【ZiDongHua 之智能自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞： 人工智能 機(jī)器人 智能服務(wù) 智慧醫(yī)療】
　　
　　最新要聞 | 第一屆控制與智能清華論壇順利舉辦
　　
　　2024年8月30日，由清華大學(xué)自動(dòng)化系主辦的第一屆控制與智能清華論壇在清華大學(xué)中央主樓接待廳順利舉辦。本屆論壇以“具身智能與機(jī)器人”為主題，邀請(qǐng)了控制與智能領(lǐng)域的專家、學(xué)者和業(yè)界精英以及國內(nèi)知名高校自動(dòng)化院長（系主任），旨在探討具身智能與機(jī)器人的前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景以及未來發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)科發(fā)展。中國工程院院士王耀南，中國工程院院士丁榮軍，清華大學(xué)副校長王宏偉，北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)副主任董齊超，國家自然科學(xué)基金委信息三處處長趙瑞珍，北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)信息中心主任李順超，國防科技大學(xué)教授胡德文，火箭軍工程大學(xué)教授胡昌華，中國中車首席科學(xué)家、中車株洲所總工程師馮江華，北京工業(yè)大學(xué)黨委副書記喬俊飛，東北大學(xué)秦皇島分校校長趙勇，清華大學(xué)自動(dòng)化系主任張濤、黨委書記古槿出席論壇。論壇開幕式由張濤主持。
 
　　
　　王宏偉致辭
　　
　　王宏偉回顧了黨的二十屆三中全會(huì)中關(guān)于構(gòu)建支持全面創(chuàng)新體制機(jī)制的重要精神和清華大學(xué)全面貫徹黨的二十大精神行動(dòng)方案中關(guān)于關(guān)鍵技術(shù)突破、學(xué)科交叉與發(fā)展的主要內(nèi)容。他肯定了控制學(xué)科在國家發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步中作出的貢獻(xiàn)，如今控制學(xué)科正在向智能化發(fā)展，他希望通過此次論壇促進(jìn)在具身智能與機(jī)器人方向科技前沿趨勢(shì)、最新研究成果以及機(jī)遇與挑戰(zhàn)的交流和分享，助力學(xué)科建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展和國家新質(zhì)生產(chǎn)力建設(shè)。
 
　　
　　董齊超致辭
　　
　　董齊超表示北京市作為科技創(chuàng)新中心，在清華大學(xué)等頂級(jí)高校的支持下，創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，綜合創(chuàng)新能力全球排名名列前茅。目前以具身智能與機(jī)器人為焦點(diǎn)的智能技術(shù)推進(jìn)了新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，同時(shí)也促進(jìn)了智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃興起。他指出清華大學(xué)自動(dòng)化系在人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域具備雄厚的研究基礎(chǔ)和實(shí)力，取得了多項(xiàng)國際領(lǐng)先成果。董齊超期待清華大學(xué)自動(dòng)化系繼續(xù)引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新，與各方攜手合作，推動(dòng)更多科研成果轉(zhuǎn)化落地。
 
　　
　　張濤主持開幕式
　　
　　張學(xué)工主持主旨報(bào)告
　　
　　開幕式結(jié)束后，論壇進(jìn)入主旨報(bào)告環(huán)節(jié)，由清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、學(xué)術(shù)委員會(huì)主任張學(xué)工主持。
　　
　　王耀南作主旨報(bào)告
　　
　　王耀南作了題為《AI大模型如何賦能具身智能人形機(jī)器人發(fā)展與展望》的主旨報(bào)告，他從大模型賦能人形機(jī)器人的意義，國內(nèi)外近五年研究現(xiàn)狀，各個(gè)團(tuán)隊(duì)如何用大模型來賦能具身智能人形機(jī)器人，以及未來的發(fā)展趨勢(shì)與展望四個(gè)方面進(jìn)行匯報(bào)。他認(rèn)為機(jī)器人做成人形主要是為了服務(wù)與陪伴，在工業(yè)制造、國防安全、智能服務(wù)、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，但在通用智能、穩(wěn)定和安全控制、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)三個(gè)方面還面臨挑戰(zhàn)。隨后他以多個(gè)案例詳細(xì)介紹了用AI大模型賦能具身智能人形機(jī)器人的思路和方法，他提出未來在具身智能人形機(jī)器人方向上需要突破腦認(rèn)知情感機(jī)理、多模態(tài)情智大模型、個(gè)性化感知計(jì)算三個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題。
　　
 
　　
　　胡德文作了題為《人與機(jī)器人智能融合技術(shù)研究進(jìn)展》的主旨報(bào)告，他主要介紹了腦機(jī)接口技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用場(chǎng)景和遇到的困難與挑戰(zhàn)等方面的內(nèi)容。他提到腦機(jī)接口技術(shù)的三個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，包括保障老年人、殘疾人基本生活，為健康人群增加腦力、體力，提升軍事效能。他分享了國內(nèi)外腦機(jī)接口研究的現(xiàn)狀和應(yīng)用的智能技術(shù)，以及自己團(tuán)隊(duì)在研究腦功能方面的過程和經(jīng)驗(yàn)。
　　
　　
　　隨后，控制與智能圓桌論壇由古槿主持，趙勇、馮江華、胡昌華、喬俊飛、華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院院長曾志剛，就具身智能和人工智能的異同、具身智能與機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景和未來發(fā)展、自動(dòng)控制和智能的關(guān)系等方面展開討論。
　　
　　控制與智能學(xué)科院長（系主任）圓桌論壇（從左至右）：張濤、胡慶雷、王雅琳、李鴻儒
　　
　　下午，控制與智能學(xué)科院長（系主任）圓桌論壇由張濤主持，北京航天航空大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣學(xué)院院長胡慶雷、中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長王雅琳、東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院院長李鴻儒，就具身智能與機(jī)器人對(duì)自動(dòng)化學(xué)科發(fā)展的意義、具身智能與機(jī)器人方向的人才培養(yǎng)展開討論。
　　
　　
　　
　　在智能機(jī)器人分論壇中，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授宋士吉作了題為《深?？煽厥浇换プ鳂I(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》的特邀報(bào)告；北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍作了題為《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展探討》的特邀報(bào)告；北京加速進(jìn)化科技有限公司董事長程昊作了題為《基于人形機(jī)器人打造具身智能的開發(fā)者生態(tài)》的特邀報(bào)告。
　　
　　
　　在具身智能分論壇中，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授劉燁斌作了題為《情智兼?zhèn)鋽?shù)字人與機(jī)器人初探》的特邀報(bào)告；清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國作了題為《像人類一樣踢足球——人形機(jī)器人的腿足具身智能》的特邀報(bào)告；中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員赫然作了題為《多模態(tài)大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能》的特邀報(bào)告。