【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：同濟(jì)大學(xué) 自動駕駛 智能制造 智能駕駛 】
　　
　　從同濟(jì)大學(xué)實(shí)驗(yàn)室走向市場，嘉定企業(yè)攜自動駕駛新技術(shù)亮相工博會
 
　　
　　景區(qū)自動駕駛觀光車、社區(qū)自動駕駛配送車、機(jī)場自動駕駛拖運(yùn)車……它們是如何避開障礙物，迅速且準(zhǔn)確地進(jìn)行自動減速或剎車，安全且精準(zhǔn)地到達(dá)指定位置的呢？
　　
　　日前，來自嘉定安亭的上海同馭汽車科技有限公司亮相2024中國國際工業(yè)博覽會，展出科技創(chuàng)新成果，生動詮釋車輛能夠安全自動駕駛的原因。
　　
　　
　　同馭汽車是同濟(jì)大學(xué)首批“科技成果轉(zhuǎn)化”重點(diǎn)孵化企業(yè)，專注于“新一代線控底盤核心技術(shù)”的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，是國內(nèi)領(lǐng)先的汽車智能底盤系統(tǒng)一級供應(yīng)商，已建成年產(chǎn)能176萬套的智能制造中心，為80多家知名企業(yè)配套兩百余款車型。
　　
　　此次工博會，同馭汽車攜集成電子駐車的電子液壓制動系統(tǒng)、集成式線控電子液壓制動系統(tǒng)、卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)等產(chǎn)品參展。這些展品均是智能駕駛汽車的關(guān)鍵執(zhí)行系統(tǒng)，也是高技術(shù)門檻、高可靠性要求的最新技術(shù)。例如，同馭線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用機(jī)械解耦的方案，手感反饋執(zhí)行器和前輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行器是全冗余架構(gòu)，且采用冗余通訊交互，以確保線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備故障容錯(cuò)功能。
　　
　　通俗來說，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是將車輛的轉(zhuǎn)向控制從人力轉(zhuǎn)移到電腦，取消傳統(tǒng)的機(jī)械連桿，車主操作方向盤的指令完全通過電子信號傳遞給電控單元或者電控系統(tǒng)，再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)完成操作。傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能需要打一圈半或兩圈方向盤完成掉頭，而使用線控轉(zhuǎn)向則其方向盤最大轉(zhuǎn)角幅度控制在180度以內(nèi)，擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制。
　　
　　“我們公司是從同濟(jì)大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室走向市場的，這次工博會提供了很好的平臺，讓我們向大眾展示在汽車電動化、智能化趨勢下，最新的線控底盤全棧式解決方案。”同馭汽車工作人員俞瑜說。
　　
　　
　　
　　近年來，同馭汽車與同濟(jì)大學(xué)始終深度融合產(chǎn)學(xué)研，摸索并形成對線控底盤核心技術(shù)的前瞻基礎(chǔ)研究、技術(shù)應(yīng)用開發(fā)、生產(chǎn)服務(wù)、人才培養(yǎng)等一體化的合作模式，助推科研成果向新質(zhì)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，服務(wù)國家戰(zhàn)略和區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
　　
　　去年11月，同馭汽車與安亭鎮(zhèn)達(dá)成戰(zhàn)略合作，將在毗鄰?fù)瑵?jì)大學(xué)嘉定校區(qū)的春秀路建設(shè)總部、研發(fā)中心、營銷中心和生產(chǎn)基地項(xiàng)目及關(guān)聯(lián)項(xiàng)目。同馭汽車和同濟(jì)大學(xué)的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目還曾榮獲2023年“上海產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)”。