8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在北京拉開帷幕。此次大會(huì)以"共育新質(zhì)生產(chǎn)力 共享智能新未來"為主題，來自全球的數(shù)百款創(chuàng)新產(chǎn)品參展，其中不乏首發(fā)新品。專注于通用人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用生態(tài)的高科技創(chuàng)新企業(yè)——上海開普勒探索機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱"開普勒人形機(jī)器人"）攜旗下4.0代和4.5代機(jī)器人亮相，近距離向觀眾展示強(qiáng)大的自研能力和具身智能的操作能力。

開普勒人形機(jī)器人CEO胡德波表示，人形機(jī)器人行業(yè)開始進(jìn)入落地測(cè)試階段，開普勒"藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人"致力成為"奮斗者"去上崗，給人類更多自由時(shí)間。

人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，大有看點(diǎn)

在開普勒人形機(jī)器人展臺(tái)，銀色的4.0代機(jī)器人和黃色的4.5代機(jī)器人與絡(luò)繹不絕的參觀者互動(dòng)。它們不時(shí)做出比心、點(diǎn)贊、抱拳的手勢(shì)，吸引了不少參觀者拍照合影。4.0代機(jī)器人在和參觀者互動(dòng)之余，還演示了拿蛋糕、月餅等物品。只見它伸出手準(zhǔn)確地拿起糕點(diǎn)放到指定位置，柔軟的糕點(diǎn)絲毫沒有被損壞，靈巧、流暢的動(dòng)作贏得聲聲贊嘆。

大會(huì)期間，開普勒人形機(jī)器人展臺(tái)還吸引了北京衛(wèi)視、央視科創(chuàng)中國(guó)、路透社、瑞士電視臺(tái)、藍(lán)鯨新聞、機(jī)器人在線等媒體采訪與交流。胡德波介紹，兩臺(tái)機(jī)器人分別展示了開普勒人形機(jī)器人在不同方面的新進(jìn)展，4.0代主要在具身智能方面，4.5代主要在運(yùn)動(dòng)控制、算法等方面。

人形機(jī)器人在工業(yè)、生活各個(gè)領(lǐng)域所展現(xiàn)出的應(yīng)用潛能，正孕育著一個(gè)千億規(guī)模的市場(chǎng)。高盛分析，未來10-15年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間至少達(dá)60億美元，預(yù)計(jì)2035年有望達(dá)到1540億美元。兩臺(tái)先行者系列人形機(jī)器人無論是"體能"方面，亦或是"智能"方面，都體現(xiàn)了當(dāng)下人形機(jī)器人的發(fā)展水平。開普勒通用人形機(jī)器人全身有40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，雙臂可搬運(yùn)重量25-30公斤的物品，憑借低能耗可輕松工作8小時(shí)；得益于100 TOPS的算力，開普勒通用人形機(jī)器人可快速響應(yīng)任務(wù)，特定場(chǎng)景下的執(zhí)行成功率超過99%。

支撐開普勒通用人形機(jī)器人這一些列出色表現(xiàn)的，是開普勒人形機(jī)器人自研的TrueBionic真仿生™?本體架構(gòu)、KeplerForce行星動(dòng)力™?滾柱絲杠執(zhí)行器、KeplerGear精旋動(dòng)力™?旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、NimbleMaster巧手大師™?12自由度多觸點(diǎn)靈巧手，以及星云™?軟件平臺(tái)與具身智能操作系統(tǒng)、SuperHuman超人智腦™?端側(cè)具身智能。

先落地到"真"通用的商用化之路

人形機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)是落地到具體的工作場(chǎng)景中，為社會(huì)生產(chǎn)和生活服務(wù)。不過，先打造出一款臻于完美的、多場(chǎng)景通用的人形機(jī)器人，再開始商業(yè)化部署，并不是推廣人形機(jī)器人的唯一可行路線。

開普勒人形機(jī)器人的思路是先落地，讓人形機(jī)器人在大量實(shí)際場(chǎng)景中進(jìn)行應(yīng)用、測(cè)試，把多種場(chǎng)景中的真機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)收集起來，結(jié)合仿真數(shù)據(jù)對(duì)多模態(tài)大模型進(jìn)行訓(xùn)練，如此往復(fù)，不斷迭代，最終獲得"真"通用人形機(jī)器人。

現(xiàn)階段，開普勒人形機(jī)器人針對(duì)全球性的勞動(dòng)力難題，聚焦藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人，應(yīng)用場(chǎng)景包括倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能制造、智慧巡檢、科研教育等。按照"先落地"的思路，未來的"真"通用人形機(jī)器人還將適用于家庭、商場(chǎng)等泛化場(chǎng)景。

目前，先行者系列5.0代產(chǎn)品正在組裝測(cè)試中，近期即將發(fā)布并進(jìn)入眾多工業(yè)場(chǎng)景測(cè)試和部署。

人形機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用將為眾多行業(yè)帶來變革，與此相伴的機(jī)遇和挑戰(zhàn)也值得產(chǎn)業(yè)鏈上下共同去面對(duì)。為期五天的2024年世界機(jī)器人大會(huì)集中展示近年來機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用，為全球機(jī)器人領(lǐng)域提供了綜合性國(guó)際交流合作平臺(tái)。借這一平臺(tái)，開普勒人形機(jī)器人不但希望向業(yè)內(nèi)外展示創(chuàng)新成果，也希望與更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴合作發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速鋪就人形機(jī)器人商用之路。