【ZiDongHua之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：智能駕駛 智駕算法 紅旗 卓馭】
 
　　新增無圖城市領(lǐng)航成行智駕可解釋端到端智駕算法即將量產(chǎn)
 
　　2024年11月，通過深度優(yōu)化算法、軟件、模型及進(jìn)一步數(shù)據(jù)積累，卓馭的高階智駕算法架構(gòu)成行智駕再迎進(jìn)化：由今年9月已量產(chǎn)的兩段式端到端算法，升級為可解釋端到端算法。成行智駕可解釋端到端算法全面提升了各項智能駕駛能力的體驗上限，新增全國都可開的無圖城市領(lǐng)航高階智駕功能，并可兼容「成行平臺」的7V高算力方案和10V高算力方案。
 
　　作為「成行平臺」最新的高階智駕算法架構(gòu)成果，成行智駕可解釋端到端算法將在紅旗與卓馭合作的首款車型全新高端智能純電SUV天工08上首發(fā)搭載。
 
　　01
 
　　新增無圖城市領(lǐng)航能力全場景絲滑擬人
 
　　成行智駕可解釋端到端算法基于高通Snapdragon Ride™SoC（SA8650P）打造，算力達(dá)到100TOPS，滿足可部署當(dāng)下最先進(jìn)算法的條件。
 
　　卓馭運(yùn)用擅長在極致算力壓榨下高效部署模型的能力，讓成行智駕的算法架構(gòu)進(jìn)行可解釋端到端模型的部署，即最終通過一個模型打通感知、預(yù)測、決策和規(guī)劃多個模塊，讓智能駕駛系統(tǒng)信息傳遞損失更少，性能體驗上限更高。與此同時，在端到端模型內(nèi)保留感知、預(yù)測、決策模塊中間的可解釋輸出，以提供豐富的語義交互信息，讓用戶在智駕的體驗過程中理解更直觀、使用更安心。
 
 
　　10V高算力方案的成行智駕可解釋端到端算法示例
 
　　通過搭載成行智駕可解釋端到端算法，能夠從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，卓馭高階智能駕駛系統(tǒng)新增無圖城市領(lǐng)航功能，可實(shí)現(xiàn)路口左右轉(zhuǎn)、避障繞行、領(lǐng)航變道、AI調(diào)速等城市領(lǐng)航中常見的全場景功能。與此同時，成行智駕可解釋端到端算法對于各項智駕能力在體驗上限上也有顯著提升：
 
　　?行車場景：復(fù)雜路口通行的道路左右轉(zhuǎn)和針對任意障礙物的繞行避讓成功率均大于99%。結(jié)合視覺感知+導(dǎo)航地圖+「AD Map」前融合端到端導(dǎo)航路徑規(guī)劃的能力，實(shí)現(xiàn)全國城市100%覆蓋，真正做到全國都可開；
 
　　?泊車場景：實(shí)現(xiàn)真正全場景的智能泊車：記憶泊車無論室內(nèi)室外、白天黑夜均可用，并支持停車場收費(fèi)桿自動識別通行和反向定位巡航等能力，優(yōu)化狹窄車位泊入（支持最窄垂直車位車身+40cm寬度/支持最短水平車位車身+80cm長度），30秒內(nèi)高效泊入讓泊車效率上獲得進(jìn)一步提升。
 
　　成行智駕即將升級的端到端模型，基于獨(dú)特的雙目視覺增強(qiáng)技術(shù)，以及數(shù)百萬段高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全場景的數(shù)據(jù)驅(qū)動智駕體驗，在行泊體驗上更加絲滑擬人。以下是成行智駕平臺車的可解釋端到端城市領(lǐng)航道路實(shí)測表現(xiàn)，先睹為快：
 
　　成行智駕可解釋端到端算法還引入安全推理框架機(jī)制，即根據(jù)實(shí)際需求和場景集，構(gòu)建智能駕駛行為“黑名單”，對駕駛軌跡進(jìn)行合理篩選，刪除有風(fēng)險的駕駛軌跡，從而保障自車行為在智駕狀態(tài)下的可控性，提供安全、輕松的智駕出行體驗。
 
