PLC、DCS、FCS互為“犄角” 助推工控自動(dòng)化不斷發(fā)展
2011-5-26 11:03:52
 編者語:數(shù)字通訊是一種趨勢,它代表了技術(shù)進(jìn)步,是任何人阻擋不了的。正如目前的DCS與新型的PLC,由于多年的開發(fā)研究,在各自保留自身原有的特點(diǎn)外,又相互補(bǔ)充,形成新的系統(tǒng),現(xiàn)在的DCS已不是當(dāng)初的DCS,同樣如此,新型的PLC也不是開發(fā)初期的PLC。三大控制系統(tǒng)互為犄角,推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化不斷向前發(fā)展。
  PLC控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
   (1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。
   (2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
   (3)可用一臺PC機(jī)為主站,多臺同型PLC為從站。
   (4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
   (5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
   (6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
   (7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯(cuò)了,去掉)、S5、S6(錯(cuò)了,去掉)、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
   (8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
   (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
  DCS或TDC控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
   (1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer,
   Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
   (2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
   (3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
   (4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
   (5)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。
   (6)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
   (7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)。
   (8)缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
   (9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
   (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS &
   NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann &
   Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。
   FCS控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
   (1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
   (2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
   (3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺儀器兩根線。
   (4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
   (5)多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
   (6)是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
   (7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
   (8)由現(xiàn)場電腦操縱,還可掛到上位機(jī),接同一總線的上一級計(jì)算機(jī)。
   (9)局域網(wǎng),再可與internet相通。
   (10)改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
   (11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、
   AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐
   Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
   (12)3類FCS的典型
   1)連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是絕對重要的,典型產(chǎn)品是FF、World
   FIP、Profibus—PA;
   2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車,典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus;
   3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化,典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
   從上述基本要點(diǎn)的描述中,我們是否注意到一點(diǎn),用于過程控制的三大系統(tǒng),沒有一個(gè)是針對電站而開發(fā)的,或者說,在他們開發(fā)的初期,都并非以電站做系統(tǒng)的首選控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為首選適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站?,F(xiàn)在奇怪的是,這三大控制系統(tǒng),尤其是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。
  三大控制系統(tǒng)之間的差異
  我們已經(jīng)知道,F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來,F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中,實(shí)際上已涉及到DCS與FCS的差異,下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計(jì)、使用等方面進(jìn)行敘述。
  1 差異要點(diǎn)
   ·DCS
   DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
   通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
   (1)系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
   (2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
   (3)能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。
   (4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
   (5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。
   (6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
   (7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。
   為保證通信的完整,大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
   為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。