美國(guó)的Superior Electric 公司和Sigma Instruments公司開發(fā)出兩相1.8°步距角的HB型步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)時(shí)因?yàn)殡娏餍?、電感大、恒電?qū)動(dòng)的關(guān)系，換相脈沖只有300pps（現(xiàn)在為10～20kpps）。 另一方面，從驅(qū)動(dòng)電路方面看，步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展與晶體管半導(dǎo)體元件的發(fā)展密不可分。1950年研制出二極管半導(dǎo)體，1964年開發(fā)出MOS半導(dǎo)體，1965年出現(xiàn)IC，1967年LSI使用化。特別是經(jīng)過(guò)1950～1965年間半導(dǎo)體材料的高速發(fā)展，進(jìn)入20世紀(jì)70年代，由于價(jià)格便宜，可靠性高的邏輯數(shù)字電路得到廣泛應(yīng)用，使步進(jìn)電機(jī)的使用量急劇增加。日本東京大學(xué)的大島氏，在1958年的自動(dòng)控制年會(huì)上發(fā)表了有關(guān)VR型步進(jìn)電機(jī)的論文。步進(jìn)電機(jī)的國(guó)際性學(xué)會(huì)在1970年成立，在美國(guó)的伊利諾大學(xué)找來(lái)了第一次IMCSD(Incremental Motion Control Systems and Devices)大會(huì)。此次大會(huì)由伊利諾大學(xué)的BC Kuo 教授主板，美國(guó)的Warner Electric 公司于Westool公司協(xié)辦。發(fā)表的論文約2/3來(lái)源于企業(yè)界，剩下的1/3來(lái)源于大學(xué)方面。作者的第26屆與第29屆的IMCSD也發(fā)表了有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的論文。在IMSCD發(fā)表的論文中，有很多是關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的，從中能了解步進(jìn)電機(jī)的最前沿技術(shù)和研究動(dòng)態(tài)，美國(guó)的學(xué)者和技術(shù)人員對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了廣泛的研究。步進(jìn)電機(jī)的大規(guī)模應(yīng)用是在1977年，兩相步進(jìn)電機(jī)被應(yīng)用于FDD(floppy disk drive 軟盤驅(qū)動(dòng)器)輸出軸的驅(qū)動(dòng)上。 資料來(lái)源：www.samsrmotor.com.cn