【ZiDongHua 之會(huì)展賽培壇收錄關(guān)鍵詞：清華大學(xué) 清華大學(xué)自動(dòng)化系 智能無(wú)人系統(tǒng) 機(jī)器狗 】
　　
　　最新要聞 | 清華大學(xué)第三屆機(jī)器狗開(kāi)發(fā)大賽決賽成功舉辦
　　
　　2024年6月1日上午8點(diǎn)，清華大學(xué)第三屆機(jī)器狗開(kāi)發(fā)大賽決賽在中央主樓520“智能無(wú)人系統(tǒng)創(chuàng)客空間”拉開(kāi)帷幕。機(jī)器狗開(kāi)發(fā)大賽由自動(dòng)化系實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心主辦、自動(dòng)化系學(xué)生科協(xié)協(xié)辦。本屆大賽于今年4月6日啟動(dòng)，以“機(jī)器狗踢足球”為賽題，吸引了來(lái)自自動(dòng)化系、計(jì)算機(jī)系、電子系、電機(jī)系、軟件學(xué)院、交叉信息研究院、未央書(shū)院、行健書(shū)院等院系的近100名同學(xué)組隊(duì)參賽。經(jīng)過(guò)近2個(gè)月的初賽和復(fù)賽階段的比拼，共有16支隊(duì)伍87名同學(xué)進(jìn)入決賽。
 
　　
　　參賽同學(xué)合影
　　
　　決賽任務(wù)為機(jī)器狗2v2踢球大戰(zhàn)。在下圖所示的場(chǎng)地內(nèi)，兩支隊(duì)伍分別上場(chǎng)一只進(jìn)攻狗和一只防守狗，進(jìn)攻狗從場(chǎng)地對(duì)角出發(fā)，將場(chǎng)地內(nèi)足球踢至對(duì)方球門(mén)內(nèi)即可得分。每場(chǎng)比賽包括上下半場(chǎng)，每半場(chǎng) 6 分鐘，半場(chǎng)結(jié)束后雙方交換場(chǎng)地。
　　
　　決賽場(chǎng)地
　　
　　決賽共分三個(gè)階段，第一階段通過(guò)一輪16進(jìn)8的淘汰賽，第二階段通過(guò)兩輪比賽實(shí)現(xiàn)8進(jìn)4，第三階段在前4支隊(duì)伍中通過(guò)6場(chǎng)單循環(huán)賽決出最終的冠、亞、季軍。三個(gè)階段的比賽精彩紛呈，各參賽隊(duì)伍的機(jī)器狗在場(chǎng)上展開(kāi)激烈角逐，參賽隊(duì)員在場(chǎng)下吶喊助威，主樓520室智能無(wú)人系統(tǒng)創(chuàng)客空間歡聲笑語(yǔ)不斷。
 
　　
　　比賽場(chǎng)面
　　
　　最終，由自動(dòng)化系2023級(jí)本科生組成的第7組脫穎而出，獲得第三屆機(jī)器狗開(kāi)發(fā)大賽決賽的第一名。
　　
　　冠軍隊(duì)伍合影
　　
　　供稿：自動(dòng)化系實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心