【TWINHOW ZiDongHua 收錄之會展賽培壇關鍵詞摘要：上海交通大學  中國工程院   王耀南  人形機器人 機器人   chatGPT  機器視覺  控制理論 控制工程 人工智能  電氣工程  】

中國工程院院士王耀南教授受邀做客上海交通大學電院自動化系進行學術交流

3月17日下午，中國工程院院士，機器人技術與智能控制專家，湖南大學教授，機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任王耀南教授受我系王賀升教授邀請，做客電子信息與電氣工程學院自動化系，為自動化系師生帶來了一場主題為“人形機器人關鍵技術及發(fā)展趨勢”前沿學術交流座談會。

電子信息與電氣工程學院院長、黨委副書記關新平，醫(yī)療機器人研究院常務副院長陳衛(wèi)東，自動化系主任楊博，自動化系副主任王景川以及相關師生代表出席座談會。會議由自動化系王賀升教授主持。

近年來，人形機器人理論和應用研究飛速發(fā)展，日益受到各行各業(yè)的密切關注。王耀南院士主題報告重點針對人形機器人的技術應用與發(fā)展趨勢展開，交流中王院士對人形機器人的研究背景和重要意義進行了解讀，結合人形機器人的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀，深入分析了人形機器人機構、感知、規(guī)劃與控制等關鍵技術及面臨的挑戰(zhàn)，并對人形機器人的行業(yè)應用和未來趨勢進行了展望。王院士指出，人形機器人的研發(fā)一定要與應用場景結合，仿生機器人的技術融合可以在不同程度上提高人形機器人的作業(yè)能力。

在交流問答環(huán)節(jié)中，師生們積極與王院士進行了交流。王院士首先對學生提出的問題“隨著ChatGPT這類文化模型的發(fā)展，讓我們看到了大模型的發(fā)展能力，在人機交互的語言之外，是否有可能在控制方面也研發(fā)出自己的大模型來解決人形機器人在末端執(zhí)行方面的問題”做出了解答。王院士表示：ChatGPT的出現(xiàn)是人工智能的三大動力：算力、算法、數(shù)據(jù)上的改變和提升。算力的提升、算法改用大模型，數(shù)據(jù)量增多也會促使未來對圖像識別及機器人的控制帶來改變，當弱人工智能走向強人工智能，提升了自身的計算、學習和適應能力，控制系統(tǒng)也同樣有機會從小模型走向大模型。

對于同學們普遍關心的“研究生期間是應當以研究為主還是實踐為主”，王院士悉心地分享了自己的經(jīng)驗：研究與實踐同樣重要。要到實踐中摸爬滾打，用實踐應用中的結果不斷迭代課本中的理論。用實踐中的點滴找到相對應的原理基理，再用原理指導實踐，研究與實踐實則相輔相成。

王耀南院士簡介

王耀南，中國工程院院士，機器人技術與智能控制專家，湖南大學教授，機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心主任。任中國科協(xié)委員、中國圖象圖形學學會理事長、中國自動化學會會士、中國計算機學會會士、中國人工智能學會會士、全國智能機器人創(chuàng)新聯(lián)盟副理事長、國家自然科學基金委員會專家咨詢委員、中國自動化學會常務理事、中國人工智能學會監(jiān)事、教育部科技委人工智能與區(qū)塊鏈技術委員會委員、湖南省自動化學會理事長等。曾任湖南大學電氣與信息工程學院院長、機器人學院院長、國家863計劃智能機器人領域?qū)＜?、歐盟第五框架國際合作重大項目首席科學家。

王院士長期從事機器人感知與控制技術教學科研工作，成果獲國家技術發(fā)明二等獎1項、國家科技進步二等獎4項、國際IEEE機器人與自動化領域“工業(yè)應用最高獎”，省部級一等獎11項。發(fā)表國際IEEE等SCI論文200余篇，出版機器人感知與智能控制等著作15部，獲國家發(fā)明專利90余項，培養(yǎng)博士70余名(含多名國家級高層次人才)。榮獲國家百千萬工程人才、德國杰出洪堡學者、全國高等學校優(yōu)秀教師、全國五一勞動獎章、全國先進工作者、全國創(chuàng)新爭先獎、全國教材建設先進個人、湖南省抗擊新冠疫情先進個人等榮譽稱號。