“首屆國(guó)際開放式工業(yè)自動(dòng)化大會(huì)（ICOA）”5月12、13日于上海國(guó)際展覽中心隆重開幕，來自德國(guó)倍福、菲尼克斯、西門子等多家知名企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)人和工程師齊聚一堂，共同探討工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀和未來發(fā)展。其間，德國(guó)倍福中國(guó)區(qū)技術(shù)主管劉衛(wèi)列工程師作了題為“EtherCAT：高速工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)”的演講，詳細(xì)闡述了EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的特點(diǎn)和性能，并簡(jiǎn)要介紹了EtherCAT技術(shù)組（ETG）的情況。 　　　　演講中，劉衛(wèi)列先生總體介紹了EtherCAT技術(shù)的實(shí)時(shí)能力、拓?fù)漕愋汀⒃\斷特征、開放性、安全可靠性等各個(gè)方面的技術(shù)特征，通過對(duì)現(xiàn)今現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的總體回顧和對(duì)比，指出EtherCAT具有通訊性能杰出、布線簡(jiǎn)單、高度開放等特點(diǎn)，可以最大化地利用以太網(wǎng)所提供的巨大帶寬，并且成本低廉，適用于多種場(chǎng)合和設(shè)備?！　　　⑿l(wèi)列先生表示，通過EtherCAT，無需對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行接收、解碼、復(fù)制到各個(gè)設(shè)備這一復(fù)雜過程，而是在報(bào)文經(jīng)過從站節(jié)點(diǎn)時(shí)讀取相應(yīng)的編址數(shù)據(jù)并將輸入數(shù)據(jù)插入至報(bào)文中，整個(gè)過程中，報(bào)文只有幾納秒的時(shí)間延遲。由于發(fā)送和接收的以太網(wǎng)幀壓縮了大量的設(shè)備數(shù)據(jù)，所以可用數(shù)據(jù)率可達(dá)90%以上，有效數(shù)據(jù)率可達(dá)>100 Mb/s。由于EtherCAT借助于從站硬件集成以及網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取，整個(gè)協(xié)議的處理過程都在硬件中得以實(shí)現(xiàn)，因此，該技術(shù)完全獨(dú)立于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)、CPU 性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30 µs，其中還包括I/O周期時(shí)間。單個(gè)以太網(wǎng)禎最多可進(jìn)行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)僅為300 µs?！　　　〈送?，談及EtherCAT的經(jīng)濟(jì)成本時(shí)，劉衛(wèi)列先生強(qiáng)調(diào)指出，這是一種專為價(jià)格低廉的設(shè)備而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)替代昂貴的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，無需昂貴的基礎(chǔ)組件，還可以使用傳統(tǒng)的交換機(jī)連接方式，以集成其它的以太網(wǎng)設(shè)備。其它的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方案需要與控制器進(jìn)行特殊連接，而EtherCAT只需要價(jià)格低廉的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡（NIC）即可實(shí)現(xiàn)。　　　　與會(huì)人員對(duì)這一技術(shù)表現(xiàn)出了極大的關(guān)注，就EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、冗余、軟件源代碼等方面紛紛提問，會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)學(xué)術(shù)氣氛濃厚，反響熱烈?！　　￡P(guān)于德國(guó)倍福　　　　德國(guó)倍福（BECKHOFF）自動(dòng)化有限公司總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家?！　　　”陡Ｊ冀K以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來，倍福的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用，以其“自動(dòng)化新技術(shù)”為工業(yè)自動(dòng)化的所有領(lǐng)域創(chuàng)立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)?！　　　∽?001年3月倍福成立北京代表處以來，公司在中國(guó)的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國(guó)用戶所接受。如需了解更多信息，請(qǐng)登陸B(tài)eckhoff中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn?！　　　￡P(guān)于EtherCAT 　　EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案，其特點(diǎn)是性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來取代以太網(wǎng)常用的星形結(jié)構(gòu)，也可以采用“傳統(tǒng)”方式，即采用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)進(jìn)行布線，以便整合其他的以太網(wǎng)設(shè)備。主站無須專用接口卡，只需采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)以太網(wǎng)控制器的連接。因此EtherCAT也非常適用于小型和中型的控制領(lǐng)域，從而為分布式I/O開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。EtherCAT技術(shù)出色的性能打破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的瓶頸，實(shí)現(xiàn)了一種與現(xiàn)代工業(yè)PC的強(qiáng)大運(yùn)算能力相匹配的通信技術(shù)?！　　　?005年2月，EtherCAT通過96% 的IEC會(huì)員投票表決，正式成為IEC規(guī)范——IEC/PAS 62407。除取得該項(xiàng)重要的標(biāo)準(zhǔn)之外，EtherCAT也正積極通過其它國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可。例如，EtherCAT目前已引入IEC 61784-2標(biāo)準(zhǔn)（測(cè)量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊——第二部分：基于實(shí)時(shí)應(yīng)用的ISO/IEC8802-3通訊網(wǎng)絡(luò)附加框架），ETG專家目前正參與該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展制定工作。EtherCAT技術(shù)也將集成到國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的下一代標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158和 IEC61800-7（電子功率可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框架與接口)之中。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO)已將 EtherCAT納入ISO15745標(biāo)準(zhǔn)?！　　　￡P(guān)于ETG（EtherCAT技術(shù)組）　　EtherCAT技術(shù)組于2003年11月創(chuàng)立，目前已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)以太網(wǎng)組織，也是發(fā)展最快的現(xiàn)場(chǎng)總線組織。截至2005年11月，已有235名成員，分別來自以下25個(gè)國(guó)家和地區(qū)：澳大利亞、澳地利、比利時(shí)、加拿大、中國(guó)、丹麥、德國(guó)、芬蘭、法國(guó)、英國(guó)、印度、以色列、意大利、日本、韓國(guó)、列支敦士登、荷蘭、新加坡、西班牙、瑞典、瑞士、臺(tái)灣、土耳其、烏克蘭和美國(guó)。　　　　EtherCAT始終堅(jiān)定認(rèn)為，每個(gè)人都應(yīng)有能力、有條件應(yīng)用EtherCAT技術(shù)。ETG為來自不同領(lǐng)域的終端用戶、設(shè)備制造商和控制技術(shù)供應(yīng)商提供了一個(gè)相互溝通交流的論壇，旨在支持和推廣EtherCAT技術(shù)。ETG廣泛覆蓋了多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，以確保EtherCAT能夠充分適應(yīng)各類實(shí)際應(yīng)用。根據(jù)這些反饋，系統(tǒng)合作伙伴可以在各類設(shè)備中實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的簡(jiǎn)單元件集成。　　　　2004年8月，國(guó)際電子技術(shù)委員會(huì)(IEC)管理委員會(huì)批準(zhǔn)承認(rèn)EtherCAT技術(shù)組與IEC數(shù)字通訊委員會(huì)之間的合作關(guān)系：ETG現(xiàn)在已正式成為標(biāo)準(zhǔn)化合作組織。（自動(dòng)化網(wǎng)小芳摘自西部工控網(wǎng)）