附件2

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》

(征求意見稿)編制說明

一、背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，也是世界各國關(guān)注的重要戰(zhàn)略方向。歐盟、美國、日本等相繼出臺支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測試和應(yīng)用的相關(guān)政策規(guī)劃，我國汽車、交通、信息等行業(yè)的骨干企業(yè)、科研院所及高校等也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)應(yīng)用，加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化應(yīng)用，對道路測試和示范應(yīng)用需求十分強(qiáng)烈。

2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》(以下簡稱《測試管理規(guī)范》)。在其指導(dǎo)下，我國累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路超過2000公里，共發(fā)放測試牌照400余張，道路測試總里程超過200萬公里。在測試政策方面，已有超過26個(gè)省市出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理細(xì)則;其中，海南省、長沙市、滄州市明確了高速公路測試的相關(guān)內(nèi)容，廣州市、長沙市允許在主駕無人的情況下開展測試，為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測試許可。在道路測試基礎(chǔ)上，上海、北京、武漢、廣州、深圳、長沙、重慶、海南、滄州等地已探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能示范應(yīng)用，涉及乘用車載人、商用車載貨等。百度、文遠(yuǎn)知行、滴滴、寶馬、上汽集團(tuán)等企業(yè)已于不同城市獲得自動駕駛示范應(yīng)用資格。

2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部根據(jù)《測試管理規(guī)范》第二十一條、第二十二條有關(guān)規(guī)定，聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報(bào)送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》，調(diào)查評估各地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和《測試管理規(guī)范》實(shí)施情況。根據(jù)《測試管理規(guī)范》實(shí)施情況及我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需要，三部門于2019年11月啟動《測試管理規(guī)范》的修訂工作，修訂中積極貫徹落實(shí)國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實(shí)施意見》，響應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需要，進(jìn)一步優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理，探索在條件成熟的特定路段及有需求的區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐持續(xù)向前邁進(jìn)。

二、必要性和重要性

(一)道路測試和示范應(yīng)用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中必不可少的步驟。

從技術(shù)角度而言，實(shí)現(xiàn)基本的自動駕駛功能相對簡單，但自動駕駛功能完善則需要以大量場景輸入作為基礎(chǔ)的持續(xù)演進(jìn)和迭代升級。國內(nèi)外政府及產(chǎn)業(yè)普遍認(rèn)為，為保障車輛在復(fù)雜的道路交通環(huán)境中安全、可靠行駛，需要通過模擬仿真測試、測試區(qū)(場)測試和實(shí)際道路測試等綜合手段進(jìn)行大量測試、驗(yàn)證。將具備自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于實(shí)際交通環(huán)境中，通過道路環(huán)境和交通參與者等元素隨機(jī)組合的場景輸入，可以更好地實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的相互適應(yīng)與協(xié)調(diào)，驗(yàn)證并不斷完善車輛面對真實(shí)復(fù)雜道路場景的行駛能力。

現(xiàn)階段，我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展已進(jìn)入快車道，隨著自動駕駛功能的不斷完善，在實(shí)際道路和真實(shí)交通環(huán)境下的測試和示范應(yīng)用已成為自主骨干企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用及推廣的現(xiàn)實(shí)需求。相較于道路測試規(guī)定路徑、規(guī)定時(shí)間、規(guī)定測試內(nèi)容的驗(yàn)證方案，示范應(yīng)用可與社會活動緊密結(jié)合，基于公眾出行和貨物運(yùn)輸需求提供服務(wù)并實(shí)施駕駛?cè)蝿?wù)，驗(yàn)證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行能力。通過面向公眾的示范應(yīng)用不僅可以充分驗(yàn)證車輛的人機(jī)交互能力，還可提升公眾對于自動駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴感，為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

