【ZiDongHua之會(huì)展賽培壇收錄關(guān)鍵詞：人工智能 傳感器 智能制造  腦認(rèn)知科學(xué)】

 

 

　　CAA

 

　　智慧起航，共創(chuàng)未來

 

　　CCHI 2024

 

　　第六屆中國(guó)認(rèn)知計(jì)算與混合智能學(xué)術(shù)大會(huì)圓滿落幕。2024年11月1日，第六屆中國(guó)認(rèn)知計(jì)算與混合智能學(xué)術(shù)大會(huì)在山東青島成功落下帷幕。本次大會(huì)由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)和中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦，吸引了眾多國(guó)內(nèi)外知名專家學(xué)者參加，共同探討了人工智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)和未來發(fā)展方向。

 

 

　　大會(huì)背景

 

　　本屆大會(huì)以“人工智能的基本科學(xué)問題”為主題，重點(diǎn)聚焦腦認(rèn)知科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)與人工智能的交叉融合。大會(huì)邀請(qǐng)了認(rèn)知計(jì)算、混合智能、人工智能芯片及新型計(jì)算架構(gòu)、先進(jìn)感知技術(shù)等領(lǐng)域的著名專家學(xué)者做大會(huì)報(bào)告，旨在促進(jìn)學(xué)術(shù)交流，推動(dòng)我國(guó)新一代人工智能的發(fā)展。

 

　　會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

 

　　本次會(huì)議大會(huì)主席為中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、中科院生物物理研究所研究員陳霖，中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)鄭南寧教授。開幕式邀請(qǐng)了中國(guó)工程院院士、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、西安交通大學(xué)鄭南寧教授致辭，旨在促進(jìn)人工智能領(lǐng)域的前沿研究與發(fā)展，希望各位專家、學(xué)者能在本次會(huì)議上相互啟發(fā)，共同推動(dòng)我國(guó)新一代人工智能的發(fā)展。

 

 

　　鄭南寧教授致辭

 

　　主論壇

 

　　其中，CCHI 2024主論壇由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、西安交通大學(xué)辛景民教授主持，邀請(qǐng)了國(guó)家電網(wǎng)有限公司郭劍波院士（人在回路的電網(wǎng)調(diào)控混合增強(qiáng)智能技術(shù)）、武漢大學(xué)劉勝院士（低成本高可靠車規(guī)級(jí)傳感器對(duì)人形機(jī)器人的啟示）、國(guó)防科技大學(xué)胡德文教授（人與機(jī)器人智能融合技術(shù)）。

 

 

　　主論壇主持人辛景民教授

 

　　主論壇報(bào)告人、國(guó)家電網(wǎng)有限公司郭劍波院士進(jìn)行“人在回路的電網(wǎng)調(diào)控混合增強(qiáng)智能技術(shù)”報(bào)告

 

　　其中，國(guó)家電網(wǎng)有限公司郭劍波院士的報(bào)告為人在回路的電網(wǎng)調(diào)控混合增強(qiáng)智能技術(shù)，概述了人機(jī)混合增強(qiáng)智能在大電網(wǎng)調(diào)控領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。首先，介紹了人工智能技術(shù)應(yīng)用于大電網(wǎng)調(diào)控面臨的巨大挑戰(zhàn)，并分析和總結(jié)了電力系統(tǒng)對(duì)于混合增強(qiáng)智能的需求。隨后，針對(duì)大電網(wǎng)調(diào)控業(yè)務(wù)特點(diǎn)，從人工智能和調(diào)控應(yīng)用兩個(gè)維度，提出了電網(wǎng)調(diào)控人機(jī)混合增強(qiáng)智能的應(yīng)用框架以及電網(wǎng)調(diào)控人機(jī)交互協(xié)同的目標(biāo)和基本原則。在此基礎(chǔ)上，分析和討論大電網(wǎng)調(diào)控人機(jī)混合智能的融合建模、協(xié)同互動(dòng)、雙向?qū)W習(xí)、趨優(yōu)進(jìn)化，以及應(yīng)用驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)以及電網(wǎng)調(diào)控人機(jī)混合增強(qiáng)系統(tǒng)，以期推動(dòng)和豐富混合智能技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用方面的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展。

 

　　主論壇報(bào)告人、武漢大學(xué)劉勝院士進(jìn)行“低成本高可靠車規(guī)級(jí)傳感器對(duì)人形機(jī)器人的啟示”報(bào)告

 

