基于NS2的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)仿真平臺設(shè)計-工業(yè)控制
0 引言
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是當前國際上備受關(guān)注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識高度集成的前沿熱點研究領(lǐng)域。未來的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)將向海、陸、空、天立體化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的方向發(fā)展，最終將成為人類生產(chǎn)和生活不可分割的一部分。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無論是在國防，還是在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域均有著廣闊的應(yīng)用前景。對該技術(shù)的深入研究與推廣應(yīng)用將推動我國信息化建設(shè)的進程，并極大地帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)和學(xué)科的發(fā)展。
在開展的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究中，我們都力求圍繞網(wǎng)絡(luò)的各種關(guān)鍵性能對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各種技術(shù)進行改進。然而受有限的資金和網(wǎng)絡(luò)條件的限制，在實驗室構(gòu)建大規(guī)模的實驗平臺比較昂貴。因此，充分利用現(xiàn)有資源，構(gòu)建虛擬的仿真環(huán)境是非常有意義的。
本文在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點和協(xié)議棧的研究基礎(chǔ)上，利用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件NS2進行了研究和二次開發(fā)，構(gòu)建了一個基于各種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵性能的仿真界面。使得用戶可以通過仿真界面來自主配置網(wǎng)絡(luò)元素，搭建網(wǎng)絡(luò)，運行并直觀地顯示各種關(guān)鍵性能，以對其研究起到一定的指導(dǎo)作用。
1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及NS2仿真機制
1．1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議分層以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的集合，是對網(wǎng)絡(luò)及其部件所應(yīng)完成功能的定義和描述。對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說，圖l是傳感器節(jié)點使用的最典型的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議體系結(jié)構(gòu)，包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧的五層協(xié)議相對應(yīng)。此外，還包括網(wǎng)絡(luò)管理模塊。這些管理平臺使得傳感器節(jié)點能夠按照能源高效的方式協(xié)同工作，在節(jié)點移動的傳感器網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，并支持多任務(wù)和資源共享。該模型既參考了現(xiàn)有通用網(wǎng)絡(luò)的TCP／IP和0sI模型的架構(gòu)，同時又包含了傳感器網(wǎng)絡(luò)特有的電源管理、移動管理及任務(wù)管理。應(yīng)用層為不同的應(yīng)用提供了一個相對統(tǒng)一的高層接口；如果需要，傳輸層可為傳感器網(wǎng)絡(luò)保持數(shù)據(jù)流或保證與Internet連接；網(wǎng)絡(luò)層主要關(guān)心數(shù)據(jù)的路由；數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)調(diào)無線媒質(zhì)的訪問，盡量減少相鄰節(jié)點廣播時的沖突；物理層為系統(tǒng)提供一個簡單、穩(wěn)定的調(diào)制、傳輸和接收系統(tǒng)。除此而外，電源、移動和任務(wù)管理負責傳感節(jié)點能量、移動和任務(wù)分配的監(jiān)測，幫助傳感節(jié)點協(xié)調(diào)感測任務(wù)，盡量減少整個系統(tǒng)的功耗。
1．2 NS2的仿真機制
NS是美國加州Lawrence Berkeley國家實驗室于1989年開始開發(fā)的軟件。NS是一種可擴展、以配置和可編程的事件驅(qū)動的仿真工具，可以提供有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)中鏈路層及其上層，精確到數(shù)據(jù)包的一系列行為的仿真。最值得一提的是，NS中的許多協(xié)議代碼都和真實網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用代碼十分接近，其真實性和可靠性高居世界仿真軟件的前列。
NS底層的仿真引擎主要由C++編寫，同時利用0TCL語言作為仿真命令和配置的接口語言，網(wǎng)絡(luò)仿真的過程由一段OTCL的腳本來描述，這段腳本通過調(diào)用引擎中各類屬性、方法，定義網(wǎng)絡(luò)的拓撲，配置源節(jié)點、目的節(jié)點，建立連接，產(chǎn)生所有事件的時間表，運行并跟蹤仿真結(jié)果，還可以對結(jié)果進行相應(yīng)的統(tǒng)計處理或制圖。
通常情況下，NS仿真器的工作從創(chuàng)建仿真器類(simulator)的實例開始，仿真器調(diào)用各種方法生成節(jié)點，進而構(gòu)造拓撲圖，對仿真的各個對象進行配置，定義事件，然后根據(jù)定義的事件，模擬整個網(wǎng)絡(luò)活動的過程。
仿真器封裝了多個功能模塊：
(1)事件調(diào)度器：由于NS是基于事件驅(qū)動的，調(diào)度器也成為NS的調(diào)度中心，可以跟蹤仿真時間，調(diào)度當前事件鏈中的仿真時間并交由產(chǎn)生該事件的對象處理。
(2)節(jié)點：是一個復(fù)合組件，在NS中可以表示端節(jié)點和路由器，節(jié)點為每個連接到他的節(jié)點分配不同的端口，用于模擬實際網(wǎng)絡(luò)中的端口。
(3)鏈路：有多個組件復(fù)合而成，用來連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。
(4)代理：代理類包含源及目的節(jié)點地址，數(shù)據(jù)包類型、大小、優(yōu)先級等狀態(tài)變量，每個代理鏈接到一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上，通常連接到端節(jié)點，由該節(jié)點給他分配端口號。
(5)包：由頭部和數(shù)據(jù)兩部分組成。
NS采取對真實網(wǎng)絡(luò)元素進行抽象，保留其基本特征，并運用等效描述的方法來建立網(wǎng)絡(luò)仿真模型。他們由大量的仿真組件所構(gòu)成，用于實現(xiàn)對真實網(wǎng)絡(luò)的抽象和模擬。
2 仿真平臺設(shè)計
2．1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
NS2的主代碼主要采用Tcl和C++兩種語言進行編寫。C++的程序運行時間很短，轉(zhuǎn)換時間很長，適合具體協(xié)議的實現(xiàn)，而Tcl運行較慢但轉(zhuǎn)換很快，正好用來仿真的配置。Tcl提供了一個強有力的平臺，可以生成面向多種平臺的應(yīng)用程序、協(xié)議、驅(qū)動程序等等。他與Tk(too1kit)協(xié)作，可生產(chǎn)GUI應(yīng)用程序。Tk是基于Tcl的圖形程序開發(fā)工具箱，是Tcl的重要擴展部分。利用Tcl／Tk進行界面編程速度快，
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