(二)修訂《測試管理規(guī)范》是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非單一的新技術(shù)、新功能、新應(yīng)用，而是整合利用最先進(jìn)的電子控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，對原有以人類駕駛員為核心的車輛功能、作用的重新定位，不僅改變了人類駕駛員在環(huán)境感知、分析決策及車輛控制等駕駛?cè)蝿?wù)中的作用和職責(zé)，逐步分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)并最終完全替代人類駕駛車輛，而且將由此改變自汽車問世以來、人類以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟(jì)、社會和法律環(huán)境與秩序。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新形態(tài)的產(chǎn)生衍生了多種新課題和新需求，面向不斷更新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)優(yōu)化管理方案，這對我國現(xiàn)行的汽車及道路交通管理帶來了新的挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，我國相關(guān)企業(yè)、高校等已研發(fā)出可在高速公路上進(jìn)行自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，行業(yè)對在更廣泛測試場景下開展道路測試的需求強(qiáng)烈，實(shí)現(xiàn)不同地區(qū)之間的測試結(jié)果互認(rèn)已然成為產(chǎn)業(yè)的共同訴求。面對《測試管理規(guī)范》實(shí)施過程中出現(xiàn)的新問題和新挑戰(zhàn)，從管理的角度應(yīng)提前采取針對性的準(zhǔn)備措施與方案，為后續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、注冊、使用及營運(yùn)管理提供參考。國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場主體的實(shí)施意見》(國辦發(fā)〔2020〕24號)也明確提出“在條件成熟的特定路段及有需求的機(jī)場、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”。因此，有必要對原《測試管理規(guī)范》進(jìn)行修訂，增強(qiáng)對當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的適應(yīng)性，并進(jìn)一步規(guī)范、促進(jìn)和指導(dǎo)示范應(yīng)用活動。

(三)道路測試和示范應(yīng)用是歐、美、日各國從技術(shù)發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。

當(dāng)前，道路測試已經(jīng)成為各國適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法，越來越多的國家和地區(qū)通過修訂道路交通安全法規(guī)或頒布新的法案，給予自動駕駛汽車合法的地位，消除道路測試、試點(diǎn)示范應(yīng)用甚至商品化應(yīng)用面臨的法律障礙。其中，德國、英國、韓國、新加坡等已經(jīng)允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為普通試驗(yàn)車輛在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進(jìn)行測試;日本、瑞典和美國也相繼開放公共道路上的自動駕駛測試;丹麥、加拿大、美國部分州政府就自動駕駛汽車示范應(yīng)用出臺了管理規(guī)范。從總體來看，各國主要通過修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試、開展示范應(yīng)用，并從測試主體資質(zhì)、測試流程、事故處理等各個(gè)方面作了明確的規(guī)定。全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展已進(jìn)入道路測試常態(tài)化運(yùn)行、示范應(yīng)用多點(diǎn)開放的新階段。

(四)道路測試和示范應(yīng)用在大量測試基礎(chǔ)上進(jìn)行且不會對道路交通產(chǎn)生不利影響。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進(jìn)入公共道路交通環(huán)境前，需要通過模擬仿真、測試區(qū)(場)測試等多種手段模擬各種道路交通場景，并對其在不同場景下的功能和性能特別是安全性能進(jìn)行必要和充分的測試評估。為進(jìn)一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測試安全，還要求駕駛?cè)巳瘫O(jiān)控車輛自動駕駛行駛狀態(tài)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)或接管。從實(shí)踐情況來看，自2018年4月《測試管理規(guī)范》實(shí)施至今，全國范圍內(nèi)未發(fā)生因公共道路測試造成的惡性交通事故，這既在一定程度上體現(xiàn)了前期充分驗(yàn)證的必要性，也驗(yàn)證了相關(guān)測試及管理要求在保障自動駕駛功能道路測試安全性方面的可行性。

此次修訂納入示范應(yīng)用是在充分的道路測試安全基礎(chǔ)上的一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，是車輛進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段時(shí)進(jìn)行的先試先行活動，并要求在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的道路上首先完成一定時(shí)間或里程的道路測試，為示范應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，可促進(jìn)車輛的技術(shù)水平和安全性進(jìn)一步提升。

三、國際道路測試及示范應(yīng)用法律法規(guī)情況

(一)聯(lián)合國。

在聯(lián)合國(UN)框架范圍內(nèi)，道路安全論壇(即道路交通安全工作組，簡稱WP1)近年致力于對《維也納道路交通公約》中有關(guān)“駕駛員應(yīng)一直控制其車輛或指引畜力”的規(guī)定進(jìn)行修訂，允許“在全面符合聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下，將駕駛車輛的職責(zé)交給自動駕駛技術(shù)可以被允許應(yīng)用到交通運(yùn)輸當(dāng)中”，修訂案的生效為車輛自動駕駛技術(shù)在應(yīng)用方面的管理奠定了重要里程碑。

世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP.29)于2018年組建自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車(GRVA)工作組，下設(shè)自動駕駛功能要求(FRAV)、自動駕駛測試評價(jià)方法(VMAD)、自動轉(zhuǎn)向控制(ACSF)、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄(DSSAD)等非正式工作組，全面啟動自動駕駛相關(guān)法規(guī)的制定工作，為后續(xù)全世界范圍的自動駕駛功能大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

