2023年11月22日，庫(kù)卡攜手swop 2023包裝世界（上海）博覽會(huì)于上海新國(guó)際博覽中心精彩亮相。swop作為行業(yè)信息與技術(shù)交流合作的平臺(tái)，與包裝業(yè)界一起緊跟市場(chǎng)的快速變化，并更好地助力包裝行業(yè)的交流。庫(kù)卡作為包裝及加工自動(dòng)化領(lǐng)域的杰出代表，攜帶多款工業(yè)機(jī)器人來(lái)到swop展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)體展示四套包裝應(yīng)用所帶來(lái)的技術(shù)成果與解決方案。

隨著科技的不斷發(fā)展，包裝及加工自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)不可忽視的趨勢(shì)。包裝及加工自動(dòng)化不僅能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和減少人工操作失誤。為進(jìn)一步提高智能包裝技術(shù)的應(yīng)用水平，更好地適應(yīng)包裝及加工現(xiàn)代化技術(shù)的需求，庫(kù)卡在本次展會(huì)中與合作伙伴們攜多款工業(yè)機(jī)器人及先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)：整層拆及碼垛系統(tǒng)工作站、分揀取放料系統(tǒng)工作站、協(xié)作機(jī)器人工作站及智慧物流工作站。

整層拆、碼垛系統(tǒng)工作站

KR 3 D1200 & KR 240 R3200 PA

大多數(shù)產(chǎn)品在出庫(kù)時(shí)需要進(jìn)行拆垛，入庫(kù)時(shí)需要進(jìn)行碼垛，目前大部分夾具無(wú)法同時(shí)完成該兩種功能。為了解決該問(wèn)題，庫(kù)卡研發(fā)設(shè)計(jì)了一套特殊夾具，不需要借助外部機(jī)構(gòu)就可以同時(shí)完成拆垛和碼垛，既避免了其他類夾具需要借助外部機(jī)構(gòu)才可以完成抓取產(chǎn)品的問(wèn)題，又克服了吸盤(pán)類夾具掉料的問(wèn)題。該系統(tǒng)主要展示關(guān)節(jié)機(jī)器人在Delta機(jī)器人配合下完成整層拆、碼垛功能，機(jī)器人能夠安裝包裝行業(yè)各類夾具，易于實(shí)現(xiàn)包裝行業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用。

在碼垛的過(guò)程中，首先由Delta機(jī)器人或其他類型機(jī)器人在輸送線上將產(chǎn)品碼成需要的垛形，夾具通過(guò)自身特殊結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)品整層拉入夾具內(nèi)，由機(jī)器人將產(chǎn)品放到托盤(pán)上方，夾具再通過(guò)自身特殊結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品放到托盤(pán)上，完成產(chǎn)品的碼垛。在拆垛的過(guò)程中，機(jī)器人帶著夾具將產(chǎn)品拉入夾具內(nèi)，夾具經(jīng)過(guò)定位后由機(jī)器人移送到輸送線前端，通過(guò)自身特殊結(jié)構(gòu)，配合輸送線的速度將進(jìn)行產(chǎn)品放到輸送線上，完成產(chǎn)品的拆垛。

分揀取放料系統(tǒng)工作站

KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

DELTA機(jī)器人和SCARA機(jī)器人常用于產(chǎn)品的分揀、裝箱等快速移動(dòng)的場(chǎng)所，一般需要視覺(jué)引導(dǎo)。庫(kù)卡所研發(fā)的DELTA和SCARA機(jī)器人正是以此為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)過(guò)程突出了靈活、快速的優(yōu)點(diǎn)。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200組成的工作站主要以人民幣的練功券為載體，在視覺(jué)引導(dǎo)下，DELTA機(jī)器人將凌亂的產(chǎn)品快速、有序的放入周轉(zhuǎn)箱，同時(shí)SCARA機(jī)器人可以快速將產(chǎn)品從周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取出。周轉(zhuǎn)箱位是通過(guò)特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)完成前后上下位移動(dòng)作，配合兩臺(tái)機(jī)器人取放料。該工作站適用于包裝物流、3C裝配、食品等多個(gè)行業(yè)。