　　成行智駕可解釋端到端算法輸出安全且擬人的駕駛軌跡
 
　　02
 
　　兼容不同視覺構(gòu)型全向增強(qiáng)雙目OCC檢測更魯棒
 
　　作為高階智駕算法架構(gòu)，成行智駕的可解釋端到端算法對硬件配置有一定的靈活性，即可兼容「成行平臺」的7V高算力方案和10V高算力方案。
 
　　成行智駕可解釋端到端算法的首發(fā)車型一汽紅旗天工08，在硬件上搭配10V高算力方案。相比于卓馭已在多個品牌合作車型上量產(chǎn)的7V視覺構(gòu)型，10V視覺構(gòu)型則將前視慣導(dǎo)雙目升級為前視慣導(dǎo)三目，新增一顆800萬像素長焦單目攝像頭，將前向感知距離提升一倍，同時車身兩側(cè)各增加一顆側(cè)視單目攝像頭，將側(cè)視感知距離提升40%，可進(jìn)一步提升大路口超遠(yuǎn)距離紅綠燈識別、無保護(hù)路口高速橫穿車輛應(yīng)對等復(fù)雜場景的安全體驗。成行智駕可解釋端到端算法搭配7V高算力方案的量產(chǎn)車型，預(yù)計在2025年初上市發(fā)布，在高階智能駕駛功能上將同樣具備全國都可開的無圖城市領(lǐng)航和全場景智能泊車能力。
 
　　無論是7V視覺構(gòu)型還是10V視覺構(gòu)型，均配備慣導(dǎo)立體雙目視覺系統(tǒng)，這套卓馭獨(dú)有的創(chuàng)新技術(shù)設(shè)計，在感知能力上會帶來領(lǐng)先的智能駕駛安全體驗：
 
　　?基于仿生立體雙目視覺原理，慣導(dǎo)立體雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計800萬高分辨率雙目攝像頭，通過視差獲得空間三維信息，相比于容易受紋理、形狀、大?。ㄈ纾郝访骊幱啊⒘Ⅲw畫）視覺欺騙的長短焦雙目視覺，仿生立體雙目視覺不僅不受此干擾，還具有強(qiáng)泛化性，對未見過的場景也能魯棒檢測，讓邊角場景泛化性能有保證；
 
 
　　?通過卓馭獨(dú)創(chuàng)的立體雙目增強(qiáng)OCC（Occupancy Network即占用網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)將障礙物感知精度提升至0.05~0.1米的范圍，不僅支持異形車、雪糕筒、水馬、石塊等任意類型障礙物檢測和避讓，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)駕駛安全性；并且通過AI模型和雙目點(diǎn)云雙冗余感知技術(shù)，使其性能上限更高，障礙物檢測更魯棒。高度集成仿生立體雙目+長焦單目的慣導(dǎo)三目視覺系統(tǒng)，更將OCC障礙物檢測距離提升至150m，紅綠燈識別距離提升至200m以上，遠(yuǎn)距離感知響應(yīng)更及時。
 
 
　　高分辨率全向雙目增強(qiáng)OCC感知效果泊車場景
 
 
 
　　高分辨率全向雙目增強(qiáng)OCC感知效果行車場景
 
 
 
　　從今年9月首發(fā)樹立高階智駕新范式的中算力兩段式端到端，到即將上車量產(chǎn)的成行智駕可解釋端到端算法，在端到端技術(shù)的前沿探索和工程落地上，卓馭始終保持著積極而謹(jǐn)慎的務(wù)實(shí)姿態(tài)，讓車企輕松標(biāo)配高階智能駕駛系統(tǒng)，讓消費(fèi)者使用智能駕駛功能更加安全可靠，讓“為所有人，提供安全、輕松出行體驗”的使命成為現(xiàn)實(shí)。