(二)美國。

美國眾議院于2017年7月通過《自動駕駛法案》(Self-drive Act)，首次對自動駕駛汽車的生產(chǎn)、測試和發(fā)布進(jìn)行管理，為自動駕駛汽車上路提供了法律依據(jù)。2017年11月，美國參議院通過《自動駕駛汽車啟動法案》(AV START ACT)，強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)自動駕駛汽車的安全監(jiān)管力度，強(qiáng)化聯(lián)邦、各州以及地方政府的作用。

為指導(dǎo)各州開展自動駕駛汽車上路測試，美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA)自2016年9月起，連續(xù)發(fā)布更新《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》《自動駕駛汽車3.0：準(zhǔn)備迎接未來交通(AV 3.0)》和《確保美國在自動車輛技術(shù)方面的領(lǐng)先地位:自動駕駛車輛4.0》，基于行業(yè)共識提出自動駕駛系統(tǒng)12個(gè)安全要素，明確模擬仿真測試、測試區(qū)(場)測試及道路測試要求，推動監(jiān)管體系統(tǒng)一簡化，消除監(jiān)管障礙，為企業(yè)自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新鋪平道路。WAYMO已在加州等地提供無人駕駛出租車的運(yùn)營服務(wù)。

(三)歐洲。

歐盟目前尚未出臺自動駕駛功能道路測試的統(tǒng)一規(guī)定，而是由各成員國自行制定、實(shí)施自動駕駛道路測試的技術(shù)要求和管理措施。

德國于2017年5月12日通過德國首部自動駕駛汽車法律，開放自動駕駛汽車道路測試，在要求車輛測試行駛必須有專職駕駛員監(jiān)控的同時(shí)，允許駕駛者雙手離開方向盤、視線離開道路以進(jìn)行其他工作。法案還要求汽車安裝特定裝置記錄自動駕駛系統(tǒng)操作、人工駕駛介入等不同階段的駕駛情況。目前，德國已在斯圖加特等地開展自動駕駛示范應(yīng)用，允許戴姆勒等企業(yè)開展代客泊車應(yīng)用項(xiàng)目，為其產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行提供了良好環(huán)境。

法國早在2014年就公布了自動駕駛汽車路線圖，由政府加大投資力度，為無人駕駛汽車廠商等開展道路測試提供政策扶持和資金支持。2016年8月，法國通過了允許自動駕駛汽車道路測試的法令。根據(jù)法國經(jīng)濟(jì)部公布的法國自動駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略，從2019年開始，法國全境均允許全自動無人駕駛汽車進(jìn)行道路測試。

丹麥于2017年5月通過修改《道路交通法案》，明確自動駕駛道路測試的責(zé)任，允許自動駕駛車輛開展示范應(yīng)用，強(qiáng)制許可證持有人、駕駛?cè)?現(xiàn)場或遠(yuǎn)程)承擔(dān)對潛在損害的投保義務(wù)，對自動駕駛車輛造成的一切損失承擔(dān)嚴(yán)格的責(zé)任。示范應(yīng)用項(xiàng)目須經(jīng)過安全評估，并使用通過批準(zhǔn)的車輛進(jìn)行。

除此以外，英國、荷蘭、瑞典等國也于近年陸續(xù)制定、修訂相關(guān)法律，允許在其境內(nèi)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試及示范應(yīng)用，并建立相應(yīng)的技術(shù)管理規(guī)范、審核監(jiān)督及事故處理程序。

(四)日本。

日本于2016年5月發(fā)布《關(guān)于自動行駛系統(tǒng)的公道實(shí)證實(shí)驗(yàn)的方針》，用于指導(dǎo)國內(nèi)自動駕駛汽車公共道路測試。2017年，日本開始實(shí)施戰(zhàn)略革新項(xiàng)目(SIP)，即在高速公路、一般公路上對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模測試。

2018 年3 月，日本政府提出《自動駕駛相關(guān)制度整備大綱》，明確自動駕駛汽車造成的事故損失繼續(xù)適用《機(jī)動車損害賠償保障法》中對民事責(zé)任的要求;針對黑客入侵等網(wǎng)絡(luò)安全問題導(dǎo)致的事故賠償，則獲得與車輛被盜導(dǎo)致事故損害相同的待遇。

