基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度告警系統(tǒng)-工業(yè)控制
基于MSP430內嵌溫度傳感器的溫度告警系統(tǒng) 2011-06-02 11:27:56來源:互聯(lián)網
1. 系統(tǒng)的總體方案
MSP430微控制器MCU(Micro Controller Unit)是TI公司推出的一款具有豐富片上外圍的強大功能的超低功耗16位混合信號處理器。其中包括一系列的器件,可以應用在不同的場合。MSP430與MCS-51的一個顯著不同就是它在片內集成了模數(shù)轉換(ADC)模塊,使得A/D轉換得以容易的實現(xiàn)。其中在MSP430的13x、14x、43x、44x系列器件中,都有內嵌的溫度傳感器。它的輸出送入ADC12模塊的通道10,然后對其進行A/D轉換,進而可以測量芯片內的溫度。在本告警系統(tǒng)中就是采用這個溫度傳感器的輸出來實現(xiàn)溫度的實時告警。
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本系統(tǒng)的基本方案是這樣的:ADC12模塊的通道10對芯片的溫度進行測量,當測量溫度高于或者低于預設告警值時,便通過I/O端口的輸出來驅動LED,顯示告警狀態(tài)。芯片在整個過程中處于低功耗模式。本系統(tǒng)的原理比較簡單,圖1給出其簡單的原理圖。
2. 溫度傳感器的測溫原理和過程
MSP430內嵌的溫度傳感器實際上就是一個輸出電壓隨環(huán)境溫度而變化的溫度二極管,表1是它的一些基本電氣特性。按照TI公司提供的資料,這個溫度二極管輸出的電壓和對應的溫度近似成簡單的線性關系。所測溫度可由的公式(1)求出:
其中,T:測量到溫度,單位℃;
VST:ADC模塊的通道10測量到的電壓,單位mV;
V0℃:0℃時傳感器的輸出的電壓,單位mV;
TC SENSOR:傳感器的傳感電壓,即輸出電壓隨溫度的變化情況,單位mV/℃。數(shù)值上等于溫度每升高1℃,增加的輸出電壓。
對于12位的ADC模塊,VST可以通過下面的A/D轉換公式求得:
(2)其中,ADC12CH10:通道10所測得的溫度傳感器的12位A/D值;
VR+:正參考電壓,可以取內部參考VREF+ 、AVcc或者外部參考VeREF+ ,單位mV;
VR-:負參考電壓,單位mV。通常取VR-=AVss,在這種情況下,求VST的公式進一步簡化為:
由(1)式和(3)式可見,把A/D轉換所得的結果VST經過簡單轉換就可得到對應的溫度。
表1:MSP430微控制器溫度傳感器電氣特性表
參數(shù) 測試條件 最小值 典型值 最大值 單位
V0℃ Vcc= 2.2V/3V 986 - 5% 986 986 + 5% mV
TCSENSOR Vcc= 2.2V/3V,TA=0℃ 3.55 -3% 3.55 3.55 +3% mV/℃
tSENSOR Vcc= 2.2V/3V 30 μs
3. 測量誤差及其減小辦法
很容易發(fā)現(xiàn)這個溫度傳感器具有較大的測量誤差,實驗也證明了這一點。這將導致較大的虛警概率或漏警概率。因此要想實用它,必須要進行誤差校正,以減小這兩個概率。產生誤差的原因主要有以下幾個方面:
0℃基準參考電壓誤差
由表1可見,V0℃的最大誤差可達5%。所以由它導致的最大誤差為:。這么大的誤差,無疑會導致很大的虛警或者漏警概率,所以必須要對它進行校準。
用TRT表示室溫,VRT表示室溫下溫度傳感器的輸出電壓,則由公式(1)可得:
(4)由式(1)減式(4)可得:
(5)因為MSP430是低功耗的,所以在開機的一段時間內,它的片內外溫度可以認為是一樣的。因此我們可以用溫度計測量出開機時的室溫TRT,將開機時測得的VST作為VRT,然后將VRT和TRT代入(5)式進行溫度計算。這樣就消除(至少是減?。┝擞蒝0℃不準確而導致的測量誤差,從而減小了虛警和漏警概率。
傳感電壓誤差
對于工業(yè)級標準,工作溫度范圍為:-20℃ ~ +85℃。而對于一個實際的系統(tǒng),絕大多數(shù)時間工作在0℃ ~ +50℃之間。因此,用 做基準參考會導致較大的積累誤差。從表1可以看出,由傳感電壓引入的最大誤差約為 。如果待測溫度為50℃,用0℃作參考,則最大誤差為: ℃;而用室溫(假定TRT = 25℃)作參考,
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