【ZiDongHua 之駕駛自動(dòng)化收錄關(guān)鍵詞: 宏景智駕 無人駕駛 機(jī)器視覺 自動(dòng)控制】
  
  速度與激情!宏景智駕助力高盛擎動(dòng)無人駕駛賽車正式發(fā)布!
  
  9 月 28 日,在株洲賽車場上,搭載宏景智駕無人駕駛系統(tǒng)“天猿”的賽車跑完全程,達(dá)到 3.77 公里耗時(shí)不到三分半的圈速,正式完成賽道亮相!
  
  賽車運(yùn)動(dòng)一向是誕生最新汽車科技的搖籃。創(chuàng)新技術(shù)往往都是首先在賽車運(yùn)動(dòng)亮相,然后逐步普及到千家萬戶的家用車,我們正在進(jìn)入汽車智能化的時(shí)代,無人駕駛賽車會(huì)代表未來汽車智能化發(fā)展的行業(yè)方向,不斷突破和挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的上限。
  
  此次無人駕駛賽車項(xiàng)目是高盛擎動(dòng)在株洲市、區(qū)兩級領(lǐng)導(dǎo)下,以及宏景智駕自主研發(fā)的賽道級無人駕駛系統(tǒng)共同打造。宏景智駕集中了人工智能、機(jī)器視覺、自動(dòng)控制等前沿技術(shù),和大家熟知的 L2、L3 級別智駕系統(tǒng)不一樣,“天猿”強(qiáng)調(diào)無人駕駛技術(shù),和 L4、 L5 主打安全和舒適不一樣,“天猿”更著力突破的是高速能力,釋放出更多的能量,以及在高速狀態(tài)下對智能駕駛細(xì)節(jié)的操作,實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛賽車。
 
  
  此項(xiàng)目的無人駕駛系統(tǒng)“天猿”是由宏景智駕技術(shù)專家顧澤然領(lǐng)導(dǎo)完成,宏景智駕的技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)擁有豐富的自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)專業(yè)知識(shí),在“天猿”項(xiàng)目的研發(fā)過程中,深入研究了賽車運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和需求,將最先進(jìn)的無人駕駛技術(shù)與賽車性能完美結(jié)合,打造出了這套具有里程碑意義的無人駕駛賽車系統(tǒng)。
  
  技術(shù)亮點(diǎn)如下:
  
  為了實(shí)現(xiàn)賽車級的控制力度、精度和速度,沒有使用原車線控,而是基于 FOC 電機(jī)來執(zhí)行轉(zhuǎn)向和剎車的操作。FOC 技術(shù)被廣泛應(yīng)用在了現(xiàn)在很火的人形機(jī)器人上。宏景的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以適配任何車型,且不受線控底盤執(zhí)行限制。
  
  為了實(shí)現(xiàn)賽車級別的高精定位。宏景完全自研了一套適用于賽車的組合慣導(dǎo),兼顧高速,高精度和超低時(shí)延,刷新率達(dá)到 400HZ。遠(yuǎn)超自動(dòng)駕駛汽車一般使用的 100HZ 刷新率。并且將組合慣導(dǎo)和控車集成在了一個(gè) MCU 里,大大提升了可靠性。
  
  為了實(shí)現(xiàn)賽車的控制,宏景完全自主開發(fā)了一套專門適用于賽車的橫向控制算法,調(diào)節(jié)參數(shù)少,精度高,穩(wěn)定性高,兼顧高速大直道和各種彎道。
  
  為了確保賽車全程的可靠性,宏景智駕技術(shù)團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)進(jìn)行了超過 10 小時(shí)的耐久性測試,無故障運(yùn)行的最長記錄達(dá)到了 1 小時(shí)(受賽車場運(yùn)營時(shí)間限制),這一成績充分展示了技術(shù)的成熟度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
  
  在“天猿”的研發(fā)過程中,宏景智駕技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)注重技術(shù)創(chuàng)新和細(xì)節(jié)優(yōu)化。不斷測試和調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),確保“天猿”在高速行駛中的穩(wěn)定性和安全性。同時(shí),積極探索新的技術(shù)路徑,為無人駕駛技術(shù)的發(fā)展開辟了新的可能性。
  
  10 月 20 日,在株洲賽車場上,將迎來全球唯一無人駕駛賽事——“Z-1”無人駕駛競速挑戰(zhàn)賽,該賽事重點(diǎn)是無人駕駛賽車“天猿”和人類車手競速追逐賽,成為繼 Deep Blue 國際象棋、Alpha Go 圍棋賽事后第三場“人機(jī)對決”。讓我們敬請期待宏景智駕的無人駕駛系統(tǒng)“天猿”在賽場上的表現(xiàn)!