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　　北路智控招聘：智能駕駛算法工程師
　　
　　公司介紹
　　
　　南京北路智控科技股份有限公司（股票簡(jiǎn)稱：“北路智控”，股票代碼：301195）成立2007年，是一家專業(yè)從事礦山通信、自動(dòng)化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司始終堅(jiān)持“被需要”的企業(yè)價(jià)值理念，持續(xù)創(chuàng)新，致力于為提升我國(guó)煤炭工業(yè)信息化、智能化建設(shè)水平提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
 
　　
　　公司總部位于南京市江寧區(qū)，面積40畝，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國(guó)100多座城市，擁有近千名員工，其中核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)和專業(yè)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)高達(dá)500多人，南京、鄭州多地建有研發(fā)中心。
　　
　　產(chǎn)品涵蓋智能礦山管控平臺(tái)、礦山信息化類應(yīng)用軟件、礦山網(wǎng)絡(luò)通信信息系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)控制系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)輔助系統(tǒng)、礦井采掘工作面配套系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等多種煤礦生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景。 
　　
　　北路伴隨行業(yè)的發(fā)展快速成長(zhǎng)，我們以積極、進(jìn)取的態(tài)度，充分培養(yǎng)及關(guān)注員工成長(zhǎng)，提供業(yè)內(nèi)有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資和福利保障，并為員工打造“技術(shù)、管理”雙向晉升通道，同時(shí)兼顧員工自身特點(diǎn)、職業(yè)興趣，構(gòu)建內(nèi)部多職業(yè)發(fā)展方向。
　　
　　
　　崗位詳情
　　
　　SLAM算法工程師
　　
　　工作職責(zé)：
　　
　　1、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化；
　　
　　2、對(duì)現(xiàn)有SLAM算法進(jìn)行性能評(píng)估與改進(jìn)，以滿足不同場(chǎng)景下的定位精度與地圖構(gòu)建需求；
　　
　　3、協(xié)同團(tuán)隊(duì)完成智能駕駛系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，確保SLAM算法與感知、規(guī)劃、控制等模塊的協(xié)同工作；
　　
　　4、跟蹤SLAM技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)預(yù)研與驗(yàn)證；
　　
　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)說明、測(cè)試報(bào)告、使用文檔等；
　　
　　6、參與跨部門的技術(shù)交流與協(xié)作，解決項(xiàng)目中的技術(shù)難題。
　　
　　任職要求：
　　
　　1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)；
　　
　　2、熟悉SLAM基本原理與常用算法，如LIO-SAM、FAST-LIO、EKF、粒子濾波、圖優(yōu)化等；
　　
　　3、精通C++編程語(yǔ)言，熟悉Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下的軟件開發(fā)流程；
　　
　　4、熟練掌握ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）及相關(guān)工具鏈的使用，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
　　
　　5、具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)能力，熟悉常用的計(jì)算機(jī)視覺、傳感器融合等相關(guān)技術(shù)；
　　
　　6、具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目任務(wù)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力；
　　
　　7、對(duì)智能駕駛、機(jī)器人等前沿技術(shù)有濃厚興趣，有持續(xù)學(xué)習(xí)新技術(shù)的意愿與能力。
　　
　　定位算法工程師  
　　
　　工作職責(zé)：
　　
　　1、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中定位算法的研究、開發(fā)、測(cè)試與優(yōu)化，確保車輛在各種復(fù)雜環(huán)境下的準(zhǔn)確定位；
　　
　　2、分析現(xiàn)有定位算法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出改進(jìn)方案，提升定位精度和魯棒性；
　　
　　3、協(xié)同感知、規(guī)劃、控制等團(tuán)隊(duì)，確保定位算法與其他模塊的順暢集成與協(xié)同工作；
　　
　　4、對(duì)定位系統(tǒng)的性能進(jìn)行持續(xù)評(píng)估，針對(duì)問題提出解決方案并進(jìn)行優(yōu)化；
　　
　　5、跟蹤國(guó)內(nèi)外定位技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行技術(shù)預(yù)研與驗(yàn)證；
　　
　　6、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)說明、測(cè)試報(bào)告、使用文檔等；
　　
　　7、參與跨部門的技術(shù)交流與協(xié)作，解決項(xiàng)目中的技術(shù)難題。
　　
　　任職要求：
　　
　　1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、測(cè)繪科學(xué)、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域優(yōu)先；
　　
　　2、熟練掌握C++編程語(yǔ)言，熟悉Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下的軟件開發(fā)流程；
　　
　　3、熟悉ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）及相關(guān)工具鏈的使用，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
　　
　　4、深入理解激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元（IMU）、輪速傳感器和其他定位傳感器的工作原理；
　　
　　5、熟練掌握多傳感器融合技術(shù)，如卡爾曼濾波（包括擴(kuò)展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波）、粒子濾波等，用于提高定位的準(zhǔn)確性和可靠性；
　　
　　6、對(duì)點(diǎn)云匹配技術(shù)有深入的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，包括但不限于點(diǎn)云模板匹配、特征匹配法、基于局部描述符的方法等
　　
　　7、具備較強(qiáng)的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目任務(wù)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力；
　　
　　8、跟蹤自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，特別是定位技術(shù)的最新發(fā)展和趨勢(shì)。
　　
　　路徑規(guī)劃算法工程師
　　
　　職位描述:
　　
　　1、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化，確保算法的高效性和準(zhǔn)確性；
　　