　　武漢大學(xué)劉勝院士的報(bào)告為低成本高可靠車規(guī)級(jí)傳感器對(duì)人形機(jī)器人的啟示，概述了人形機(jī)器人作為集成人工智能和高端制造的新賽道，其感知能力依賴于高性能傳感器。低成本、高可靠性傳感器能顯著降低生產(chǎn)成本，提升機(jī)器人的智能化水平和適應(yīng)能力。MEMS壓力傳感器在汽車行業(yè)的成功應(yīng)用展示了其可靠性，但應(yīng)用于人形機(jī)器人仍面臨制造和封裝的可靠性問題及多尺度效應(yīng)的挑戰(zhàn)。為解決這些挑戰(zhàn)，提出多場(chǎng)多尺度建模與仿真，并強(qiáng)調(diào)“不模擬不上線”。通過芯片制造、封裝工藝建模及數(shù)字孿生技術(shù)，實(shí)現(xiàn)傳感器的低成本、高可靠性生產(chǎn)。這些方法提升傳感器性能，支持大規(guī)模量產(chǎn)。掌握低成本、高可靠性的車規(guī)級(jí)壓力傳感器技術(shù)，是破解中國(guó)高端傳感器領(lǐng)域“卡脖子”難題的關(guān)鍵，也是提升國(guó)家在人形機(jī)器人和智能制造領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。通過技術(shù)創(chuàng)新與國(guó)際合作，中國(guó)有望在這一領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，為未來社會(huì)發(fā)展注入新活力。

 

　　主論壇報(bào)告人、國(guó)防科技大學(xué)胡德文教授進(jìn)行“人與機(jī)器人智能融合技術(shù)”報(bào)告

 

　　國(guó)防科技大學(xué)胡德文教授的報(bào)告為人與機(jī)器人智能融合技術(shù)，概述了腦機(jī)接口的現(xiàn)狀和進(jìn)展、功能成像腦連接圖譜的建立與應(yīng)用、視覺機(jī)理與計(jì)算的新進(jìn)展、頭顯和人機(jī)共駕方面的研究工作。

 

　　分論壇1

 

　　CCHI 2024會(huì)議分論壇：受神經(jīng)科學(xué)啟發(fā)的計(jì)算架構(gòu)與器件，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書長(zhǎng)、武漢大學(xué)張俊教授主持，邀請(qǐng)了中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司鄭外生教授級(jí)高工（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)“馭電“智能仿真器）、上海交通大學(xué)王賀升教授（基于視覺的機(jī)器人定位導(dǎo)航與控制）。

 

　　分論壇主持人張俊教授

 

　　分論壇報(bào)告人、中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司鄭外生教授級(jí)高工進(jìn)行“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)“馭電”智能仿真器”報(bào)告

 

　　其中，中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司鄭外生教授級(jí)高工的報(bào)告為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)“馭電”智能仿真器，概述了電力系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)最復(fù)雜的系統(tǒng)之一，關(guān)系國(guó)計(jì)民生和能源安全，我國(guó)新能源裝機(jī)全球占比超40%，大規(guī)模新能源并網(wǎng)帶來全新技術(shù)挑戰(zhàn)，新能源承載能力和安全穩(wěn)定特性分析成為迫切需要回答的重大科學(xué)難題。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)分析構(gòu)建簡(jiǎn)化的機(jī)理模型并通過數(shù)值積分進(jìn)行求解分析，探索電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行邊界。然而在新型電力系統(tǒng)背景下，電力系統(tǒng)規(guī)劃和運(yùn)行面臨海量場(chǎng)景和海量計(jì)算帶來的維數(shù)災(zāi)難問題，傳統(tǒng)的方法難以適應(yīng)。“馭電”智能仿真大模型構(gòu)建了表征電網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系、電力系統(tǒng)規(guī)律的全新大模型基座和底層算子，打造了電力行業(yè)垂直大模型。通過采用單Token多重掩碼機(jī)制、將電力系統(tǒng)規(guī)律嵌入損失函數(shù)、采用多重注意力機(jī)制表征電網(wǎng)拓?fù)洹⒔柚謮K權(quán)重凍結(jié)機(jī)制固化習(xí)得經(jīng)驗(yàn)等多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，在海量真實(shí)電網(wǎng)數(shù)據(jù)賦能下，“馭電”智能仿真大模型體現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)上千場(chǎng)景分析，相比經(jīng)典仿真效率提升1000倍，誤差小于1.5%，將支撐打造電力系統(tǒng)智能分析的“超強(qiáng)大腦”，助力電網(wǎng)新能源利用率顯著提升。

