【ZiDongHua 之會展賽培壇收錄關鍵詞：中國機械工業(yè)聯(lián)合會  機器人  制造業(yè)  工業(yè)機器人  雷克智能】

陳丹：我國已初步形成完整的機器人產(chǎn)業(yè)鏈體系

在2023“機器人+”大會上，中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會副秘書長陳丹深入分析了國內機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和“機器人+”的工作推進情況，認為我國機器人應用潛力巨大，未來將推進更多“機器人+”細分領域的產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展建設，為建設制造強國、健康中國，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。

▲ 中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會副秘書長 陳丹

近年來，工業(yè)和信息化部會同有關部門，相繼出臺了《"十四五"機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《"機器人+"應用行動實施方案》等政策性文件，有力推動了機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。當前，國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮螅S著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，機器人創(chuàng)新型服務模式不斷涌現(xiàn)，推動產(chǎn)業(yè)步入發(fā)展“快車道”。

我國機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展

當前，全球工業(yè)機器人市場正處于第二輪高速增長期。數(shù)據(jù)顯示，2021年全球機器人銷量達51.7萬臺，創(chuàng)歷史新高。近十年，全球工業(yè)機器人銷量年均增速達12%，我國市場年均增速達28%，是全球增速的2倍以上，到2021年工業(yè)機器人銷量達到27.1萬臺。從增速來看，我國市場是全球市場高速增長的重要驅動因素。

從全球市場分布來看，2013年起，我國成為全球最大的工業(yè)機器人應用國。2021年，我國市場占全球市場比重首次超50%。在國內，電氣和電子設備、汽車制造是機器人最重要的應用行業(yè)，占市場份額一半以上，但近兩年電子行業(yè)出現(xiàn)外遷趨勢，以新能源為代表的產(chǎn)業(yè)，包括金屬加工、塑料和化學制品、食品制造、采礦、紡織等，逐漸成為驅動工業(yè)機器人市場新的增長點。市場高速發(fā)展的同時，機器人的普及度也有了大幅提升。2021年，我國制造業(yè)機器人密度達到322臺/萬人，是全球平均水平的2倍以上。在全球制造業(yè)機器密度排名中，我國由2015年的25位上升到2021年的第5位，未來仍有提升空間。

在市場驅動下，國產(chǎn)機器人生產(chǎn)能力不斷提高，已初步形成“關鍵零部件—整機制造—集成應用”的完整產(chǎn)業(yè)鏈體系。同時，自主品牌進駐水平也在大幅提高。2012-2021年，自主品牌工業(yè)機器人銷量年增速達到44.5%，2021年銷售量為8.7萬臺，同比增長50.8%，占國內工業(yè)機器人總銷量的32%。

國產(chǎn)服務機器人發(fā)展?jié)摿薮蟆ｋm然我國工業(yè)機器人發(fā)展相較世界仍有差距，但在服務機器人領域，我國和國際基本站在同一起跑線上。2022年4月起，國內服務機器人月度生產(chǎn)情況進入低位運行，但在2023年3月已經(jīng)回升至70萬臺，4月的最新數(shù)據(jù)是70.6萬臺，由此判斷2023年國內服務機器人的生產(chǎn)情況將會恢復。國產(chǎn)服務機器人在倉儲物流、教育娛樂、清潔服務、安防巡檢、醫(yī)療康復等領域，不斷涌現(xiàn)創(chuàng)新產(chǎn)品和智慧解決方案，未來美好生活的創(chuàng)建將對服務機器人存在巨大需求。

政策持續(xù)為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展護航

黨中央、國務院高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。習近平總書記指出，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時代科技創(chuàng)新的一個重要標志。2021年發(fā)布的《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》，將機器人納入先進制造業(yè)集群。同年12月，工業(yè)和信息化部十五部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確“十四五”時期機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向和思路，要求統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以高端化智能化發(fā)展為導向，面向產(chǎn)業(yè)轉型和消費升級需求，堅持“創(chuàng)新驅動、應用牽引、基礎提升、融合發(fā)展”，著力突破核心技術，著力夯實產(chǎn)業(yè)基礎，著力增強有效供給，著力拓展市場應用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展，為建設制造強國、健康中國，創(chuàng)造美好生活提供有力支撐。

