由中國礦業(yè)大學（北京）和河北冀中能源石家莊煤礦機械有限責任公司共同研究發(fā)明的、具有國際領(lǐng)先水平的“掘進機機身位姿參數(shù)測量系統(tǒng)及其方法”新技術(shù)，日前被國家知識產(chǎn)權(quán)局授予發(fā)明專利。該發(fā)明已成功應用于國家863重點項目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究中的自動截割成型掘進機中，掘進機在內(nèi)蒙古官板烏素煤礦實際使用，創(chuàng)造了月掘進1262米、年進尺超萬米的紀錄。該發(fā)明為實現(xiàn)煤礦井下無人工作面開采提供了有力的技術(shù)支撐。

　 據(jù)石煤機公司技術(shù)人員介紹，與礦大共同承擔的國家863重點項目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究，就是為了實現(xiàn)煤礦采掘裝備的遠程控制與監(jiān)測，進而實現(xiàn)井下無人工作面開采。在原有的技術(shù)中，掘進機司機目測機身位置、姿態(tài)定位不準確，超挖和欠挖現(xiàn)象嚴重，巷道控制精度低。為實現(xiàn)掘進機位姿實時自動調(diào)整和掘進，礦企聯(lián)手走產(chǎn)學研用之路，組成了課題組。課題組反復論證國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)的可行性和優(yōu)缺點后，經(jīng)過不斷地研究設計，反復試制樣品及改進，終于共同創(chuàng)造發(fā)明了具有極高實用價值的“掘進機機身位姿參數(shù)測量系統(tǒng)及其方法”。

　 該發(fā)明通過線激光發(fā)射器、可編程計算機控制器、傾角傳感器等電子元件的組合，可實時測量掘進機機身多角度位姿參數(shù)，獲取的機身偏向角、俯仰角和滾動角的誤差小于0.1度，偏向位移誤差小于5厘米。在煤巷掘進過程中，通過可編程計算機控制器自動對這些位姿誤差不斷修正，進而獲得符合煤巷設計參數(shù)的高質(zhì)量巷道。

　 課題組技術(shù)人員介紹，該發(fā)明使用的相關(guān)設備器材簡單實用，精度高，實時性好，且安裝、調(diào)節(jié)、操作簡便快捷，是實現(xiàn)掘進機自動截割和地面遠程可視化遙控必備的技術(shù)條件。依靠該技術(shù)研制的可視化遠程遙控掘進機能極大降低井下工人勞動強度，提高巷道成型質(zhì)量和掘進速度，為煤礦巷道施工的安全，最終實現(xiàn)井下無人工作面，提供了保障。

　 專利證書中指出：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的優(yōu)點與效果，具有相當?shù)募夹g(shù)進步性及實用性，具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值。