協(xié)作機(jī)器人工作站

LBR iisy 3 R760

該工作站主要采用 LBR iisy 系列中的輕型結(jié)構(gòu)協(xié)作機(jī)器人，可以讓機(jī)器人的應(yīng)用變得簡(jiǎn)單易行。LBR iisy協(xié)作型機(jī)器人可以拖動(dòng)示教，主要特點(diǎn)有：易于編程、運(yùn)行過(guò)程可以更改參數(shù)、機(jī)器人可視化、安全工作區(qū)域、碰撞檢測(cè)、軸速及運(yùn)動(dòng)范圍檢測(cè)等。即使工作人員不具備機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)或編程知識(shí)，也可以在幾分鐘內(nèi)完成調(diào)試。協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)力矩傳感器可實(shí)現(xiàn)無(wú)護(hù)欄運(yùn)行，便于手把手示教。根據(jù)需要，還可以實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人之間的安全協(xié)作。

智慧物流展區(qū)

KMP 1500i & KMP 600i

KMP 1500i是庫(kù)卡中國(guó)全新推出的針對(duì)車間重型貨物搬運(yùn)場(chǎng)景的重載移動(dòng)機(jī)器人，以智能靈活，穩(wěn)定高效為特征，致力于提高作業(yè)效率。KMP 1500i自身重量?jī)H為230kg，高度258mm，額定負(fù)載1.5T，機(jī)身輕薄卻力量無(wú)窮，是名副其實(shí)的"智能大力士"。此外，該產(chǎn)品智能且高效，可適配多種類型載具，幾乎可滿足大多數(shù)的工廠搬運(yùn)需求。

KMP 600i是由庫(kù)卡中國(guó)團(tuán)隊(duì)發(fā)布的第一款基于KUKA SLAM導(dǎo)航技術(shù)打造的本土化產(chǎn)品。該產(chǎn)品造型精巧出眾，模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)設(shè)計(jì)榮獲2022年德國(guó)紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。除外表美觀，KMP 600i導(dǎo)航性能更加卓越，定位精度可達(dá)±5mm。KMP 600i機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可進(jìn)出電梯，負(fù)載最大可達(dá)600kg。支持5G通訊，LFP電池，安全性高，可7x24小時(shí)不間斷運(yùn)行，支持客戶定制。

在本屆swop包裝展會(huì)中，庫(kù)卡攜KMP 1500i和KMP 600i于智能物流展區(qū)進(jìn)行兩車協(xié)同運(yùn)行，輕松實(shí)現(xiàn)直頂貨物搬運(yùn)及普通貨架搬運(yùn)。工廠環(huán)境中，物料尺寸及重量差異較大，一種車型難以匹配客戶的需求，通過(guò)KUKA自研的K-MReS軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)多種車型混合調(diào)度及高效協(xié)同作業(yè)，為客戶提供靈活多變的解決方案，適應(yīng)客戶復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，降低客戶使用成本，提高生產(chǎn)效率。

伴隨著自動(dòng)化包裝技術(shù)的持續(xù)升級(jí)迭代，智能制造已然成為自動(dòng)化包裝行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)。面對(duì)今后的諸多挑戰(zhàn)，庫(kù)卡將持續(xù)助力包裝行業(yè)的智能制造，開(kāi)拓新技術(shù)、可持續(xù)包裝、個(gè)性化包裝設(shè)計(jì)與生產(chǎn)、數(shù)字化工具在包裝領(lǐng)域的應(yīng)用，讓包裝及加工自動(dòng)化技術(shù)為社會(huì)發(fā)展和人類美好生活做出更多的貢獻(xiàn)。