　　2、根據(jù)項(xiàng)目需求，研究并應(yīng)用先進(jìn)的路徑規(guī)劃算法和策略，包括但不限于A*、Dijkstra、RRT、DP等；
　　
　　3、參與智能駕駛系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，與感知、控制等模塊進(jìn)行緊密配合，確保系統(tǒng)整體性能的最優(yōu)化；
　　
　　4、負(fù)責(zé)對(duì)路徑規(guī)劃算法進(jìn)行仿真測(cè)試和實(shí)車驗(yàn)證，收集和分析數(shù)據(jù)，持續(xù)改進(jìn)算法性能；
　　
　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)等；
　　
　　6、關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)和最新研究成果，不斷學(xué)習(xí)和掌握新的路徑規(guī)劃技術(shù)和方法；
　　
　　7、與團(tuán)隊(duì)成員保持良好的溝通，協(xié)同解決項(xiàng)目中的技術(shù)難題。
　　
　　任職資格：
　　
　　1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；
　　
　　2、具有2年以上智能駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
　　
　　3、熟練掌握C++，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法；
　　
　　4、熟悉智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，對(duì)感知、控制等模塊有深入了解；
　　
　　5、對(duì)路徑規(guī)劃算法有深入研究，能夠獨(dú)立完成算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；
　　
　　6、具備良好的分析問題和解決問題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情；
　　
　　7、具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能夠承擔(dān)壓力，在快節(jié)奏環(huán)境中工作。
　　
　　控制算法工程師
　　
　　工作職責(zé)：
　　
　　1、負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試與優(yōu)化，包括但不限于車輛橫向控制（如轉(zhuǎn)向控制）、縱向控制（如速度控制、制動(dòng)控制）等；
　　
　　2、參與智能駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)的設(shè)計(jì)，與感知、定位、規(guī)劃等其他模塊協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的車輛自動(dòng)駕駛功能；
　　
　　3、分析并優(yōu)化控制算法的性能，提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性、舒適性和魯棒性；
　　
　　4、跟蹤智能駕駛控制領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)，將新技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品中，提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力；
　　
　　5、編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括算法設(shè)計(jì)文檔、需求文檔等；
　　
　　6、配合團(tuán)隊(duì)完成智能駕駛系統(tǒng)的集成、測(cè)試與驗(yàn)證工作
　　
　　任職要求：
　　
　　1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、自動(dòng)化、車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；
　　
　　2、3年以上智能駕駛控制算法相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉智能駕駛系統(tǒng)整體架構(gòu)和流程；
　　
　　3、熟練掌握控制理論、優(yōu)化算法、信號(hào)處理等基礎(chǔ)知識(shí)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和編程能力；
　　
　　4、熟悉C++編程語(yǔ)言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；
　　
　　5、對(duì)智能駕駛領(lǐng)域有濃厚興趣，具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
　　
　　6、有智能駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有實(shí)際路測(cè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
　　
　　7、具備良好的溝通能力和文檔編寫能力，能夠清晰表達(dá)技術(shù)思路和解決方案；
　　
　　8、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力，對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問題充滿激情。
　　
　　感知算法工程師
　　
　　工作職責(zé)：
　　
　　1、設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)高效的感知算法，
　　
　　2、實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征提取和數(shù)據(jù)融合；
　　
　　3、根據(jù)車輛系統(tǒng)性能和實(shí)際路況數(shù)據(jù)，調(diào)整和優(yōu)化感知算法；
　　
　　4、設(shè)計(jì)和執(zhí)行測(cè)試計(jì)劃，包括模塊測(cè)試、集成測(cè)試和在實(shí)車上的測(cè)試；
　　
　　5、準(zhǔn)備技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)說明、測(cè)試報(bào)告和操作指南。
　　
　　任職要求：
　　
　　1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
　　
　　2、精通C++、Python編程，具備良好的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)；
　　
　　3、熟悉深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow或PyTorch）、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)原理，至少熟練掌握目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤和語(yǔ)義分割等一項(xiàng)技術(shù)，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
　　
　　4、熟悉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等自動(dòng)駕駛常用傳感器，有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
　　
　　5、有成功實(shí)施自動(dòng)駕駛感知模塊或機(jī)器人視覺系統(tǒng)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
　　
　　6、具備較強(qiáng)的問題分析及解決能力、持續(xù)學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
　　
　　基本要求
　　
　　1、學(xué)歷要求最低：統(tǒng)招一本以上學(xué)歷
　　
　　2、上班地址：南京市雨花臺(tái)區(qū)軟件谷
　　
　　3、薪資范圍：20-30k（具體根據(jù)級(jí)別來定）
　　
　　4、簡(jiǎn)歷流程：收到簡(jiǎn)歷-電話初篩-簡(jiǎn)歷推送部門篩選
　　
　　5、面試流程：人事經(jīng)理視頻初面-部門面試-部分崗位三面（一般在2輪面試為主）
　　
　　軟性要求：
　　
　　1、能夠接受出差，短期性質(zhì)
　　
　　2、學(xué)歷能力強(qiáng)，具有一定抗壓能力