應(yīng)用領(lǐng)域： 控制與仿真

　　挑戰(zhàn)：根據(jù)新一代底盤發(fā)展趨勢搭建了四輪獨立驅(qū)動及轉(zhuǎn)向的新一代底盤實驗平臺，并對其控制算法及運動特性進行研究。

　　應(yīng)用方案：使用National Instruments 公司的LabVIEW軟件及PXI控制新一代電動車地盤運動狀態(tài)及控制策略。

　　使用產(chǎn)品：

　　LabVIEW8.6 軟件開發(fā)平臺;

　　PXI-1031 4 槽3U PXI機箱;

　　PXI-8106 雙核2.16GHz 嵌入式實時控制器;

　　PXI-6229 M 系列數(shù)據(jù)采集卡;

　　PXI-8461 高速CAN 接口卡;

　　CompactRIO-9853 高速CAN 接口模塊

　　由于電機性能的提高、線控技術(shù)的發(fā)展，使輪邊獨立驅(qū)動與轉(zhuǎn)向車輛成為可能。有學(xué)者稱未來的車輛可能是一個電腦與四個輪子的組合。此種車輛的一個重要特點即為它的特性是由機械平臺和電子系統(tǒng)及控制算法特性共同決定的。本項目是對新一代車輛底盤的發(fā)展趨勢進行初步的探索驗證，采用基于NI公司的PXI平臺驅(qū)動集成在輪邊的驅(qū)動及轉(zhuǎn)向電機，使用LabVIEW軟件對其進行控制使得汽車可以完成前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪同向轉(zhuǎn)向、四輪異向轉(zhuǎn)向、繞任意點原地轉(zhuǎn)向、斜行等多種運動模式，并且可以通過變換不同的控制算法，實現(xiàn)不同的車輛特性， 而且也可以實車驗證車輛的控制算法。