為消除《道路交通安全法》和《道路運(yùn)輸車輛法》對自動駕駛汽車上路行駛的限制，日本國會于2019年5月通過新的《道路交通法》，從2020年4月1日開始允許L3級別的自動駕駛汽車上路行駛，并且在駕駛員能夠快速恢復(fù)手動駕駛的情況下允許其在自動駕駛過程中使用手機(jī)或者觀看車載電視。

(五)其他國家。

韓國于2016年11月啟動《汽車管理法》修訂工作，允許自動駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)的道路上進(jìn)行道路測試。新加坡從 2014 年開始面向自動駕駛的公共政策研究，于2017 年通過道路交通法修正案(Road Traffic Act)，允許自動駕駛汽車進(jìn)行公共道路測試。在加拿大，安大略省于2016年1月根據(jù)"公路交通法案"啟動為期 10 年的試點(diǎn)項(xiàng)目，允許在安大略省道路上測試自動駕駛車輛。

(六)小結(jié)。

從整體來看，國際上有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測試的立法及管理制度大致有如下特征：

(1)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于從技術(shù)研發(fā)向商品化過渡的關(guān)鍵階段，實(shí)際道路測試及示范應(yīng)用已經(jīng)成為國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的共性需求;

(2)現(xiàn)有產(chǎn)品研發(fā)、測試及管理制度和法律法規(guī)無法適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，急需建立適應(yīng)未來自動駕駛的新型測試評價(jià)及管理體系;

(3)主要國家和國際組織采取積極措施，修訂現(xiàn)行法律法規(guī)或出臺新法案，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用提供條件;

(4)世界主要汽車產(chǎn)業(yè)國家自動駕駛道路測試開展的較為成熟，已進(jìn)入示范應(yīng)用的全新階段;

(5)部分國家和地區(qū)修法、立法允許具有3級自動駕駛功能的汽車上路行駛，并配套制定出臺了相應(yīng)的汽車產(chǎn)品測試及認(rèn)證管理制度;

(6)多數(shù)國家和地區(qū)要求車輛滿足基本安全要求并在道路測試或示范運(yùn)行前通過模擬仿真、測試區(qū)(場)測試等方式對車輛功能進(jìn)行充分的測試驗(yàn)證;

(7)多數(shù)國家和地區(qū)在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測試、應(yīng)用的同時(shí)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、應(yīng)用相關(guān)各方在安全保障方面的義務(wù)等做了明確規(guī)定;

(8)對自動駕駛汽車道路測試、應(yīng)用中出現(xiàn)的道路交通事故，普遍尋求在現(xiàn)行法律框架范圍內(nèi)進(jìn)行事故責(zé)任的判定和處理。

四、《測試管理規(guī)范》修訂過程

2018年4月，工業(yè)和信息化部會同公安部、交通運(yùn)輸部召開發(fā)布會，正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》。8月，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織相關(guān)行業(yè)機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè)，編制形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程(試行)》，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試準(zhǔn)入評估提供了重要依據(jù)。

2019年6月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報(bào)送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況的通知》，對各地開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試情況進(jìn)行調(diào)查，共收集包括北京、長沙、上海等城市在內(nèi)的21個(gè)省、市和地區(qū)上報(bào)的轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路測試情況。10月，三部門聯(lián)合組織16家測試區(qū)/場聯(lián)合簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)(場)共享互認(rèn)倡議)》，促進(jìn)車路協(xié)同發(fā)展，簡化測試流程，提高評估效率，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認(rèn)。11月，三部門聯(lián)合啟動《道路測試管理規(guī)范》的修訂工作。

2020年2月，形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》(以下簡稱《示范應(yīng)用管理規(guī)范》修訂稿，在原管理規(guī)范基礎(chǔ)上鼓勵(lì)開展載人載物示范應(yīng)用，并進(jìn)一步細(xì)化異地申請與測試互認(rèn)規(guī)則等要求。4月，組織三部門相關(guān)技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)共同研究討論修訂重點(diǎn)，并具體調(diào)研了解廣州、湖南、上海、深圳等城市以及百度、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)示范應(yīng)用的情況和經(jīng)驗(yàn)。

2020年5月，討論后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》收到公安部交管局和交通運(yùn)輸部科技司意見共計(jì)32條并據(jù)此修改完善。6月，三部門共同就修改后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》廣泛征求地方相關(guān)主管部門、技術(shù)機(jī)構(gòu)和行業(yè)企業(yè)的意見，并根據(jù)37家單位反饋的223條意見進(jìn)行再次修改完善。10月，三部門成立聯(lián)合調(diào)研組，到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)實(shí)地調(diào)研高速公路、無人測試等需求，并召開座談會聽取上海市有關(guān)單位對《示范應(yīng)用管理規(guī)范》的意見建議。11月，工業(yè)和信息化部辦公廳就本修改稿向公安部、交通運(yùn)輸部等征求意見，并處理反饋意見25條。就此，形成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》的最終發(fā)布稿。

