【ZiDongHua 之駕駛自動化收錄關(guān)鍵詞：同濟大學(xué) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛 人工智能 】
　　
　　同濟大學(xué)自主研發(fā)全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測評系統(tǒng)
　　
　　近日，同濟大學(xué)自主研發(fā)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng)”正式發(fā)布。這是全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測評系統(tǒng)，致力于打造行業(yè)首家具備連續(xù)動態(tài)場景城市NOA（Navigate on Autopilot，導(dǎo)航輔助駕駛）測試能力的封閉測試場，滿足高級別自動駕駛汽車場景動態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗證需求。
 
　　
　　項目負責(zé)人熊璐教授介紹說，現(xiàn)有測評體系測試場景簡單，交通參與者單一，工況設(shè)置固定，功能測試割裂。為解決上述這些問題，同濟大學(xué)基于國家工業(yè)和信息化部授權(quán)的同濟大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價基地，自主研發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測評系統(tǒng)。其中包括云端數(shù)字孿生、模擬交通參與者兩大平臺，以及危險場景自動生成、多交通參與者協(xié)同規(guī)劃與車端高精度運動控制三大關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)交通流動態(tài)連續(xù)、交通參與者混雜多樣、工況設(shè)置靈活調(diào)整、沖突對抗場景主動生成的實車場地復(fù)雜交通測試環(huán)境，滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗證需求。該測評系統(tǒng)對標(biāo)美國Mcity、瑞典AstaZero等全球頂級智能汽車試驗場，率先實現(xiàn)了大規(guī)模交通參與者復(fù)雜動態(tài)場景的實車場地測試應(yīng)用。
 
　　
　　這一測評系統(tǒng)由同濟大學(xué)汽車學(xué)院、交通運輸工程學(xué)院、電子與信息工程學(xué)院組建的跨學(xué)科團隊聯(lián)合開發(fā)完成，發(fā)揮了“人工智能+交通+汽車”多學(xué)科交叉創(chuàng)新的優(yōu)勢，實現(xiàn)了測試場景“從規(guī)則驅(qū)動到學(xué)習(xí)生成”、交通參與者“從分散控制到群集對抗”、評價方法從“二元割裂到多級進階”三大突破，形成了具有代表性的原創(chuàng)交叉成果，是同濟大學(xué)以人工智能賦能科學(xué)研究的又一生動實踐。