基于AVR單片機(jī)及MODEM芯片的MTU、RTU無(wú)線(xiàn)電遙測(cè)系統(tǒng)| 2010-09-16 14:30:57 | 閱讀
一、引言

基于AVR單片機(jī)及專(zhuān)用MODEM芯片的MTU(Master Terminal Unit中心調(diào)度機(jī))、RTU無(wú)線(xiàn)電遙測(cè)系統(tǒng)。

分散地分布在全市的管網(wǎng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的遠(yuǎn)端RTU(系統(tǒng)可帶256個(gè)RTU)采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后通過(guò)無(wú)線(xiàn)電臺(tái)向中心調(diào)度端發(fā)送數(shù)據(jù)，中心調(diào)度端接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并送給模擬屏顯示。

二、設(shè)計(jì)思想

原有系統(tǒng)的使用中，主要存在以下幾個(gè)問(wèn)題：1. 無(wú)線(xiàn)通信波特率低(300bps)，誤碼率高，巡測(cè)速度慢，最多帶32個(gè)RTU終端;2. 當(dāng)某一遠(yuǎn)程RTU端的無(wú)線(xiàn)電臺(tái)一直處于長(zhǎng)時(shí)間誤發(fā)射狀態(tài)時(shí)(簡(jiǎn)稱(chēng)“長(zhǎng)發(fā)” )一直占用系統(tǒng)頻點(diǎn)，由于系統(tǒng)共用一組無(wú)線(xiàn)電頻點(diǎn)，這將使系統(tǒng)其他所有電臺(tái)無(wú)法通信，整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，處于故障的電臺(tái)亦無(wú)法發(fā)送有效數(shù)據(jù)，因而無(wú)法確定故障點(diǎn)，測(cè)壓點(diǎn)分布地域廣且分散，使得故障查找很困難，往往需要數(shù)天時(shí)間;3. RTU板集成度低，故障率較高，元器件難于采購(gòu)。

考慮到系統(tǒng)的通用性和公司的實(shí)際情況，要求RTU系統(tǒng)能最大限度地利用原有的無(wú)線(xiàn)電臺(tái)、天線(xiàn)、電源、模擬屏、檢測(cè)儀表等，并能實(shí)現(xiàn)如下功能：8路10位模擬量輸入、8路開(kāi)關(guān)量輸入及兩路脈沖量輸入，其中8路開(kāi)關(guān)量輸入可擴(kuò)展為64路開(kāi)關(guān)量輸入,可在RTU站存儲(chǔ)24小時(shí)歷史數(shù)據(jù)(15分鐘/次)，具有掉電保護(hù)功能。

我們通過(guò)軟硬件的有機(jī)配合，經(jīng)濟(jì)有效地解決了原有系統(tǒng)存在的問(wèn)題及系統(tǒng)功能要求，做到MTU板和RTU板在硬件上的完全一致，并把通常獨(dú)立于RTU板的無(wú)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)MODEM集成在RTU板之上，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)RTU板具有無(wú)線(xiàn)通信波特率1200bps，誤碼率低，最多帶256個(gè)RTU終端，有效解決了因無(wú)線(xiàn)電臺(tái)“長(zhǎng)發(fā)”引起系統(tǒng)癱瘓的問(wèn)題，數(shù)據(jù)采集精度高，RTU板集成度高，通用性強(qiáng)，軟件升級(jí)容易等優(yōu)點(diǎn)。

三、RTU的設(shè)計(jì)

1、元器件的選擇

CPU選擇ATMEL公司的AVR系列單片機(jī)AT90S8535，該芯片是比較新型的單片機(jī)，其內(nèi)部資源如下：8K字節(jié)Flash程序存儲(chǔ)器，512字節(jié)EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，8通道10位精度A/D轉(zhuǎn)換器，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串口，1個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘，2個(gè)外部中斷，內(nèi)置看門(mén)狗電路等。RTU所需的功能和數(shù)據(jù)采集功能基本上可以在此單片機(jī)上實(shí)現(xiàn);與無(wú)線(xiàn)電臺(tái)的連接選用OKI公司的MSM7512B MODEM芯片進(jìn)行調(diào)制解調(diào)，與計(jì)算機(jī)的通信選用MAX232芯片進(jìn)行，歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)選用8K字節(jié)串行EEPROM存儲(chǔ)芯片AT24C64，電臺(tái)的供電由CPU控制，通過(guò)繼電器提供。

2、數(shù)據(jù)通信

(1)RS-232串口與PC機(jī)的通信

由于單片機(jī)的唯一的串口應(yīng)用于無(wú)線(xiàn)電臺(tái)的通信，首先保證無(wú)線(xiàn)通信的精確。與PC機(jī)的通信通過(guò)MAX232芯片把單片機(jī)的TTL電平轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232電平，使用單片機(jī)的外部中斷INT0、INT1口和I/O口，應(yīng)用軟件模擬，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)波特率為9600Bps半雙工三線(xiàn)制串口通信，其接收數(shù)據(jù)采用中斷方式。