五、主要修訂思路與基本原則

(一)在以安全為前提下，鼓勵(lì)和引導(dǎo)技術(shù)與模式創(chuàng)新。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和應(yīng)用示范過程中將不斷出現(xiàn)新的課題與需求，本次修訂仍然以較為宏觀的原則性要求為重點(diǎn)，不對所有細(xì)化內(nèi)容逐一規(guī)定而由各地方主管部門根據(jù)地方特點(diǎn)另行規(guī)定，為產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與模式創(chuàng)新留有空間。但相應(yīng)的創(chuàng)新活動應(yīng)以保障安全為底線，更不能違反相關(guān)的法律法規(guī)及各地方制定的規(guī)章制度。

(二)道路測試與示范應(yīng)用主體仍為第一責(zé)任人。

道路測試主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的第一責(zé)任人，負(fù)責(zé)提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任;示范應(yīng)用主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用的第一責(zé)任人，負(fù)責(zé)組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

(三)道路測試和示范應(yīng)用的范疇進(jìn)一步擴(kuò)展，但并非開放所有公共道路。

各省、市政府相關(guān)主管部門根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況在其行政區(qū)內(nèi)選擇有代表的道路、區(qū)域用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、示范應(yīng)用，范疇由道路進(jìn)一步擴(kuò)展至區(qū)域，且包含高速公路，但因?yàn)闊o論是道路測試還是示范應(yīng)用，仍處于測試階段，為保證安全并非開放所有的公共道路和區(qū)域。

(四)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛通用檢測項(xiàng)目為異地測試結(jié)果互認(rèn)、減少測試負(fù)擔(dān)提供基本條件。

在前期開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，對原《測試管理規(guī)范》中規(guī)定的自動駕駛通用測試項(xiàng)目進(jìn)行了進(jìn)一步完善，以自動駕駛場地測試的基礎(chǔ)通用項(xiàng)目作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上道路測試前的前提條件，并進(jìn)一步提升管理規(guī)范對于面向不同場景自動駕駛功能技術(shù)方案的匹配性和適用性，降低異地測試結(jié)果互認(rèn)難度、減少重復(fù)測試負(fù)擔(dān)。

(五)示范應(yīng)用應(yīng)循序漸進(jìn)，并在充分的道路測試基礎(chǔ)上進(jìn)行，且應(yīng)提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

申請用于示范應(yīng)用的車輛應(yīng)在相應(yīng)道路上進(jìn)行過不少于240小時(shí)或1000公里的道路測試，并且在測試期間未發(fā)生道路測試車輛方引起的交通事故及交通違法事件。申請進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測試車輛已完成的道路測試路段范圍。車輛應(yīng)按規(guī)定搭載人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并購買相應(yīng)的保險(xiǎn)。

(六)路段、區(qū)域選擇、車輛審核、通知書和牌照頒發(fā)和管理均由各地方政府主管部門負(fù)責(zé)，國家相關(guān)部委對相關(guān)活動進(jìn)行指導(dǎo)、備案和發(fā)布。

測試和示范應(yīng)用主體向測試所在地省、市級政府相關(guān)主管部門提出申請，對審核通過的申請，由各地方政府相關(guān)主管部門頒發(fā)測試通知書;地方公安機(jī)關(guān)交通管理部門依據(jù)測試、示范應(yīng)用通知書依法頒發(fā)臨時(shí)行駛車號牌。相關(guān)管理工作由各地方政府具體負(fù)責(zé)，測試和示范應(yīng)用情況定期報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。

六、主要修訂內(nèi)容解讀

(一)適用范圍。

本次修訂在道路測試基礎(chǔ)上增加了對示范應(yīng)用的要求，并明確了道路測試、示范應(yīng)用和測試區(qū)(場)的定義，適用范圍進(jìn)一步由限定道路擴(kuò)展到限定區(qū)域，并明確了高速公路可作為道路測試和示范應(yīng)用的道路。同時(shí)，將地級市納入可具體制定實(shí)施細(xì)則并組織道路測試和示范應(yīng)用的省、市范疇。