為了更好貫徹落實“十四五”規(guī)劃，2023年年初，工業(yè)和信息化部等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，落實《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展。方案聚焦十大重點應用領域，激發(fā)需求側潛力帶動發(fā)展，同時從機器人產(chǎn)品研制、技術創(chuàng)新、場景應用、模式推廣等多端發(fā)力，滿足用戶行業(yè)需求。

機器人創(chuàng)新應用不斷涌現(xiàn)

隨著更多技術突破和政策出臺，機器人開始從事更復雜的作業(yè)。

工業(yè)機器人從汽車電子快速向冶金、金屬加工、石油化工、食品飲料等行業(yè)擴展，目前在60個行業(yè)大類，168個行業(yè)中類實現(xiàn)應用，在部分細分行業(yè)取得了明顯成效，形成若干典型解決方案。例如，在噴涂方面，通過視覺掃描可以自動生成規(guī)劃路徑，智能化生成噴涂機器人運行程序，整個流程無需人工示教;再如自動焊接，無軌導管道焊接機器人可以通過激光視覺和姿態(tài)傳感器復合控制，實時獲取焊縫寬度、景深、角度等坡口信息，調整全位置姿態(tài)，滿足多種口徑、多種材質管材的高精度全位置焊接;在自適應裝備領域，過去可實現(xiàn)螺絲鎖付，現(xiàn)在可以實現(xiàn)難度更高的拔插作業(yè);在汽車零部件檢測領域，設計高效精準的視覺檢查引導系統(tǒng)，實現(xiàn)協(xié)作機器人視覺檢查系統(tǒng)在汽車零部件裝配領域的缺陷檢測;在冶煉領域，礦熱爐冶煉作業(yè)機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了電石冶煉爐前作業(yè)的自動化、智能化，顯著提高了電石生產(chǎn)效率，將爐前作業(yè)人員從環(huán)境溫度高、勞動強度大、安全風險高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來;在白酒釀造領域，將上甑機器人應用于白酒釀造的上甑工序，與人工作業(yè)相比具有減員、增效、增產(chǎn)、提質、降尾等優(yōu)勢。

機器人在非制造業(yè)應用場景更趨多元化。逐步覆蓋了醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務、教育娛樂、商業(yè)服務、農(nóng)業(yè)、建筑等諸多領域。在快遞分揀領域，依托3D視覺及深度學習智能算法，實現(xiàn)快遞包裹精準的識別和抓取，可以減輕包裹人工分揀作業(yè)勞動強度，同時能夠提高效率;在石油鉆井平臺上，利用智能鉆井機器人及智能機器人集群系統(tǒng)，可減少高勞動強度、高危險性的作業(yè)崗位，提升了作業(yè)效率，實現(xiàn)核心石油裝備“自主可控、提質增效”，助力保障國家能源安全;在水質維護領域，無人船可以實現(xiàn)水面垃圾的清潔、監(jiān)測和割草、藍藻打撈等，促進水域運維工作智慧化升級。除此之外，采茶機器人、高壓配電機器人、智能檔案管理機器人賦能行業(yè)智慧化轉型，外骨骼機器人、5G手術機器人、智能艾灸機器人、口腔種植機器人等，助力建設醫(yī)療行業(yè)智能化;在國防安全、應急救援、極地科考、空間探索等方面，機器人可以代替人進入“特殊”環(huán)境進行作業(yè)，提高任務完成效率與質量，減少人員傷亡，降低風險，甚至是完成人類不可能完成的任務。

當前，我國已轉向高質量發(fā)展階段，新一代信息技術、人工智能、生物技術、新材料等與機器人技術深度融合，極大地增強了機器人智能化、柔性化和精準控制能力。伴隨智能化水平的不斷提升，機器人將在千家百景、千行百業(yè)中實現(xiàn)創(chuàng)新應用，為現(xiàn)代化經(jīng)濟體系建設、美好生活新圖景構筑，提供強有力的技術和裝備支撐。

本文根據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會副秘書長陳丹在2023“機器人+”大會上的演講整理而成，經(jīng)編輯。