【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：楚航科技 毫米波雷達(dá) 自動駕駛 無人船舶 】
　　
　　楚航科技毫米波雷達(dá)技術(shù)引領(lǐng)民用船舶自動駕駛新時代
　　
　　在民用船舶領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)正逐漸成為現(xiàn)實，其在執(zhí)行海上巡檢、幸存者救援、環(huán)境監(jiān)測、水文測繪和垃圾清理等危險和耗時任務(wù)中發(fā)揮著重要作用。毫米波雷達(dá)作為自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，以其卓越的性能在水面駕駛上展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。
　　
　　楚航科技基于 4D 毫米波雷達(dá)和攝像頭融合算法，現(xiàn)向市場上推出了無人船舶解決方案，該方案可以通過提高水面感知的準(zhǔn)確性和魯棒性，來實現(xiàn)毫米波雷達(dá)技術(shù)在無人駕駛船舶避障中的應(yīng)用。毫米波雷達(dá)具備的高精度的測距能力，對于民用船舶來說至關(guān)重要，因為它能夠?qū)崟r獲取障礙物與船只之間的距離，并據(jù)此進行航線規(guī)劃和避障策略，從而有效降低船只與障礙物之間的碰撞風(fēng)險，保障船只和乘客安全。
 
　　
　　楚航科技水面雷達(dá)測試示意圖
　　
　　在復(fù)雜的水上環(huán)境中，傳統(tǒng)的感知器件如攝像頭可能受到光線和水波的影響而失效，而毫米波雷達(dá)能夠穿透一定厚度的霧霾、雨水和水汽，實現(xiàn)可靠的物體探測。同時，結(jié)合毫米波雷達(dá)和攝像頭傳感器優(yōu)勢的多模態(tài)傳感器融合方法，楚航科技該項無人船舶解決方案能夠克服水面上非金屬目標(biāo)的微弱回波以及從水環(huán)境中返回的雜波挑戰(zhàn)，并通過感知融合對目標(biāo)進行檢測和識別，使得無人駕駛船舶快速判斷目標(biāo)物體是否為障礙物，并采取相應(yīng)的行動。這種快速、準(zhǔn)確的目標(biāo)識別能力使得無人駕駛船能夠更加自主、安全地航行。
　　
　　此外，楚航科技還運用了先進的感知技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無線通信技術(shù)及云管理平臺，進行全方位數(shù)據(jù)采集，通過更大范圍的感知，將船只周圍所有潛在的障礙物都納入監(jiān)測范圍，無論是岸上建筑物、其他船只還是浮標(biāo)等，只要在雷達(dá)覆蓋范圍內(nèi)，無人駕駛船都能夠及時發(fā)現(xiàn)并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。這種全方位感知的能力使得無人駕駛船能夠更好地適應(yīng)多樣化的環(huán)境需求。
　　
　　未來，隨著無人船舶技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，楚航科技堅信毫米波雷達(dá)技術(shù)將在民用船舶自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用，并為船舶的智能化和自動化航行提供堅實的技術(shù)支持。