(二)道路測試與示范應(yīng)用主體、安全員及車輛要求。

1. 主體要求

示范應(yīng)用主體在滿足與測試主體類似的基本要求外，還要具備相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用運(yùn)營相關(guān)業(yè)務(wù)能力，由多個(gè)單位組成的示范應(yīng)用主體，其中應(yīng)至少有一個(gè)單位具備示范應(yīng)用運(yùn)營服務(wù)能力，且各單位應(yīng)簽署運(yùn)營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議。

此外，隨著道路測試與示范應(yīng)用的規(guī)模逐漸擴(kuò)大，信息安全的問題逐漸凸顯。本次修訂增加了對于道路測試和示范應(yīng)用過程中信息安全保障的要求，并要求在道路測試和示范應(yīng)用申請材料中提交信息安全風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對措施，但僅針對具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或具有遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺這類信息安全風(fēng)險(xiǎn)較大的情況。

2. 駕駛?cè)艘?/p>

示范應(yīng)用駕駛?cè)伺c道路測試駕駛?cè)嗽陂_展工作中的權(quán)利和義務(wù)上并沒有實(shí)質(zhì)上的差別。

3. 車輛要求

在車輛類型方面，本次修訂中為滿足無人垃圾車、清潔車等從事特殊作業(yè)車輛，在適用范圍內(nèi)增加了專用作業(yè)車，專用作業(yè)車具體定義詳見GB/T 3730.1-2001《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》。

在數(shù)據(jù)記錄方面，對要求實(shí)時(shí)回傳及數(shù)據(jù)類型的要求進(jìn)行了一定的調(diào)整，增加了對車輛標(biāo)識的記錄和回傳要求。同時(shí)，將數(shù)據(jù)記錄的時(shí)間縮短至1年。

(三)道路測試申請及審核要求。

1. 測試區(qū)(場)實(shí)車測試

提交道路測試申請前，測試主體應(yīng)進(jìn)行充分的測試區(qū)(場)實(shí)車測試并符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范、過程要求。其中自動駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事第三方檢測機(jī)構(gòu)完成，并對測試結(jié)果負(fù)責(zé)，測試內(nèi)容應(yīng)至少包括《測試管理規(guī)范》附件1中所涉及的相關(guān)內(nèi)容。測試區(qū)(場)的設(shè)施應(yīng)符合國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

2. 申請材料

測試主體在申領(lǐng)測試通知書時(shí)至少需要提交10項(xiàng)材料，其中，第(二)項(xiàng)—測試車輛自動駕駛功能等級聲明及設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說明，及第(三)項(xiàng)—測試車輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍和測試路段交通要素的對應(yīng)關(guān)系說明為新增內(nèi)容，進(jìn)一步強(qiáng)化管理對于面向不同場景自動駕駛功能技術(shù)方案的匹配性和適用性。除第十條規(guī)定的基本材料外，測試主體還可額外提供更加充分的材料，以證明其具備道路測試的條件。

3. 測試車輛數(shù)量增補(bǔ)、異地測試及信息變更

為滿足自動駕駛汽車全國范圍內(nèi)測試的迫切需求、減輕測試主體多地測試負(fù)擔(dān)，增加該部分內(nèi)容。

若測試主體需增加測試車輛或申請?jiān)谄渌胤竭M(jìn)行道路測試，可向道路測試所在地主管部門申領(lǐng)測試通知書和臨時(shí)行駛號牌。申請?jiān)黾訙y試車輛時(shí)應(yīng)提出增加的必要性并提供擬增加車輛的相關(guān)補(bǔ)充信息、原申報(bào)材料和道路測試通知書。申請其他省市道路測試時(shí)，測試主體應(yīng)提供獲得國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告以及證明其在原測試地完成的道路測試安全性的相關(guān)材料，并通過具有當(dāng)?shù)靥卣鲌鼍暗母郊訙y試項(xiàng)目檢驗(yàn)。在變更車輛信息和駕駛?cè)藭r(shí)，應(yīng)符合《測試管理規(guī)范》中第十一、十四條的規(guī)定。

4. 省、市級主管部門職責(zé)

組織受理、審核道路測試申請、出具測試通知書、核發(fā)臨時(shí)行駛號牌等均由各省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)，并定期將道路測試通知書申請及出具情況報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。其中，若測試主體申請測試或增加相同配置車輛大于10輛，可根據(jù)比例進(jìn)行抽查。對于持有其他省、市出具并在有效期內(nèi)測試通知書申請當(dāng)?shù)氐缆窚y試，需根據(jù)規(guī)范相關(guān)要求受理，且不應(yīng)重復(fù)對相同檢測項(xiàng)目進(jìn)行測試。