 

　　分論壇報(bào)告人、上海交通大學(xué)王賀升教授進(jìn)行“基于視覺的機(jī)器人定位導(dǎo)航與控制”報(bào)告

 

　　上海交通大學(xué)王賀升教授的報(bào)告為基于視覺的機(jī)器人定位導(dǎo)航與控制，概述了服務(wù)機(jī)器人兩大核心功能，即移動(dòng)與操作，首先對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、所面臨難點(diǎn)進(jìn)行概述。其次介紹了團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期攻關(guān)移動(dòng)與操作中核心技術(shù)難題所取得的主要成果：針對(duì)非完整約束移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)力學(xué)和環(huán)境動(dòng)態(tài)干擾造成的速度感知與定位失效問題，提出了融合注意力后端優(yōu)化的顯式遮擋計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜大場(chǎng)景中移動(dòng)機(jī)器人視覺融合的魯棒感知與定位；針對(duì)未標(biāo)定環(huán)境導(dǎo)致傳統(tǒng)定制化控制算法易失效的問題，創(chuàng)建了完全不依賴先驗(yàn)環(huán)境信息的自適應(yīng)視覺伺服框架，解決了不依賴標(biāo)定的機(jī)器人高精度作業(yè)難題。形成了一套實(shí)用性廣的基于視覺的方法體系，提升了服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)水平。

 

　　分論壇2

 

　　CCHI 2024會(huì)議分論壇：認(rèn)知計(jì)算的基礎(chǔ)理論，由香港科技大學(xué)（廣州）鄭心湖助理教授主持，邀請(qǐng)了西安交通大學(xué)蘭旭光教授（具身智能的挑戰(zhàn)：世界模型構(gòu)建與因果推理）、清華大學(xué)李勇教授（城市認(rèn)知與決策智能）。

 

　　分論壇主持人鄭心湖助理教授

 

　　分論壇報(bào)告人、西安交通大學(xué)蘭旭光教授進(jìn)行“具身智能的挑戰(zhàn)：世界模型構(gòu)建與因果推理”報(bào)告

 

　　其中，西安交通大學(xué)蘭旭光教授的報(bào)告為具身智能的挑戰(zhàn)：世界模型構(gòu)建與因果推理，概述了人工智能大模型方面的進(jìn)展，包括自然語(yǔ)言處理，視覺與語(yǔ)言多模態(tài)等，特別是機(jī)器人在行為智能方面的進(jìn)展和面臨的挑戰(zhàn)，提出了非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景基于常識(shí)和視覺推理的機(jī)器人自主作業(yè)方法，將語(yǔ)言大模型融入視覺grounding，使得機(jī)器人能夠?qū)?dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)場(chǎng)景進(jìn)行視覺推理，以最優(yōu)的方式完成特定物體的自主作業(yè)。進(jìn)一步介紹了所提出的基于經(jīng)驗(yàn)一致性蒸餾的機(jī)器人持續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、決策大模型想象引導(dǎo)的多機(jī)器人自主協(xié)同方法，以及相關(guān)算法在物流、航空與航天等領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

　　分論壇報(bào)告人、清華大學(xué)李勇教授進(jìn)行“城市認(rèn)知與決策智能”報(bào)告

 

　　清華大學(xué)李勇教授的報(bào)告為城市認(rèn)知與決策智能，概述了針對(duì)城市開放、動(dòng)態(tài)、真實(shí)環(huán)境下的推理與決策等問題展開研究，本報(bào)告介紹城市認(rèn)知與決策智能相關(guān)研究，通過構(gòu)建大規(guī)模城市知識(shí)庫(kù)和知識(shí)與數(shù)據(jù)協(xié)同的認(rèn)知計(jì)算方法，研發(fā)了城市認(rèn)知計(jì)算研究平臺(tái)，并初步探討針對(duì)典型城市推理與決策任務(wù)的智能決策研究。

 

　　此次會(huì)議通過主題報(bào)告、分論壇討論及互動(dòng)環(huán)節(jié)為參會(huì)嘉賓和聽眾提供了一個(gè)高水平的認(rèn)知計(jì)算和混合智能研究領(lǐng)域知識(shí)共享平臺(tái)，報(bào)道了該領(lǐng)域最新的學(xué)術(shù)成果，為推動(dòng)認(rèn)知計(jì)算和混合智能領(lǐng)域內(nèi)學(xué)術(shù)研究和技術(shù)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

 

　　CCHI2024會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)剪影