5. 申請流程

測試主體應(yīng)向擬開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試路段的省、市級主管部門提出測試申請，經(jīng)省、市級主管部門審核通過的，發(fā)放測試通知書和臨時(shí)行駛號牌。流程圖如下所示：

6. 測試周期

原則上，批準(zhǔn)的道路測試周期不超過18個(gè)月。道路測試通知書到期的，滿足條件的可直接重新申領(lǐng);在道路測試通知書有效期內(nèi)臨時(shí)行駛車號牌到期的，無需重復(fù)進(jìn)行自動駕駛功能測試。

(四)示范應(yīng)用申請與審核。

1. 申請條件

由于示范應(yīng)用給予車輛和主體更高自由度，為保證示范應(yīng)用的安全性，示范應(yīng)用必須在充分測試后進(jìn)行，示范應(yīng)用路段或區(qū)域不應(yīng)超過道路測試路段范圍。申請示范應(yīng)用的車輛需在相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行不少于240小時(shí)或1000公里的道路測試，測試主體和主管部門可根據(jù)乘用車、商用車或?qū)Ｓ米鳂I(yè)車的不同特點(diǎn)選擇采用上述時(shí)長或里程標(biāo)準(zhǔn)，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。

同一地區(qū)申請示范應(yīng)用的車輛原則上不得超過50輛。確有需要增加的，應(yīng)在實(shí)際開展示范應(yīng)用3個(gè)月后，在示范應(yīng)用實(shí)施情況良好的基礎(chǔ)上申請?jiān)黾榆囕v數(shù)量。

2. 申請材料

申請主體應(yīng)至少提供5項(xiàng)材料，包括主體、駕駛?cè)撕蛙囕v的基本情況、車輛完成相關(guān)道路測試的情況、示范應(yīng)用方案、載人載貨的說明和保險(xiǎn)證明，其中保險(xiǎn)還應(yīng)包括搭載人員的座位險(xiǎn)和人身意外險(xiǎn)等。

3. 申請流程

主體在提出申請并提交相關(guān)材料后，由省、市相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)受理、審核和出具示范應(yīng)用通知書，并依據(jù)通知書向公安機(jī)關(guān)申領(lǐng)臨時(shí)號牌。流程圖如下所示：

(五)管理要求。

1. 省、市級政府相關(guān)主管部門的管理職責(zé)

省、市級政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)選取若干典型道路，公開道路信息并設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息，各地可根據(jù)實(shí)際情況，逐步開放滿足自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用的各類道路。受理道路測試、示范應(yīng)用申請及變更信息。監(jiān)督管理轄區(qū)內(nèi)的測試、示范應(yīng)用活動，當(dāng)測試、示范應(yīng)用車輛與申請不符、活動有重大安全風(fēng)險(xiǎn)、車輛有嚴(yán)重違法行為或造成嚴(yán)重后果的情況下，撤銷或作廢相應(yīng)主體的測試通知書和臨時(shí)行駛車號牌。應(yīng)對測試情況進(jìn)行動態(tài)評估，于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)的測試情況。

2. 對主體的管理要求

道路測試、示范應(yīng)用主體須采取必要的手段向社會告知道路測試、示范應(yīng)用可能對于道路交通帶來的風(fēng)險(xiǎn);遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，對自身實(shí)施的活動負(fù)主體責(zé)任，包括嚴(yán)格按照測試、示范應(yīng)用通知書載明內(nèi)容在規(guī)定路段、區(qū)域、時(shí)間進(jìn)行規(guī)定項(xiàng)目的測試和示范應(yīng)用;車輛標(biāo)示“自動駕駛測試”、“自動駕駛示范應(yīng)用”;測試車輛不得搭載與測試無關(guān)的人員或貨物;示范應(yīng)用車輛應(yīng)提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)并采取必要措施且不得超過核載人數(shù)和荷載質(zhì)量，不得從事道路運(yùn)輸運(yùn)營活動和搭載危險(xiǎn)貨物;不得超出授權(quán)范圍開啟自動駕駛模式行駛;不得擅自進(jìn)行影響車輛功能、性能的車輛軟硬件變更，如變更需及時(shí)向主管部門報(bào)備;每6個(gè)月提交階段性報(bào)告，活動結(jié)束后提交總結(jié)報(bào)告等。

3. 對駕駛?cè)嗽诘缆窚y試和示范應(yīng)用過程中的要求

作為保障道路交通安全的必要手段之一，無論是道路測試還是示范應(yīng)用，駕駛?cè)司鶓?yīng)處于車內(nèi)能夠?qū)囕v進(jìn)行及時(shí)接管控制的位置，在必要時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)安全措施。

(六)交通違法和事故處理。

1. 交通違法處理

按照道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行違法行為處理。

2. 事故責(zé)任認(rèn)定及處理

按照道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行交通事故責(zé)任認(rèn)定，確定賠償責(zé)任，構(gòu)成犯罪的依法追究當(dāng)事人責(zé)任。

3. 事故情況上報(bào)

當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場并報(bào)警。輕微事故須每月定期向地方主管部門報(bào)告;當(dāng)造成人員重傷、死亡、車輛損毀事故時(shí)，道路測試或示范應(yīng)用主體須在事故發(fā)生后24小時(shí)內(nèi)和事故認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報(bào)告等材料上報(bào)至省、市級政府主管部門;省、市級政府主管部門須在事故發(fā)生后3個(gè)工作日內(nèi)和責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報(bào)告等材料上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。

(七)其他。

附則部分解釋了本規(guī)范中智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件定義。

附件1為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能通用檢測項(xiàng)目列表，包括8個(gè)方面的自動駕駛基本功能檢測要求，其中部分項(xiàng)目如風(fēng)險(xiǎn)減緩策略等，可在測試過程中結(jié)合其他項(xiàng)目一起進(jìn)行測試。同時(shí)，對于特定測試車輛具備，但通用檢測項(xiàng)目未覆蓋，而道路測試過程中涉及的特殊場景，檢測機(jī)構(gòu)還應(yīng)根據(jù)測試主體申報(bào)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍對相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行檢測，但由于各地用于測試的道路及車輛自動駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行的場景等技術(shù)方案差異較大，不在本規(guī)范中對所有場景逐一進(jìn)行規(guī)定。

附件2、附件3為道路測試和示范應(yīng)用通知書樣例，本次修訂增加了在規(guī)定道路和區(qū)域間轉(zhuǎn)場的信息，進(jìn)一步規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)場過程中的管理。

七、其他說明

智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用并非傳統(tǒng)意義上的“試車”、“車輛性能試驗(yàn)”的概念和范疇。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試是在上路前其車輛本身已完成了需要完成的車輛性能、可靠性、耐久性等試驗(yàn)之后，對實(shí)際交通狀況進(jìn)行適應(yīng)性匹配的過程，是一種用實(shí)際路況完善自動駕駛系統(tǒng)標(biāo)定的過程;而示范應(yīng)用是在充分道路測試后對于即將進(jìn)入產(chǎn)品化車輛的進(jìn)一步驗(yàn)證。上述過程，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，是自動駕駛系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、開發(fā)到功能完善，直至產(chǎn)品化的關(guān)鍵一步。

原《測試管理規(guī)范》的發(fā)布和實(shí)施為促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)發(fā)展起到了重要作用?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》是為鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展、滿足行業(yè)現(xiàn)實(shí)需求而進(jìn)行的進(jìn)一步完善和修訂，將有利于統(tǒng)一測試標(biāo)準(zhǔn)，推動測試結(jié)果互認(rèn)，鼓勵(lì)示范應(yīng)用，進(jìn)一步完善我國自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用環(huán)境。該文件將替代2018年4月發(fā)布的《測試管理規(guī)范》(工業(yè)和信息化部聯(lián)裝〔2018〕66號)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車仍處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前期階段，需要從政策角度加大培育力度、營造生態(tài)環(huán)境，提升服務(wù)能力，為產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展預(yù)留創(chuàng)新空間。工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部建立聯(lián)合工作機(jī)制，推動和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應(yīng)用示范：加強(qiáng)內(nèi)容宣貫，健全管理監(jiān)督機(jī)制;加強(qiáng)政府宣傳，提升道路測試和應(yīng)用示范積極性;促進(jìn)道路測試安全性提高，逐步擴(kuò)展測試和示范應(yīng)用的道路區(qū)域范圍;結(jié)合量產(chǎn)應(yīng)用，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品管理模式。對于基礎(chǔ)較強(qiáng)、條件較好的省、市等各地方開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用工作時(shí)，在保障安全的前提下積極開展先試先行，對于示范應(yīng)用效果良好的新技術(shù)、新模式，可進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用到更加廣泛的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐之中。